/trunk/eeprom.c |
---|
136,7 → 136,7 |
} |
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER; |
EE_Parameter.ExtraConfig = /*CFG2_HEIGHT_LIMIT |*/ CFG2_VARIO_BEEP; |
EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_SPEKTRUM; |
EE_Parameter.Receiver = RECEIVER_JETI; |
EE_Parameter.MotorSafetySwitch = 0; |
EE_Parameter.ExternalControl = 0; |
/trunk/libfc1284.a |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
/trunk/makefile |
---|
6,7 → 6,7 |
#------------------------------------------------------------------- |
VERSION_MAJOR = 0 |
VERSION_MINOR = 83 |
VERSION_PATCH = 2 |
VERSION_PATCH = 3 |
VERSION_SERIAL_MAJOR = 11 # Serial Protocol |
VERSION_SERIAL_MINOR = 0 # Serial Protocol |
NC_SPI_COMPATIBLE = 17 # Navi-Kompatibilität |
/trunk/spi.c |
---|
296,11 → 296,10 |
FromNC_Rotate_S = FromNaviCtrl.Param.Byte[6]; |
// = FromNaviCtrl.Param.Byte[7]; noch frei |
POI_KameraNick = (POI_KameraNick + FromNaviCtrl.Param.sInt[5]) / 2; // Nickwinkel |
if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] > 0) |
if(CareFree && FromNaviCtrl.Param.sInt[4] >= 0) |
{ |
KompassSollWert = FromNaviCtrl.Param.sInt[4]; // bei Carefree kann NC den Kompass-Sollwinkel vorgeben |
} |
// else POI_KameraNick = 0; |
break; |
case SPI_NCCMD_VERSION: |
NC_Version.Major = FromNaviCtrl.Param.Byte[0]; |
/trunk/version.txt |
---|
442,7 → 442,7 |
0.82b H.Buss 08.12.2010 |
- Unterstützung von 3,3V-Referenzspannung (nur ATMEGA128) |
0.83c H.Buss 01.02.2011 |
0.83d H.Buss 09.02.2011 |
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0 |
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen |
- Varible "JetiBeep" eingeführt |
450,4 → 450,4 |
- Piepen beim Umschalten von CareFree |
- Compass-Routinen überarbeitet |
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst |
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI |