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805 - 1 
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2 
// Copyright (C) 2010, Frank Blumenberg
3 
//
4 
// See License.txt for complete licensing and attribution information.
5 
// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6 
// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7 
// in the Software without restriction, including without limitation the rights
8 
// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9 
// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10 
// furnished to do so, subject to the following conditions:
11 
//
12 
// The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
13 
// copies or substantial portions of the Software.
14 
//
15 
// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
16 
// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
17 
// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
18 
// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
19 
// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
20 
// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
21 
// THE SOFTWARE.
22 
//
23 
// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
24 
 
25 
#define kHostnameKey @"hostname"
26 
#define kHostportKey @"hostport"
27 
#define kUseDummyConnKey @"usedummy"
28 
#define kUseConnClassKey @"useconnclass"
29 
 
30 
 
31 
#define kMKDataKeyVersion      @"version"
32 
#define kMKDataKeyVersionShort @"versionShort"
33 
#define kMKDataKeyMenuItem     @"menuItem"
34 
#define kMKDataKeyMaxMenuItem  @"maxMenuItem"
35 
#define kMKDataKeyMenuRows     @"menuRows"
36 
#define kMKDataKeyDebugData    @"debugData"
37 
#define kMKDataKeyLabel        @"label"
38 
#define kMKDataKeyIndex        @"index"
39 
#define kMKDataKeyChannels     @"channels"
40 
 
41 
#define kMKDataKeyResult       @"result"
42 
#define kMKDataKeyRawValue     @"rawvalue"
43 
 
44 
#define kMKDataKeyAddress      @"address"
45 
 
46 
 
47 
 
48 
//   unsigned char Kanalbelegung[12];
49 
#define kKeyKanalbelegung00 @"Kanalbelegung00"
50 
#define kKeyKanalbelegung01 @"Kanalbelegung01"
51 
#define kKeyKanalbelegung02 @"Kanalbelegung02"
52 
#define kKeyKanalbelegung03 @"Kanalbelegung03"
53 
#define kKeyKanalbelegung04 @"Kanalbelegung04"
54 
#define kKeyKanalbelegung05 @"Kanalbelegung05"
55 
#define kKeyKanalbelegung06 @"Kanalbelegung06"
56 
#define kKeyKanalbelegung07 @"Kanalbelegung07"
57 
#define kKeyKanalbelegung08 @"Kanalbelegung08"
58 
#define kKeyKanalbelegung09 @"Kanalbelegung09"
59 
#define kKeyKanalbelegung10 @"Kanalbelegung10"
60 
#define kKeyKanalbelegung11 @"Kanalbelegung11"
61 
#define kKeyKanalbelegung12 @"Kanalbelegung12"
62 
#define kKeyGlobalConfig    @"GlobalConfig"
63 
//   unsigned char GlobalConfig;
64 
// #define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
65 
// #define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
66 
// #define CFG_HEADING_HOLD         0x04
67 
// #define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
68 
// #define CFG_KOMPASS_FIX          0x10
69 
// #define CFG_GPS_AKTIV            0x20
70 
// #define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
71 
// #define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80
72 
#define kKeyGlobalConfig_HOEHENREGELUNG       @"GlobalConfig_HOEHENREGELUNG"
73 
#define kKeyGlobalConfig_HOEHEN_SCHALTER      @"GlobalConfig_HOEHEN_SCHALTER"
74 
#define kKeyGlobalConfig_HEADING_HOLD         @"GlobalConfig_HEADING_HOLD"
75 
#define kKeyGlobalConfig_KOMPASS_AKTIV        @"GlobalConfig_KOMPASS_AKTIV"
76 
#define kKeyGlobalConfig_KOMPASS_FIX          @"GlobalConfig_KOMPASS_FIX"
77 
#define kKeyGlobalConfig_GPS_AKTIV            @"GlobalConfig_GPS_AKTIV"
78 
#define kKeyGlobalConfig_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV @"GlobalConfig_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV"
79 
#define kKeyGlobalConfig_DREHRATEN_BEGRENZER  @"GlobalConfig_DREHRATEN_BEGRENZER"
80 
//   unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
81 
#define kKeyHoehe_MinGas                      @"Hoehe_MinGas"
82 
//   unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
83 
#define kKeyLuftdruck_D                       @"Luftdruck_D"
84 
//   unsigned char MaxHoehe;               // Wert : 0-32
85 
#define kKeyMaxHoehe                          @"MaxHoehe"
86 
//   unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32
87 
#define kKeyHoehe_P                           @"Hoehe_P"
88 
//   unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
89 
#define kKeyHoehe_Verstaerkung                @"Hoehe_Verstaerkung"
90 
//   unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
91 
#define kKeyHoehe_ACC_Wirkung                 @"Hoehe_ACC_Wirkung"
92 
//   unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250
93 
#define kKeyHoehe_HoverBand                   @"Hoehe_HoverBand"
94 
//   unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250
95 
#define kKeyHoehe_GPS_Z                       @"Hoehe_GPS_Z"
96 
//   unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250
97 
#define kKeyHoehe_StickNeutralPoint           @"Hoehe_StickNeutralPoint"
98 
//   unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6
99 
#define kKeyStick_P                           @"Stick_P"
100 
//   unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64
101 
#define kKeyStick_D                           @"Stick_D"
102 
//   unsigned char Gier_P;                 // Wert : 1-20
103 
#define kKeyGier_P                            @"Gier_P"
104 
//   unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32
105 
#define kKeyGas_Min                           @"Gas_Min"
106 
//   unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250
107 
#define kKeyGas_Max                           @"Gas_Max"
108 
//   unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
109 
#define kKeyGyroAccFaktor                     @"GyroAccFaktor"
110 
//   unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32
111 
#define kKeyKompassWirkung                    @"KompassWirkung"
112 
//   unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250
113 
#define kKeyGyro_P                            @"Gyro_P"
114 
//   unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250
115 
#define kKeyGyro_I                            @"Gyro_I"
116 
//   unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250
117 
#define kKeyGyro_D                            @"Gyro_D"
118 
//   unsigned char Gyro_Gier_P;                 // Wert : 10-250
119 
#define kKeyGyro_Gier_P                       @"Gyro_Gier_P"
120 
//   unsigned char Gyro_Gier_I;                 // Wert : 0-250
121 
#define kKeyGyro_Gier_I                       @"Gyro_Gier_I"
122 
//   unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
123 
#define kKeyUnterspannungsWarnung             @"UnterspannungsWarnung"
124 
//   unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empfangsverlust
125 
#define kKeyNotGas                            @"NotGas"
126 
//   unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
127 
#define kKeyNotGasZeit                        @"NotGasZeit"
128 
//   unsigned char Receiver;             // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D
129 
#define kKeyReceiver                          @"Receiver"
130 
//   unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250
131 
#define kKeyI_Faktor                          @"I_Faktor"
132 
//   unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250
133 
#define kKeyUserParam1                        @"UserParam1"
134 
//   unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250
135 
#define kKeyUserParam2                        @"UserParam2"
136 
//   unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250
137 
#define kKeyUserParam3                        @"UserParam3"
138 
//   unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250
139 
#define kKeyUserParam4                        @"UserParam4"
140 
//   unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
141 
#define kKeyServoNickControl                  @"ServoNickControl"
142 
//   unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
143 
#define kKeyServoNickComp                     @"ServoNickComp"
144 
//   unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
145 
#define kKeyServoNickMin                      @"ServoNickMin"
146 
//   unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
147 
#define kKeyServoNickMax                      @"ServoNickMax"
148 
// //--- Seit V0.75
149 
//   unsigned char ServoRollControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
150 
#define kKeyServoRollControl                  @"ServoRollControl"
151 
//   unsigned char ServoRollComp;          // Wert : 0-250
152 
#define kKeyServoRollComp                     @"ServoRollComp"
153 
//   unsigned char ServoRollMin;           // Wert : 0-250
154 
#define kKeyServoRollMin                      @"ServoRollMin"
155 
//   unsigned char ServoRollMax;           // Wert : 0-250
156 
#define kKeyServoRollMax                      @"ServoRollMax"
157 
// //---
158 
//   unsigned char ServoNickRefresh;       // Speed of the Servo
159 
#define kKeyServoNickRefresh                  @"ServoNickRefresh"
160 
//   unsigned char Servo3;             // Value or mapping of the Servo Output
161 
#define kKeyServo3                            @"Servo3"
162 
//   unsigned char Servo4;             // Value or mapping of the Servo Output
163 
#define kKeyServo4                            @"Servo4"
164 
//   unsigned char Servo5;             // Value or mapping of the Servo Output
165 
#define kKeyServo5                            @"Servo5"
166 
//   unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
167 
#define kKeyLoopGasLimit                      @"LoopGasLimit"
168 
//   unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
169 
#define kKeyLoopThreshold                     @"LoopThreshold"
170 
//   unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
171 
#define kKeyLoopHysterese                     @"LoopHysterese"
172 
//   unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
173 
#define kKeyAchsKopplung1                     @"AchsKopplung1"
174 
//   unsigned char AchsKopplung2;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
175 
#define kKeyAchsKopplung2                     @"AchsKopplung2"
176 
//   unsigned char CouplingYawCorrection;  // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden
177 
#define kKeyCouplingYawCorrection             @"CouplingYawCorrection"
178 
//   unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180?-Punkt
179 
#define kKeyWinkelUmschlagNick                @"WinkelUmschlagNick"
180 
//   unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180?-Punkt
181 
#define kKeyWinkelUmschlagRoll                @"WinkelUmschlagRoll"
182 
//   unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
183 
#define kKeyGyroAccAbgleich                   @"GyroAccAbgleich"
184 
//   unsigned char Driftkomp;
185 
#define kKeyDriftkomp                         @"Driftkomp"
186 
//   unsigned char DynamicStability;
187 
#define kKeyDynamicStability                  @"DynamicStability"
188 
//   unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250
189 
#define kKeyUserParam5                        @"UserParam5"
190 
//   unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250
191 
#define kKeyUserParam6                        @"UserParam6"
192 
//   unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250
193 
#define kKeyUserParam7                        @"UserParam7"
194 
//   unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250
195 
#define kKeyUserParam8                        @"UserParam8"
196 
// //---Output ---------------------------------------------
197 
//   unsigned char J16Bitmask;             // for the J16 Output
198 
#define kKeyJ16Bitmask                        @"J16Bitmask"
199 
//   unsigned char J16Timing;              // for the J16 Output
200 
#define kKeyJ16Timing                         @"J16Timing"
201 
//   unsigned char J17Bitmask;             // for the J17 Output
202 
#define kKeyJ17Bitmask                        @"J17Bitmask"
203 
//   unsigned char J17Timing;              // for the J17 Output
204 
#define kKeyJ17Timing                         @"J17Timing"
205 
// // seit version V0.75c
206 
//   unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // for the J16 Output
207 
#define kKeyWARN_J16_Bitmask                  @"WARN_J16_Bitmask"
208 
//   unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // for the J17 Output
209 
#define kKeyWARN_J17_Bitmask                  @"WARN_J17_Bitmask"
210 
// //---NaviCtrl---------------------------------------------
211 
//   unsigned char NaviGpsModeControl;     // Parameters for the Naviboard
212 
#define kKeyNaviGpsModeControl                @"NaviGpsModeControl"
213 
//   unsigned char NaviGpsGain;
214 
#define kKeyNaviGpsGain                       @"NaviGpsGain"
215 
//   unsigned char NaviGpsP;
216 
#define kKeyNaviGpsP                          @"NaviGpsP"
217 
//   unsigned char NaviGpsI;
218 
#define kKeyNaviGpsI                          @"NaviGpsI"
219 
//   unsigned char NaviGpsD;
220 
#define kKeyNaviGpsD                          @"NaviGpsD"
221 
//   unsigned char NaviGpsPLimit;
222 
#define kKeyNaviGpsPLimit                     @"NaviGpsPLimit"
223 
//   unsigned char NaviGpsILimit;
224 
#define kKeyNaviGpsILimit                     @"NaviGpsILimit"
225 
//   unsigned char NaviGpsDLimit;
226 
#define kKeyNaviGpsDLimit                     @"NaviGpsDLimit"
227 
//   unsigned char NaviGpsACC;
228 
#define kKeyNaviGpsACC                        @"NaviGpsACC"
229 
//   unsigned char NaviGpsMinSat;
230 
#define kKeyNaviGpsMinSat                     @"NaviGpsMinSat"
231 
//   unsigned char NaviStickThreshold;
232 
#define kKeyNaviStickThreshold                @"NaviStickThreshold"
233 
//   unsigned char NaviWindCorrection;
234 
#define kKeyNaviWindCorrection                @"NaviWindCorrection"
235 
//   unsigned char NaviSpeedCompensation;
236 
#define kKeyNaviSpeedCompensation             @"NaviSpeedCompensation"
237 
//   unsigned char NaviOperatingRadius;
238 
#define kKeyNaviOperatingRadius               @"NaviOperatingRadius"
239 
//   unsigned char NaviAngleLimitation;
240 
#define kKeyNaviAngleLimitation               @"NaviAngleLimitation"
241 
//   unsigned char NaviPH_LoginTime;
242 
#define kKeyNaviPH_LoginTime                  @"NaviPH_LoginTime"
243 
// //---Ext.Ctrl---------------------------------------------
244 
//   unsigned char ExternalControl;        // for serial Control
245 
#define kKeyExternalControl                   @"ExternalControl"
246 
// //------------------------------------------------
247 
 
248 
#define kKeyBitConfig                @"BitConfig"
249 
//   unsigned char BitConfig;          // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
250 
// #define CFG1_LOOP_UP                         0x01
251 
// #define CFG1_LOOP_DOWN                               0x02
252 
// #define CFG1_LOOP_LEFT                               0x04
253 
// #define CFG1_LOOP_RIGHT                              0x08
254 
// #define CFG1_MOTOR_BLINK           0x10
255 
// #define CFG1_MOTOR_OFF_LED1        0x20
256 
// #define CFG1_MOTOR_OFF_LED2        0x40
257 
#define kKeyBitConfig_LOOP_UP        @"BitConfig_LOOP_UP"
258 
#define kKeyBitConfig_LOOP_DOWN      @"BitConfig_LOOP_DOWN"
259 
#define kKeyBitConfig_LOOP_LEFT      @"BitConfig_LOOP_LEFT"
260 
#define kKeyBitConfig_LOOP_RIGHT     @"BitConfig_LOOP_RIGHT"
261 
#define kKeyBitConfig_MOTOR_BLINK    @"BitConfig_MOTOR_BLINK"
262 
#define kKeyBitConfig_MOTOR_OFF_LED1 @"BitConfig_MOTOR_OFF_LED1"
263 
#define kKeyBitConfig_MOTOR_OFF_LED2 @"BitConfig_MOTOR_OFF_LED2"
264 
//   unsigned char ServoCompInvert;    // //  0x01 = Nick, 0x02 = Roll   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
265 
#define kKeyServoCompInvert_Nick     @"ServoCompInvert_Nick"
266 
#define kKeyServoCompInvert_ROLL     @"ServoCompInvert_ROLL"
267 
//   unsigned char ExtraConfig;        // bitcodiert
268 
// #define CFG2_HEIGHT_LIMIT                    0x01
269 
// #define CFG2_VARIO_BEEP                              0x02
270 
// #define CFG2_SENSITIVE_RC                    0x04
271 
#define kKeyExtraConfig @"ExtraConfig"
272 
#define kKeyExtraConfig_HEIGHT_LIMIT @"ExtraConfig_HEIGHT_LIMIT"
273 
#define kKeyExtraConfig_VARIO_BEEP   @"ExtraConfig_VARIO_BEEP"
274 
#define kKeyExtraConfig_SENSITIVE_RC @"ExtraConfig_SENSITIVE_RC"
275 
//   char Name[12];
276 
#define kKeyName                     @"Name"
277 
 
278