6,41 → 6,32 |
|
#define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden |
|
#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25 |
#define PITCH_MIN2_TIMER 100 |
|
#define PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 |
#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P |
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D |
#define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung |
#define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung |
#define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe |
#define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L |
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
|
/****************************************************************************************** |
* Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
*/ |
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
|
/****************************************************************************************** |
* Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter |
*/ |
|
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5 |
#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas |
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung |
|
/****************************************************************************************** |
* Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung |
*/ |
|
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung |
|
|
/****************************************************************************************** |
* Parameter für MD-Pitch-Steuerung |
*/ |
|
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert |
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden |
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug |
47,6 → 38,12 |
|
|
/****************************************************************************************** |
* Parameter für Höhenregelung |
*/ |
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3 |
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung |
|
/****************************************************************************************** |
* Parameter für LED-Ansteuerung |
*/ |
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