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/trunk/fc.c
149,6 → 149,7
unsigned char Parameter_NaviWindCorrection;
unsigned char Parameter_NaviSpeedCompensation;
unsigned char Parameter_ExternalControl;
unsigned char Parameter_Servo3,Parameter_Servo4,Parameter_Servo5;
struct mk_param_struct EE_Parameter;
signed int ExternStickNick = 0,ExternStickRoll = 0,ExternStickGier = 0, ExternHoehenValue = -20;
int MaxStickNick = 0,MaxStickRoll = 0;
431,7 → 432,8
int tmp;
tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 110;
if(tmp > 255) tmp = 255; else if(tmp < 0) tmp = 0;
if(Poti[i] > tmp) Poti[i]--; else if(Poti[i] < tmp) Poti[i]++;
Poti[i] = tmp;
// if(Poti[i] > tmp) Poti[i]--; else if(Poti[i] < tmp) Poti[i]++;
}
}
 
507,8 → 509,11
CHK_POTI_MM(Parameter_Gyro_P,EE_Parameter.Gyro_P,10,255);
CHK_POTI_MM(Parameter_J16Timing,EE_Parameter.J16Timing,1,255);
CHK_POTI_MM(Parameter_J17Timing,EE_Parameter.J17Timing,1,255);
 
CHK_POTI(Parameter_Servo3,EE_Parameter.Servo3);
CHK_POTI(Parameter_Servo4,EE_Parameter.Servo4);
CHK_POTI(Parameter_Servo5,EE_Parameter.Servo5);
CHK_POTI(Parameter_MaxHoehe,EE_Parameter.MaxHoehe);
CHK_POTI(Parameter_MaxHoehe,EE_Parameter.MaxHoehe);
CHK_POTI(Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung,EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung);
CHK_POTI(Parameter_Hoehe_GPS_Z,EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z);
CHK_POTI(Parameter_KompassWirkung,EE_Parameter.KompassWirkung);
/trunk/fc.h
83,6 → 83,7
extern void DefaultKonstanten2(void);
extern void DefaultKonstanten3(void);
extern void DefaultStickMapping(void);
extern unsigned char Parameter_Servo3,Parameter_Servo4,Parameter_Servo5;
 
#define STRUCT_PARAM_LAENGE sizeof(EE_Parameter)
struct mk_param_struct
129,7 → 130,10
unsigned char ServoRollMin; // Wert : 0-250
unsigned char ServoRollMax; // Wert : 0-250
//---
unsigned char ServoNickRefresh; //
unsigned char ServoNickRefresh; // Speed of the Servo
unsigned char Servo3; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char Servo4; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char Servo5; // Value or mapping of the Servo Output
unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping
unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag
/trunk/main.c
258,6 → 258,7
}
printf("\n\r===================================");
SendMotorData();
//printf("\n size: %u",STRUCT_PARAM_LAENGE);
 
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Check Settings
/trunk/main.h
29,7 → 29,7
//#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig #############
//#endif
//+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
#define EE_DATENREVISION 81 // Parameter fürs Koptertool; wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben
#define EE_DATENREVISION 82 // Parameter fürs Koptertool; wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben
#define MIXER_REVISION 1 // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten geändert haben
 
#define EEPROM_ADR_VALID 1
/trunk/timer0.c
339,7 → 339,12
ServoRollValue /= MULTIPLYER;
//DebugOut.Analog[20] = ServoRollValue;
break;
 
case 3: RemainingPulse += 2 * Parameter_Servo3;
break;
case 4: RemainingPulse += 2 * Parameter_Servo4;
break;
case 5: RemainingPulse += 2 * Parameter_Servo5;
break;
default: // other servo channels
RemainingPulse += 2 * PPM_in[ServoIndex]; // add channel value, factor of 2 because timer 1 increments 3.2µs
break;
/trunk/uart.h
1,8 → 1,8
#ifndef _UART_H
#define _UART_H
 
#define MAX_SENDE_BUFF 150
#define MAX_EMPFANGS_BUFF 150
#define MAX_SENDE_BUFF 160
#define MAX_EMPFANGS_BUFF 160
 
void BearbeiteRxDaten(void);
 
/trunk/version.txt
343,5 → 343,5
- Erweiterung auf 12 Kanäle
- Bei Koptertool-Kanalabfrage kein Empfangsausfall-Piepsen
- serielle Kanalerweiterung eingebaut -> PPM_in auf 25 erweitert
- Servos3-5 einstellbar