/branches/V0.76g_dk9nw_balancekopter/main.h |
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0,0 → 1,16 |
/***************************************************************************************************************************** |
* File: main.h |
* Purpose: header of main.c |
*****************************************************************************************************************************/ |
#ifndef _MAIN_H |
#define _MAIN_H |
#include <stdio.h> |
#include <stdlib.h> |
#include <avr/io.h> |
#include <avr/interrupt.h> |
void loop2ms(void); |
void init_ADC(void); |
#endif //_MAIN_H |