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112 mikeljo 1
 
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#include <avr/io.h>
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#include <inttypes.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <avr/pgmspace.h>
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#include "main.h"
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#include "rs232.h"
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#include "base64.h"
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#include "lcd.h"
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uint8_t r_buffer[129];                                                                                          // Dieser Puffer enthält die Rohdaten (kodiert)
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uint8_t p_buffer[129];                                                                                          // Dieser Puffer enthält die Daten im Klartext
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//struct str_DebugIn    *p_buffer;
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uint8_t get_message()                                                                                           // Liest eine komplette Übertragung und dekodiert sie
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{
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        uint8_t index, comm;
20
 
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        timer = 20;                                                                                                             // Timer für Timeout
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        while ((RS232_get() != '#') && (timer > 0));                                    // Warten auf Start-Zeichen #
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        if (timer > 0)                                                                                                  // Falls kein Timeout auftrat
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        {
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                index = 0;                                                                                                      // Die Rohdaten in r_buffer einlesen
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                do
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                {
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                        comm = RS232_get();
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                        r_buffer[index++] = comm;
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                        if (index > 127)                                                                                // Schutz vor Puffer-Überlauf
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                                index = 127;
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                }
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                while (comm != 0x0D);                                                                           // ... bis End-Signal = 0x0D kommt...
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                base64_decode(index);                                                                           // Die base64-kodierten Rohdaten umwandeln
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                return 0;                       // kein Fehler aufgetreten
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        }
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        else
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        {
42
                return 1;                       // Fehler aufgetreten
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        }
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}
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46
 
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uint8_t base64_decode(uint8_t number)                                                           // Wandelt die base64-Rohdaten in lesbare Daten um
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{
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        uint8_t p,q;
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        uint8_t a,b,c,d;
51
 
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        p = 2;
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        q = 0;
54
 
55
        while (p < number)
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        {
57
                a = r_buffer[p + 0] - 61;
58
                b = r_buffer[p + 1] - 61;
59
                c = r_buffer[p + 2] - 61;
60
                d = r_buffer[p + 3] - 61;
61
 
62
                p += 4;
63
 
64
                p_buffer[q + 0] = (a << 2) | (b >> 4);                                  // gespeichert werden die Daten in p_buffer
65
                p_buffer[q + 1] = ((b & 0x0F) << 4) | (c >> 2);
66
                p_buffer[q + 2] = ((c & 0x03) << 6) | d;
67
 
68
                q += 3;
69
        }
70
        return q;                                                                                                               // Rückgabe der Anzahl der Datenbytes
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}
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void base64_send(uint8_t number)                                                                        // Sendet Daten zur Flight-Control
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{                                                                                                                                       // Die Daten werden in p_buffer erwartet, umcodiert und gesendet
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        uint8_t bpointer,spointer;
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        uint8_t x,y,z,a;
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        uint16_t checksum;
78
 
79
        r_buffer[0] = p_buffer[0];
80
        r_buffer[1] = p_buffer[1];
81
        r_buffer[2] = p_buffer[2];
82
 
83
        bpointer = 3;
84
        spointer = 3;
85
 
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        while (spointer < number)
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        {
88
                x = p_buffer[spointer];
89
                y = p_buffer[spointer + 1];
90
                z = p_buffer[spointer + 2];
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                spointer += 3;
92
 
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                r_buffer[bpointer + 0] = (x >> 2) + 61;
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                r_buffer[bpointer + 1] = (((x & 0x03) << 4) | ((y & 0xF0) >> 4)) + 61;
95
                r_buffer[bpointer + 2] = (((y & 0x0F) << 2) | ((z & 0xC0) >> 6)) + 61;
96
                r_buffer[bpointer + 3] = (z & 0x3F) + 61;
97
 
98
                bpointer += 4;
99
        }
100
 
101
        checksum = 0;
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        for(a=0;a<bpointer;a++)
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          checksum += r_buffer[a];
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105
        checksum %= 4096;
106
 
107
        r_buffer[bpointer] = (checksum / 64) + 61;
108
        r_buffer[bpointer + 1] = (checksum % 64) + 61;
109
        r_buffer[bpointer + 2] = 13;
110
        r_buffer[bpointer + 3] = 0;
111
 
112
        bpointer += 3;
113
 
114
        for(a=0;a<bpointer;a++)
115
          RS232_send(r_buffer[a]);
116
}