Subversion Repositories Projects

/*****************************************************************************

 *   Copyright (C) 2009-2010 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net             *

 *                                                                           *

 *   see this fine thread on RCLine:                                         *

 *   http://www.rclineforum.de/forum/thread.php?threadid=226786              *

 *                                                                           *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *

 *                                                                           *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *

 *   GNU General Public License for more details.                            *

 *                                                                           *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *

 *   along with this program; if not, write to the                           *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *

 *                                                                           *

 *****************************************************************************/

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include <util/delay.h>

#include "main.h"               // LEDs

#include "timer.h"      // Keys

#include "lcd.h"

#include "jeti.h"

#define font8x8

uint8_t JetiBuffer[32]; // 32 characters

volatile uint8_t JetiBufferReady;

//*****************************************************************************

// 

ISR (USART1_RX_vect)

{

        uint8_t stat;

        uint8_t rh;

        uint8_t rl;

        static uint8_t jbp;

        stat = UCSR1A;

        rh = UCSR1B;

        rl = UDR1;

        if (stat & ((1 << FE1) | (1 << DOR1) | (1 << UPE1)))

        {       // discard buffer and start new on any error

                JetiBufferReady = 0;

                jbp = 0;

                                                                                                                  //1234567890123456

                lcd_printpj_at (0, 3, PSTR(" Communication  "), 0);

                lcd_printpj_at (0, 4, PSTR("    Error       "), 0);

                LED6_TOGGLE;

        }

        else if ((rh & (1 << RXB81)) == 0)

        {       // control

                if (rl == 0xfe)

                {       // start condition

                        JetiBufferReady = 0;

                        jbp = 0;

                        LED1_ON;

                }

                else if (rl == 0xff)

                {       // stop condition

                        JetiBufferReady = 1;

                        LED1_OFF;

                }

        }

        else

        {       // data

                if (jbp < 32)

                {

                        JetiBuffer[jbp++] = rl;

                }

        }

}

//*****************************************************************************

// 

void JETI_Init (void)

{

        DDRD  &= ~(1 << DDD3);          // set TXD1 pin as input

        PORTD &= ~(1 << PORTD3);        // disable pullup on TXD1 pin

        // set clock divider

#undef BAUD

#define BAUD 9600

#include <util/setbaud.h>

        UBRR1H = UBRRH_VALUE;

        UBRR1L = UBRRL_VALUE;

#if USE_2X

        UCSR1A |= (1 << U2X1);  // enable double speed operation

#else

        UCSR1A &= ~(1 << U2X1); // disable double speed operation

#endif

        // set 9O1

        UCSR1C = (1 << UPM11) | (1 << UPM10) | (1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10);

        UCSR1B = (1 << UCSZ12);

        // flush receive buffer

        while ( UCSR1A & (1 << RXC1) ) UDR1;

}

//*****************************************************************************

// disable the txd pin of usart

void JETI_DisableTXD (void)

{

        UCSR1B &= ~(1 << TXEN1);        // disable TX}

}

//*****************************************************************************

// enable the txd pin of usart

void JETI_EnableTXD (void)

{

        UCSR1B |=  (1 << TXEN1);        // enable TX

}

//*****************************************************************************

// 

void JETI_putw (uint16_t c)

{

        loop_until_bit_is_set(UCSR1A, UDRE1);

        UCSR1B &= ~(1 << TXB81);

        if (c & 0x0100)

        {

                UCSR1B |= (1 << TXB81);

        }

        UDR1 = c;

}

//*****************************************************************************

// 

void JETI_putc (uint8_t c)

{

        loop_until_bit_is_set(UCSR1A, UDRE1);

        //      UCSRB &= ~(1 << TXB8);

        UCSR1B |= (1 << TXB81);

        UDR1 = c;

}

//*****************************************************************************

// 

void JETI_puts (char *s)

{

        while (*s)

        {

                JETI_putc (*s);

                s++;

        }

}

//*****************************************************************************

// 

void JETI_puts_p (const char *s)

{

        while (pgm_read_byte(s))

        {

                JETI_putc (pgm_read_byte(s));

                s++;

        }

}

//*****************************************************************************

// 

void JETI_put_start (void)

{

        loop_until_bit_is_set(UCSR1A, UDRE1);

        UCSR1B &= ~(1 << TXB81);

        UDR1 = 0xFE;

}

//*****************************************************************************

// 

void JETI_put_stop (void)

{

        loop_until_bit_is_set(UCSR1A, UDRE1);

        UCSR1B &= ~(1 << TXB81);

        UDR1 = 0xFF;

}

//*****************************************************************************

// 

void jeti (void)

{

        uint8_t key;

        uint8_t i;

        // enable Rx

        UCSR1B |= (1 << RXEN1);

        UCSR1B |= (1 << RXCIE1);

        lcd_cls ();

        lcd_printp_at (0, 0, PSTR("Jeti Box Display"), 0);

        lcd_printpns_at (0, 7, PSTR(" \x1a    \x1b      \x1c     \x1d"), 0);

#ifdef font8x8

        lcd_line(0, 21, 127, 21, 1);

        lcd_line(0, 22, 127, 22, 1);

        lcd_line(0, 40, 127, 40, 1);

        lcd_line(0, 41, 127, 41, 1);

#else

        lcd_rect(10, 22, 98, 18, 1);

#endif

        do

        {

                if (JetiBufferReady)

                {

                        JETI_EnableTXD();

                        LED2_ON;

                        for (i = 0; i < 16; i++)

                        {

#ifdef font8x8

                                lcd_putc_jeti(i, 3, JetiBuffer[i], 0);

#else

                                lcd_putc (2 + i, 3, JetiBuffer[i], 0);

#endif

                        }

                        for (i = 0; i < 16; i++)

                        {

#ifdef font8x8

                                lcd_putc_jeti(i, 4, JetiBuffer[i + 16], 0);

#else

                                lcd_putc (2 + i, 4, JetiBuffer[i + 16], 0);

#endif

                        }

                        JetiBufferReady = 0;    // invalidate buffer

                        LED2_OFF;

                        _delay_ms (1);  //

                                                                                                // Writing to the display takes aprox. 5.8 ms @ 7 MHz and 3.2 ms @ 20 MHz.

                                                                                                // With the additional 4 ms we had a 10 ms delay.

                                                                                                // 10 ms works perfect with the MUI30 and the MT125

                                                                                                // But not with the TU transceiver module.

                        key = get_key_short ((1 << KEY_MINUS) | (1 << KEY_PLUS) | (1 << KEY_ESC) | (1 << KEY_ENTER));

                        key = (key << 1) | (key >> 3);

                        key = (~key) & 0xf0;

                        JETI_putw((uint16_t) key);

                        _delay_ms (1);

                        JETI_DisableTXD();

                }

        }

        while (!get_key_long (1 << KEY_ESC));

        get_key_press(KEY_ALL);

        // disable Rx

        UCSR1B &= ~(1 << RXCIE1);

        UCSR1B &= ~(1 << RXEN1);

}