/beta/Code Redesign killagreg/eeprom.c |
---|
169,7 → 169,7 |
ParamSet.UserParam6 = 0; |
ParamSet.UserParam7 = 0; |
ParamSet.UserParam8 = 0; |
ParamSet.ServoCompInvert = 1; |
ParamSet.ServoCompInvert = 2; |
ParamSet.ServoRefresh = 5; |
ParamSet.ServoNickControl = 100; |
ParamSet.ServoNickComp = 40; |
176,7 → 176,7 |
ParamSet.ServoNickMin = 15; |
ParamSet.ServoNickMax = 255; |
ParamSet.ServoRollControl = 100; |
ParamSet.ServoRollComp = 40; |
ParamSet.ServoRollComp = 90; |
ParamSet.ServoRollMin = 0; |
ParamSet.ServoRollMax = 247; |
ParamSet.ServoManualControlSpeed = 40; |
/beta/Code Redesign killagreg/libfc644.a |
---|
Cannot display: file marked as a binary type. |
svn:mime-type = application/octet-stream |
/beta/Code Redesign killagreg/timer2.c |
---|
156,7 → 156,6 |
if(CalculateServoSignals == 1) |
{ |
nick = (cos * IntegralGyroNick) / 128L - (sin * IntegralGyroRoll) / 128L; |
DebugOut.Analog[18] = nick; |
nick = ((int32_t)ParamSet.ServoNickComp * nick) / 512L; |
//DebugOut.Analog[18] = nick; |
ServoNickOffset += ((int16_t)FCParam.ServoNickControl * (MULTIPLYER*16) - ServoNickOffset) / ParamSet.ServoManualControlSpeed; |
/beta/Code Redesign killagreg/version.txt |
---|
416,15 → 416,18 |
- bei I2C-Fehlern wurden die Counter zurück gesetzt und für einige ms die Interrupts angehalten - das ist jetzt behoben |
- Nur I2C-Daten senden, wenn das alte Paket komplett raus ist |
0.81a |
0.81a H.Buss 20.10.2010 |
- MotorSafetySwitch - Verriegelt das Ein/Ausschalten |
- ServoManualControlSpeed - Verlangsamt das Cam-Servo |
- CamOrientation - für verdrehte Kamera-Servos |
- Position der Status-Bits verändert |
- "Zucken" der Servos bei kurzen Empfangsausfällen behoben |
Anpassungen bzgl. V0.80h |
G.Stobrawa 12.10.2010 |
Anpassungen bzgl. V0.81a |
G.Stobrawa 20.10.2010 |
- Code stärker modularisiert und restrukturiert |
- viele Kommentare zur Erklärug eingefügt |
- konsequent englische Variablennamen |