| /trunk/fc.c |
|---|
| 149,6 → 149,7 |
| unsigned char Parameter_NaviWindCorrection; |
| unsigned char Parameter_NaviSpeedCompensation; |
| unsigned char Parameter_ExternalControl; |
| unsigned char Parameter_Servo3,Parameter_Servo4,Parameter_Servo5; |
| struct mk_param_struct EE_Parameter; |
| signed int ExternStickNick = 0,ExternStickRoll = 0,ExternStickGier = 0, ExternHoehenValue = -20; |
| int MaxStickNick = 0,MaxStickRoll = 0; |
| 431,7 → 432,8 |
| int tmp; |
| tmp = PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1 + i]] + 110; |
| if(tmp > 255) tmp = 255; else if(tmp < 0) tmp = 0; |
| if(Poti[i] > tmp) Poti[i]--; else if(Poti[i] < tmp) Poti[i]++; |
| Poti[i] = tmp; |
| // if(Poti[i] > tmp) Poti[i]--; else if(Poti[i] < tmp) Poti[i]++; |
| } |
| } |
| 507,8 → 509,11 |
| CHK_POTI_MM(Parameter_Gyro_P,EE_Parameter.Gyro_P,10,255); |
| CHK_POTI_MM(Parameter_J16Timing,EE_Parameter.J16Timing,1,255); |
| CHK_POTI_MM(Parameter_J17Timing,EE_Parameter.J17Timing,1,255); |
| CHK_POTI(Parameter_Servo3,EE_Parameter.Servo3); |
| CHK_POTI(Parameter_Servo4,EE_Parameter.Servo4); |
| CHK_POTI(Parameter_Servo5,EE_Parameter.Servo5); |
| CHK_POTI(Parameter_MaxHoehe,EE_Parameter.MaxHoehe); |
| CHK_POTI(Parameter_MaxHoehe,EE_Parameter.MaxHoehe); |
| CHK_POTI(Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung,EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung); |
| CHK_POTI(Parameter_Hoehe_GPS_Z,EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z); |
| CHK_POTI(Parameter_KompassWirkung,EE_Parameter.KompassWirkung); |
| /trunk/fc.h |
|---|
| 83,6 → 83,7 |
| extern void DefaultKonstanten2(void); |
| extern void DefaultKonstanten3(void); |
| extern void DefaultStickMapping(void); |
| extern unsigned char Parameter_Servo3,Parameter_Servo4,Parameter_Servo5; |
| #define STRUCT_PARAM_LAENGE sizeof(EE_Parameter) |
| struct mk_param_struct |
| 129,7 → 130,10 |
| unsigned char ServoRollMin; // Wert : 0-250 |
| unsigned char ServoRollMax; // Wert : 0-250 |
| //--- |
| unsigned char ServoNickRefresh; // |
| unsigned char ServoNickRefresh; // Speed of the Servo |
| unsigned char Servo3; // Value or mapping of the Servo Output |
| unsigned char Servo4; // Value or mapping of the Servo Output |
| unsigned char Servo5; // Value or mapping of the Servo Output |
| unsigned char LoopGasLimit; // Wert: 0-250 max. Gas während Looping |
| unsigned char LoopThreshold; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag |
| unsigned char LoopHysterese; // Wert: 0-250 Hysterese für Stickausschlag |
| /trunk/main.c |
|---|
| 258,6 → 258,7 |
| } |
| printf("\n\r==================================="); |
| SendMotorData(); |
| //printf("\n size: %u",STRUCT_PARAM_LAENGE); |
| // +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| // + Check Settings |
| /trunk/main.h |
|---|
| 29,7 → 29,7 |
| //#error ################## F_CPU nicht definiert oder ungültig ############# |
| //#endif |
| //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| #define EE_DATENREVISION 81 // Parameter fürs Koptertool; wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben |
| #define EE_DATENREVISION 82 // Parameter fürs Koptertool; wird angepasst, wenn sich die EEPROM-Daten geändert haben |
| #define MIXER_REVISION 1 // wird angepasst, wenn sich die Mixer-Daten geändert haben |
| #define EEPROM_ADR_VALID 1 |
| /trunk/timer0.c |
|---|
| 339,7 → 339,12 |
| ServoRollValue /= MULTIPLYER; |
| //DebugOut.Analog[20] = ServoRollValue; |
| break; |
| case 3: RemainingPulse += 2 * Parameter_Servo3; |
| break; |
| case 4: RemainingPulse += 2 * Parameter_Servo4; |
| break; |
| case 5: RemainingPulse += 2 * Parameter_Servo5; |
| break; |
| default: // other servo channels |
| RemainingPulse += 2 * PPM_in[ServoIndex]; // add channel value, factor of 2 because timer 1 increments 3.2µs |
| break; |
| /trunk/uart.h |
|---|
| 1,8 → 1,8 |
| #ifndef _UART_H |
| #define _UART_H |
| #define MAX_SENDE_BUFF 150 |
| #define MAX_EMPFANGS_BUFF 150 |
| #define MAX_SENDE_BUFF 160 |
| #define MAX_EMPFANGS_BUFF 160 |
| void BearbeiteRxDaten(void); |
| /trunk/version.txt |
|---|
| 343,5 → 343,5 |
| - Erweiterung auf 12 Kanäle |
| - Bei Koptertool-Kanalabfrage kein Empfangsausfall-Piepsen |
| - serielle Kanalerweiterung eingebaut -> PPM_in auf 25 erweitert |
| - Servos3-5 einstellbar |