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/trunk/uart.c
360,8 → 360,6
Umschlag180Roll = (long) EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll * 2500L;
SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
tempchar1 = GetActiveParamSetNumber();
LipoDetection(0);
Piep(tempchar1,110);
}
else
{
369,8 → 367,17
}
while(!UebertragungAbgeschlossen);
SendOutData('S', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
LipoDetection(0);
break;
 
case 'f': // auf anderen Parametersatz umschalten
if((1 <= pRxData[0]) && (pRxData[0] <= 5)) SetActiveParamSetNumber(pRxData[0]);
tempchar1 = pRxData[0];
while(!UebertragungAbgeschlossen);
SendOutData('F', FC_ADDRESS, 1, &tempchar1, sizeof(tempchar1));
if(!MotorenEin) Piep(tempchar1,110);
LipoDetection(0);
break;
case 'y':// serial Potis
PPM_in[13] = (signed char) pRxData[0]; PPM_in[14] = (signed char) pRxData[1]; PPM_in[15] = (signed char) pRxData[2]; PPM_in[16] = (signed char) pRxData[3];
PPM_in[17] = (signed char) pRxData[4]; PPM_in[18] = (signed char) pRxData[5]; PPM_in[19] = (signed char) pRxData[6]; PPM_in[20] = (signed char) pRxData[7];
/trunk/version.txt
344,4 → 344,6
- Bei Koptertool-Kanalabfrage kein Empfangsausfall-Piepsen
- serielle Kanalerweiterung eingebaut -> PPM_in auf 25 erweitert
- Servos3-5 einstellbar
- neues Kommando "f" -> schaltet auf anderen Parametersatz um