Rev 111 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 111 | mikeljo | 1 | /* |
| 2 | Mobiles Mikrokopter-Tool |
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| 3 | +++++ BETA 0.1 +++++ |
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| 4 | Diese Software ist Open-Source und darf nicht für kommerzielle Zwecke verwendet werden. |
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| 5 | Die Software darf kopiert, verändert und weitergegeben werden, unter der Bedingung, |
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| 6 | dass immer der komplette Source inklusive dieser Lizenz weitergegeben wird. |
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| 7 | Für den LCD-Font gilt das dort angegebene Copyright. |
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| 8 | (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de |
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| 9 | |||
| 10 | Die Software wird "so wie sie ist" geliefert. |
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| 11 | Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion. |
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| 12 | Benutzung auf eigene Gefahr. |
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| 13 | Ich übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden. |
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| 14 | Dies gilt insbesondere für die vorliegende Beta-Version. |
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| 15 | |||
| 16 | Teile des Source (z.B. die base64-Funktionen) sind abgewandelte Funktionen aus dem Mikrokopter-Source, |
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| 17 | siehe http://www.mikrokopter.de |
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| 19 | */ |
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| 21 | //#define F_CPU 7378200ul |
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| 23 | #include <avr/io.h> |
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| 24 | #include <util/delay.h> |
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| 25 | #include <avr/interrupt.h> |
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| 26 | #include <stdlib.h> |
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| 27 | #include <avr/pgmspace.h> |
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| 28 | |||
| 29 | #include "main.h" |
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| 30 | #include "lcd.h" |
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| 31 | #include "rs232.h" |
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| 32 | #include "parameter.h" |
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| 33 | #include "menu.h" |
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| 34 | #include "display.h" |
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| 35 | #include "base64.h" |
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| 36 | #include "timer.h" |
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| 37 | |||
| 38 | unsigned char EEPromArray[E2END+1] EEMEM; |
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| 39 | |||
| 40 | void ReadParameter(void) |
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| 41 | { |
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| 42 | // unsigned char *buffer; |
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| 43 | |||
| 44 | LCD_ORIENTATION = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ORIENTATION]); |
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| 45 | |||
| 46 | // set = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET]); |
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| 47 | // if (number > 5) number = 5; |
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| 48 | // eeprom_read_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * number], length); |
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| 49 | } |
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| 50 | |||
| 51 | void WriteParameterset(void) |
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| 52 | { |
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| 53 | |||
| 54 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID], 1); |
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| 55 | eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ORIENTATION], 0); |
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| 56 | |||
| 57 | // if(number > 5) number = 5; |
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| 58 | // eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * number], length); |
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| 59 | // eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], number); // diesen Parametersatz als aktuell merken |
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| 60 | } |
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| 61 | |||
| 62 | |||
| 63 | int main (void) |
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| 64 | { |
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| 65 | PORTA = 0xFF; // unbenutzte Pins auf Pull-Up |
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| 66 | PORTB = 0x43; |
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| 67 | PORTC = 0xFC; |
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| 68 | PORTD = 0x7C; |
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| 69 | |||
| 70 | DDRC = 0x03; // Pins für Beleuchtung auf Ausgang |
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| 71 | DDRD = 0x80; |
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| 72 | |||
| 73 | if ((eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_VALID])) != 1) |
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| 74 | WriteParameterset(); |
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| 75 | |||
| 76 | ReadParameter(); |
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| 77 | |||
| 78 | // LCD_ORIENTATION = 0; |
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| 79 | |||
| 80 | lcd_init(); |
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| 81 | RS232_init(); |
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| 82 | timer_init(); |
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| 83 | |||
| 84 | sei(); |
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| 85 | |||
| 86 | for (;;) |
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| 87 | main_menu(); |
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| 88 | } |