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| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 2136 | - | 1 | /***************************************************************************** |
| 2 | * Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de * |
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| 3 | * Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net * |
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| 4 | * Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net * |
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| 5 | * Copyright (C) 2011 Harald Bongartz * |
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| 6 | * * |
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| 7 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
||
| 8 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
||
| 9 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
||
| 10 | * * |
||
| 11 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
||
| 12 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
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| 13 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
||
| 14 | * GNU General Public License for more details. * |
||
| 15 | * * |
||
| 16 | * You should have received a copy of the GNU General Public License * |
||
| 17 | * along with this program; if not, write to the * |
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| 18 | * Free Software Foundation, Inc., * |
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| 19 | * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
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| 20 | * * |
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| 21 | * * |
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| 22 | * Credits to: * |
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| 23 | * Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN * |
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| 24 | * http://www.mikrokopter.de * |
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| 25 | * Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code * |
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| 26 | * Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See * |
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| 27 | * http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ * |
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| 28 | * http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html * |
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| 29 | * Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code * |
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| 30 | * http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ * |
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| 31 | * Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility* |
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| 32 | *****************************************************************************/ |
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| 33 | |||
| 34 | //############################################################################ |
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| 35 | //# HISTORY main.c |
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| 36 | //# |
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| 37 | //# 14.05.2014 OG |
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| 38 | //# - chg: include "mk/mksettings.h" geaendert auf "mksettings/mksettings.h" |
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| 39 | //# |
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| 40 | //# 29.03.2014 OG |
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| 41 | //# - chg: MK_Show_LastGPS_Position() ersetzt durch OSDDATA_ShowLastGPSPosition() |
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| 42 | //# |
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| 43 | //# 28.03.2014 OG |
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| 44 | //# - chg: mk_last_position() ersetzt durch MK_Show_LastGPS_Position() (mkbase.c) |
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| 45 | //# - del: mk_last_position() |
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| 46 | //# |
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| 47 | //# 21.02.2014 OG |
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| 48 | //# - chg: mk_show_lastposition() auf PKT_TitlePKTVersion() angepasst |
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| 49 | //# |
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| 50 | //# 19.02.2014 OG |
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| 51 | //# - chg: main() hinzugefuegt: MKSettings_TMP_Init0() |
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| 52 | //# - add: #include "mk/mksettings.h" |
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| 53 | //# |
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| 54 | //# 12.02.2014 OG |
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| 55 | //# - del: die includes zu den alten parameter... entfernt |
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| 56 | //# |
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| 57 | //# 11.02.2014 OG |
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| 58 | //# - chg: main() Aufruf von searchMK() bzgl. Parametern angepasst |
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| 59 | //# |
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| 60 | //# 03.02.2014 OG |
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| 61 | //# - chg: Titelanzeige in searchMK() umgestellt auf PKT_ShowTitlePKTVersion() |
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| 62 | //# |
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| 63 | //# 02.02.2014 OG |
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| 64 | //# - chg: Screen-Layout von der Anzeige der letzten MK-Position und |
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| 65 | //# Ausgliederung davon in mk_show_lastposition() |
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| 66 | //# |
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| 67 | //# 29.01.2014 OG |
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| 68 | //# - del: #include "display.h" |
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| 69 | //# - chg: verschoben: MK_load_setting() und searchMK() nach mk/mkbase.c |
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| 70 | //# - add: #include "mk/mkbase.h" |
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| 71 | //# |
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| 72 | //# 25.01.2014 OG |
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| 73 | //# - chg: searchMK(): kuerzerer Fehlerbeep bei falscher FC-Revision und |
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| 74 | //# automatisches beenden des Fehlerscreens nach 4 Sekunden |
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| 75 | //# |
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| 76 | //# 24.01.2014 OG |
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| 77 | //# - fix: searchMK(): wenn MK_load_setting() keine Daten liefert wird keine |
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| 78 | //# falsche RC-Settings-Revisionsnummer mehr angezeigt sondern "ERR!" |
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| 79 | //# - chg: searchMK(): Bestaetigung Fehleranzeige bei falscher FC-Revision |
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| 80 | //# geaendert von KEY_ESC nach KEY_ENTER - Grund: das PKT behandelt |
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| 81 | //# dieses Problem nun flexibler und z.B. OSD (und anderes) geht noch |
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| 82 | //# - chg: searchMK(): beschleunigte Erkennung inkompatibler FC-Settings-Revisionen |
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| 83 | //# - chg: timings in MK_load_setting() |
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| 84 | //# |
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| 85 | //# 07.1.2016 Cebra |
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| 86 | //# - chg: setzen globale Variable für Abfrage WrongFCVersion etwas verändert |
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| 87 | //# |
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| 88 | //# 26.06.2013 OG |
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| 89 | //# - del: searchMK() Layout und Code-Struktur |
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| 90 | //# - fix: searchMK() laden der MK-Settings |
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| 91 | //# - add: MK_load_setting() - wird ggf. spaeter zu einer bessern Stelle verschoben |
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| 92 | //# - del: Code zu USE_PKT_STARTINFO |
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| 93 | //# |
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| 94 | //# 20.05.2013 OG |
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| 95 | //# - chg: searchMK() Code fuer KEY_ESC geaendert |
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| 96 | //# |
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| 97 | //# 19.05.2013 OG |
||
| 98 | //# - del: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
||
| 99 | //# -> verschoben nach pkt/pkt.c |
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| 100 | //# - chg: Aufruf von main_menu() geaendert zu Menu_Main() |
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| 101 | //# |
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| 102 | //# 19.05.2013 OG |
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| 103 | //# - add: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
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| 104 | //# |
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| 105 | //# 16.05.2013 Cebra |
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| 106 | //# - chg: Startinfo wird nur noch komplett angezeigt wenn im Setup auf JA |
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| 107 | //# |
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| 108 | //# 15.05.2013 OG |
||
| 109 | //# - chg: define USE_PKT_STARTINFO ergaenzt (siehe main.h) |
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| 110 | //# |
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| 111 | //# 07.05.2013 Cebra |
||
| 112 | //# - chg: wenn NC vorhanden wird die Version der NC in NCversion gespeichert |
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| 113 | //# sonst die FC-Version in FCversion |
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| 114 | //# |
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| 115 | //# 27.04.2013 OG |
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| 116 | //# - chg: GPS-Positionsausgabe umgestellt auf writex_gpspos() |
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| 117 | //# - chg: einige clear-lines auf lcd_frect() umgestellt um Speicher zu sparen |
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| 118 | //############################################################################ |
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| 119 | |||
| 120 | |||
| 121 | #include "cpu.h" |
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| 122 | #include <avr/io.h> |
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| 123 | #include <inttypes.h> |
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| 124 | #include <stdlib.h> |
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| 125 | #include <avr/pgmspace.h> |
||
| 126 | #include <avr/wdt.h> |
||
| 127 | #include <util/delay.h> |
||
| 128 | #include <avr/eeprom.h> |
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| 129 | |||
| 130 | |||
| 131 | //************************************************************************************ |
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| 132 | // Watchdog integrieren und abschalten, wird für Bootloader benötigt |
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| 133 | // !!muss hier stehen bleiben!! |
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| 134 | |||
| 135 | //-------------------------------------------------------------- |
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| 136 | void wdt_init(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init1"))); |
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| 137 | |||
| 138 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 139 | void wdt_init(void) |
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| 140 | { |
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| 141 | MCUSR = 0; |
||
| 142 | wdt_disable(); |
||
| 143 | return; |
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| 144 | } |
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| 145 | |||
| 146 | //************************************************************************************ |
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| 147 | // erst ab hier weitere #includes |
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| 148 | |||
| 149 | |||
| 150 | #include "main.h" |
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| 151 | #include "lcd/lcd.h" |
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| 152 | #include "uart/usart.h" |
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| 153 | #include "mk-data-structs.h" |
||
| 154 | #include "menu.h" |
||
| 155 | #include "timer/timer.h" |
||
| 156 | #include "eeprom/eeprom.h" |
||
| 157 | #include "wi232/Wi232.h" |
||
| 158 | #include "motortest/twimaster.h" |
||
| 159 | #include "messages.h" |
||
| 160 | #include "utils/scrollbox.h" |
||
| 161 | #include "pkt/pkt.h" |
||
| 162 | #include "lipo/lipo.h" |
||
| 163 | #include "mk/mkbase.h" |
||
| 164 | #include "mksettings/mksettings.h" |
||
| 165 | #include "osd/osddata.h" |
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| 166 | |||
| 167 | |||
| 168 | |||
| 169 | //---------------------------------------------------------------------------- |
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| 170 | // Anmerkung: 29.01.2014 OG |
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| 171 | // - muss spaeter an geeignete Stelle verschoben werden (ggf. mkbase.c/usart.c) |
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| 172 | //---------------------------------------------------------------------------- |
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| 173 | volatile uint8_t mode = 0; |
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| 174 | uint8_t hardware = 0; |
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| 175 | uint8_t current_hardware = 0; |
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| 176 | |||
| 177 | |||
| 178 | |||
| 179 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 180 | //-------------------------------------------------------------- |
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| 181 | int main(void) |
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| 182 | { |
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| 183 | InitHWPorts(); // Hardwareanhängige Ports konfigurieren |
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| 184 | // dafür wird je nach Hardware die HAL_HWxxx verwendet |
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| 185 | // Define dazu in der main.h |
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| 186 | hardware = NO; |
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| 187 | current_hardware = 0; |
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| 188 | |||
| 189 | MKSettings_TMP_Init0(); // TMP-Setting initialisieren |
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| 190 | |||
| 191 | if( Config.LastLongitude>0x00000000 && Config.LastLatitude>0x00000000 ) |
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| 192 | { |
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| 193 | OSDDATA_ShowLastGPSPosition(); // letzte MK GPS-Position zeigen |
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| 194 | } |
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| 195 | |||
| 196 | searchMK(true); // MK suchen (true = MK_Info() anzeigen) |
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| 197 | |||
| 198 | while(true) |
||
| 199 | { |
||
| 200 | Menu_Main(); |
||
| 201 | } |
||
| 202 | } |