Rev 2147 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
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|---|---|---|---|
| 2136 | - | 1 | /***************************************************************************** |
| 2 | * Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de * |
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| 3 | * Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net * |
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| 4 | * Copyright (C) 2013 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net * |
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| 5 | * Copyright (C) 2011 Harald Bongartz * |
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| 6 | * * |
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| 7 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
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| 8 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
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| 9 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
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| 10 | * * |
||
| 11 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
||
| 12 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
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| 13 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
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| 14 | * GNU General Public License for more details. * |
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| 15 | * * |
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| 16 | * You should have received a copy of the GNU General Public License * |
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| 17 | * along with this program; if not, write to the * |
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| 18 | * Free Software Foundation, Inc., * |
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| 19 | * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
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| 20 | * * |
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| 21 | * * |
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| 22 | * Credits to: * |
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| 23 | * Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN * |
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| 24 | * http://www.mikrokopter.de * |
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| 25 | * Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code * |
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| 26 | * Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See * |
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| 27 | * http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ * |
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| 28 | * http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html * |
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| 29 | * Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code * |
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| 30 | * http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ * |
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| 31 | * Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility* |
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| 32 | *****************************************************************************/ |
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| 33 | //############################################################################ |
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| 34 | //# HISTORY eeprom.h |
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| 35 | //# |
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| 36 | //# 03.08.2015 CB |
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| 37 | //# - chg: Obsolete Parameter geändert und für FollowMe verwendet, EEprom Version bleibt gleich |
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| 38 | //# Parameter FM_Refresh in FM_Azimuth geändert |
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| 39 | //# Parameter hyst_u_min in FM_Distance geändert |
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| 40 | //# |
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| 41 | //# 25.06.2014 OG |
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| 42 | //# - chg: Kommentare der eeprom Struct aktualisert bzgl. FollowMe und Tracking |
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| 43 | //# |
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| 44 | //# 17.06.2014 OG |
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| 45 | //# - chg: EEpromversion erhoeht auf 139 |
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| 46 | //# |
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| 47 | //# 13.06.2014 OG |
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| 48 | //# - chg: LCD_DisplayMode (Obsolete) geaendert zu PKTOffTimeout |
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| 49 | //# |
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| 50 | //# 31.05.2014 OG |
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| 51 | //# - Recherche welche Config-Werte ueberahupt noch im PKT-Code verwendet werden |
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| 52 | //# und ggf. "OBSOLETE" Anmerkung in der Config-Struct |
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| 53 | //# - Config-Struct wurde um etliche Kommentare ergaenzt bzgl. Verwendungszweck |
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| 54 | //# |
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| 55 | //# 30.05.2014 OG |
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| 56 | //# - chg: Kommentare geaendert |
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| 57 | //# |
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| 58 | //# 26.05.2014 OG |
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| 59 | //# - chg: Config.LCD_DisplayMode als "OBSOLETE" markiert |
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| 60 | //# |
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| 61 | //# 07.05.2014 OG |
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| 62 | //# - chg: EEpromversion erhoeht auf 138 |
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| 63 | //# -> keine neuen Parameter, neue Version nur fuer geanderte |
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| 64 | //# Initialisierung von MKParam_Favs |
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| 65 | //# |
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| 66 | //# 06.04.2014 OG |
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| 67 | //# - chg: EEpromversion erhoeht auf 137 |
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| 68 | //# - add: Config.UseBLE |
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| 69 | //# - add: Config.MKParam_Favs |
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| 70 | //# |
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| 71 | //# 01.04.2014 OG |
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| 72 | //# - chg: EEpromversion erhoeht auf 136 |
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| 73 | //# - chg: ACHTUNG! EEpromversion umgestellt von HEX auf DEZIMAL: 0x87 => 135 |
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| 74 | //# - add: Config.UseBLE |
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| 75 | //# - add: Config.MKParam_Favs |
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| 76 | //# - add: MAX_MKPARAM_FAVORITES |
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| 77 | //# |
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| 78 | //# 03.02.2014 OG |
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| 79 | //# - add: Config.OSD_ShowCellU; EEpromversion erhoeht auf 0x87 |
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| 80 | //# |
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| 81 | //# 28.08.2013 Cebra |
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| 82 | //# - chg: LastLatitude war uint32_t, auf int32_t korrigiert |
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| 83 | //# |
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| 84 | //# 04.07.2013 Cebra |
||
| 85 | //# - add: neue Parameter fuer Wlan; EEpromversion erhoeht auf 85 |
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| 86 | //# |
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| 87 | //# 04.07.2013 OG |
||
| 88 | //# - add: Config.OSD_UseScreen; Epromversion erhoeht auf 84 |
||
| 89 | //# |
||
| 90 | //# 02.07.2013 Cebra |
||
| 91 | //# - add: neue Parameter fuer Wlan; EEpromversion erhoeht auf 83 |
||
| 92 | //# |
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| 93 | //# 20.06.2013 CB |
||
| 94 | //# - chg: EEPROM Versionsänderung auf 82 wegen Wechsel LCD_Orientation zu OSD_ShowMKSetting |
||
| 95 | //# |
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| 96 | //# 15.06.2013 OG |
||
| 97 | //# - chg: Config.LCD_ORIENTATION zu Config.OSD_ShowMKSetting |
||
| 98 | //# |
||
| 99 | //# 31.05.2013 CB |
||
| 100 | //# - chg: EEPROM Strukturänderung, Listen/Statistik ganz ans Ende gesetzt |
||
| 101 | //# |
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| 102 | //# 31.05.2013 OG |
||
| 103 | //# - chg: Eeprom Version auf 81 wegen Erweiterungen der Statistik-Daten |
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| 104 | //# - chg: Code-Layout |
||
| 105 | //# |
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| 106 | //# 12.04.2013 CB |
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| 107 | //# - chg: Kommentarergänzung U02SV2 |
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| 108 | //# |
||
| 109 | //# 28.03.2013 CB |
||
| 110 | //# - add: save and upgrade OSD_Statistic, GPS_User, MKErr_Log in EEProm structure variable |
||
| 111 | //############################################################################ |
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| 112 | |||
| 113 | #ifndef _EEPROM_H |
||
| 114 | #define _EEPROM_H |
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| 115 | |||
| 116 | #include <stdbool.h> |
||
| 117 | #include "../mk-data-structs.h" |
||
| 118 | #include "../connect.h" |
||
| 119 | #include "../tracking/ng_servo.h" |
||
| 120 | #include "../waypoints/waypoints.h" |
||
| 121 | #include "../osd/osd.h" |
||
| 122 | |||
| 123 | |||
| 124 | |||
| 125 | |||
| 126 | //[General] |
||
| 127 | //FileVersion = 2 |
||
| 128 | //NumberOfWaypoints = 15 |
||
| 129 | //UsePOI = 0 |
||
| 130 | //POI_CAM_NICK_CTRL = 0 |
||
| 131 | |||
| 132 | //[POI] |
||
| 133 | //Altitude = 1 |
||
| 134 | //Latitude = 46.7140763 |
||
| 135 | //Longitude = 19.2507334 |
||
| 136 | |||
| 137 | //[Waypoint1] |
||
| 138 | //Latitude = 46.7145686 |
||
| 139 | //Longitude = 19.2515702 |
||
| 140 | //Radius = 10 |
||
| 141 | //Altitude = 15 |
||
| 142 | //ClimbRate = 0 |
||
| 143 | //DelayTime = 4 |
||
| 144 | //WP_Event_Channel_Value = 96 |
||
| 145 | //Heading = 180 |
||
| 146 | |||
| 147 | |||
| 148 | #define EEpromVersion 139 // wird nach jeder Parametererweiterung hochgezählt |
||
| 149 | // Anmerkung 01.04.2014 OG: umgestellt auf DEZIMALE schreibweise (wiso war das vorher Hex?) |
||
| 150 | |||
| 151 | #define NumberOfWaypoints 55 // Anzahl der Waypoints in der EEPromliste |
||
| 152 | #define NumberOfWPLists 5 // Anzahl WP Listen im PKT |
||
| 153 | #define MAX_LIST_LEN 31 // Länge Waypointlist |
||
| 154 | |||
| 155 | #define MAX_MKPARAM_FAVORITES 10 // Anzahl der MK-Parameter Favoriten (nicht aendern!) |
||
| 156 | |||
| 157 | #define bt_pin_length 4 |
||
| 158 | #define RE_ID_length 4 // Länge der RE-ID |
||
| 159 | #define bt_name_length 10 |
||
| 160 | #define bt_mac_length 14 |
||
| 161 | #define GPS_Bluetoothmouse1 0 // NMEA BT-Mouse |
||
| 162 | #define GPS_Mikrokopter 1 // GPS Daten vom MK für Tracking |
||
| 163 | |||
| 164 | #define wlan_password_length 10 // Länge Wlan-Passwort |
||
| 165 | #define wlan_ssid_length 10 // Länge Wlan-SSID |
||
| 166 | #define wlan_ip_length 15 |
||
| 167 | #define wlan_netmask_length 15 |
||
| 168 | #define wlan_gateway_length 15 |
||
| 169 | |||
| 170 | #define POINT_TYPE_INVALID 255 |
||
| 171 | #define POINT_TYPE_WP 0 |
||
| 172 | #define POINT_TYPE_POI 1 |
||
| 173 | #define INVALID 0x00 |
||
| 174 | #define MAX_WPLIST_LEN 31 |
||
| 175 | |||
| 176 | |||
| 177 | |||
| 178 | |||
| 179 | //typedef struct { |
||
| 180 | // uint8_t rev; |
||
| 181 | // uint16_t min; |
||
| 182 | // uint16_t max; |
||
| 183 | // uint16_t mid; |
||
| 184 | //} servo_t; |
||
| 185 | |||
| 186 | |||
| 187 | typedef struct |
||
| 188 | { |
||
| 189 | uint8_t WPIndex; // Index in der EEpromliste |
||
| 190 | Point_t Waypoint; // Waypoint |
||
| 191 | } WayPoints; |
||
| 192 | |||
| 193 | typedef struct |
||
| 194 | { |
||
| 195 | uint8_t WPListnumber; // Nummer der WP Liste im PKT |
||
| 196 | uint8_t WPListAktiv; // Liste aktiv |
||
| 197 | uint8_t WPDirectory[31]; // Enthält die Indexe der Waypoints im EEPROM |
||
| 198 | uint8_t UsePOI; |
||
| 199 | uint8_t POI_CAM_NICK_CTR; |
||
| 200 | |||
| 201 | } WPListHeader; |
||
| 202 | |||
| 203 | typedef struct |
||
| 204 | { |
||
| 205 | WPListHeader WPList; // Waypointliste im PKT |
||
| 206 | } WPListDirectory; |
||
| 207 | |||
| 208 | |||
| 209 | |||
| 210 | typedef struct SStructure |
||
| 211 | { |
||
| 212 | uint8_t Version; // PKT-Eeprom Version! |
||
| 213 | uint8_t MK_LowBat; // MK-LowBat Warnung u.a. fuer osd.c |
||
| 214 | uint8_t DisplayTimeout; // autom. LCD ausschalten nach n Minuten |
||
| 215 | uint8_t DisplayLanguage; // eingestellte Sprache |
||
| 216 | uint8_t WiTXRXChannel; // Wi.232: |
||
| 217 | uint8_t WiNetworkGroup; // Wi.232: |
||
| 218 | uint8_t WiNetworkMode; // Wi.232: |
||
| 219 | uint8_t WiTXTO; // Wi.232: |
||
| 220 | uint8_t WiUartMTU; // Wi.232: |
||
| 221 | uint8_t OSD_ShowMKSetting; // Anzeige MK-Setting beim OSD Start |
||
| 222 | uint8_t PKTOffTimeout; // autom. PKT ausschalten nach n Minuten |
||
| 223 | uint8_t LCD_Kontrast; // LCD-Kontrast |
||
| 224 | uint8_t LCD_Helligkeit; // LCD-Helligkeit - Aktuell nicht mehr verfuegbar weil auskommentiert! (mit HW 3.9x geht das sowiso nicht mehr!) |
||
| 225 | uint8_t USBBT; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: wird nicht verwendet! (wofuer war da in der Vergangenheit?) |
||
| 226 | uint8_t U02SV2; // 0=Wi232-Verbindung zum MK, 1 = Kabelverbindung zum MK |
||
| 227 | uint8_t Debug; // ??? OBSOLETE ??? 31.05.2014 OG: wird eigentlich nicht mehr verwendet (war zum debuggen vom PKT) |
||
| 228 | uint8_t UseWi; // Wi232 wird genutzt |
||
| 229 | uint8_t UseBT; // BT wird genutzt |
||
| 230 | |||
| 231 | uint8_t WiIsSet; // Wi232 ist initialisiert |
||
| 232 | uint8_t BTIsSet; // BT ist initialisiert |
||
| 233 | uint8_t BTIsSlave; // Slave Flag |
||
| 234 | char bt_pin[bt_pin_length + 1]; // BT Pinnummer |
||
| 235 | char bt_name[bt_name_length + 1]; // BT Name |
||
| 236 | char RE_ID[RE_ID_length + 1]; // RE-ID |
||
| 237 | char bt_Mac[bt_mac_length + 1]; // MAC-Adresse BTM222 |
||
| 238 | |||
| 239 | char gps_UsedDevName[20]; // benutztes GPS Device Name |
||
| 240 | char gps_UsedMac[14]; // benutztes GPS Device Mac Adresse |
||
| 241 | uint8_t gps_UseGPS; // ## GGF. OBSOLETE ## 25.06.2014 OG: siehe setup.c/Setup_GPSMouse() - "ist GPS aktiv?" |
||
| 242 | uint8_t gps_UsedGPSMouse; // ## GGF. OBSOLETE ## 25.06.2014 OG: siehe setup.c/Setup_GPSMouse() und tracking.c/PKT_tracking() - "GPS Maustyp" |
||
| 243 | |||
| 244 | int32_t LastLongitude; // Letzte Position |
||
| 245 | int32_t LastLatitude; // Letzte Position |
||
| 246 | uint8_t PKT_IdleBeep; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: wurde das jemals verwendet? |
||
| 247 | uint8_t PKT_StartInfo; // ## OBSOLETE ## 26.06.2013 OG: ehemals "PKT Startinfo anzeigen" |
||
| 248 | uint16_t Lipo_UOffset; // Offset für die Lipospannugsmessung |
||
| 249 | uint8_t PKT_Accutyp; // verwendeter Akkutyp |
||
| 250 | uint8_t OSD_RCErrorbeep; // Empfangsausffallwarnung im OSD Screen |
||
| 251 | uint8_t OSD_InvertOut; // Out1/2 invertiert anzeigen |
||
| 252 | uint8_t OSD_LEDform; // Form der Anzeige ( + oder schwarz) |
||
| 253 | uint8_t OSD_SendOSD; // OSD Daten an SV2 senden |
||
| 254 | uint8_t OSD_Fallspeed; // maximale Sinkrate |
||
| 255 | uint8_t OSD_VarioBeep; // Vario Beep im OSD Screen |
||
| 256 | uint8_t OSD_HomeMKView; // ## OBSOLETE ## 02.07.2013 OG: ehemals "Home Circle from MK-View" |
||
| 257 | uint16_t OSD_mAh_Warning; // mAh Warnschwelle |
||
| 258 | uint8_t OSD_ScreenMode; // Variante des OSD-Screen |
||
| 259 | uint8_t OSD_LipoBar; // Bargraphanzeige für MK Lipo |
||
| 260 | uint8_t PKT_Baudrate; // Baudrate für BT und Wi232 |
||
| 2212 | - | 261 | int16_t FM_Azimuth; // Azimuth für FollowMe 4.8.2015 CB |
| 2136 | - | 262 | uint16_t FM_Speed; // FollowMe Speed in m/s *0.1 |
| 263 | uint16_t FM_Radius; // Waypoint Tolerance Radius in meter |
||
| 264 | uint8_t HWSound; // Hardware Sounderweiterung an PD7 |
||
| 265 | uint8_t HWBeeper; // Hardware Beeper an PC7 |
||
| 266 | uint8_t Volume; // Lautstärke |
||
| 267 | servo_t servo[2]; // Tracking: |
||
| 268 | uint8_t sIdxSteps; // Tracking: |
||
| 269 | uint16_t FM_Distance; // Distance für FollowMe 4.8.2015 CB |
||
| 270 | uint8_t servo_frame; // Tracking: |
||
| 271 | uint8_t single_step; // Tracking: |
||
| 272 | uint8_t repeat; // Tracking: |
||
| 273 | uint8_t pause; // Tracking: |
||
| 274 | uint8_t pause_step; // Tracking: |
||
| 275 | uint8_t tracking; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: das wird nirgendwo verwendet! |
||
| 276 | uint8_t track_hyst; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: das wird nirgendwo verwendet! |
||
| 277 | uint8_t track_tx; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: das wird nirgendwo verwendet! |
||
| 278 | |||
| 279 | uint16_t stick_min[5]; // Joystick: Stickparameter |
||
| 280 | uint16_t stick_max[5]; // Joystick: |
||
| 281 | uint8_t stick_typ[5]; // Joystick: |
||
| 282 | uint8_t stick_dir[5]; // Joystick: |
||
| 283 | uint8_t stick_neutral[5]; // Joystick: Stick neutralisierend: ja/nein |
||
| 284 | uint8_t Lipomessung; // wenn Lipomessung deaktiviert(Lötbrücke öffnen), kann der Kanal als Stick verwendet werden |
||
| 285 | int8_t timezone; // Einstellbereich -12 .. 0 .. 12 Defaultwert: 1 (entspricht unserer Zeitzone) |
||
| 286 | uint8_t summertime; // Einstellung: 0 oder 1 (0=Winterzeit, 1=Sommerzeit) Defaultwert: 1 (entspricht unserer Sommerzeit in D) |
||
| 287 | uint8_t UseWL; // WLAN (WiFly) wird an SV2 genutzt (SV2 Patch erforderlich) |
||
| 288 | char Wlan_SSID[wlan_ssid_length+1]; // Wlan SSID |
||
| 289 | char Wlan_Password[wlan_password_length+1]; // Wlan Passwort |
||
| 290 | uint8_t WLIsSet; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "Wlan ist initialisiert" |
||
| 291 | uint32_t OSD_UseScreen; // welche OSD-Screens nutzen (Bit-codiert) |
||
| 292 | uint8_t Wlan_DHCP; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "0-4" |
||
| 293 | uint8_t Wlan_WPA; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "0-8" |
||
| 294 | uint8_t Wlan_Adhoc; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "false = AP , true = Adhoc" |
||
| 295 | uint8_t Wlan_Channel; // 0-13 |
||
| 296 | char Wlan_IP[wlan_ip_length+1]; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "IP-Adresse" (16 Bytes!) |
||
| 297 | char Wlan_Netmask[wlan_netmask_length+1]; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "SubnetMask" (16 Bytes!) |
||
| 298 | char Wlan_Gateway[wlan_gateway_length+1]; // ## OBSOLETE ## 31.05.2014 OG: ehemals "Defaultgateway" (16 Bytes!) |
||
| 299 | uint8_t OSD_ShowCellU; // OSD Azeige: Anzeige UBat als Einzelzellenspannung (ja/nein) |
||
| 300 | uint8_t UseBLE; // Bluetooth 4 LowPower wird genutzt (RedBearLab BLE Mini) wird an SV2 genutzt (SV2 Patch erforderlich) |
||
| 301 | unsigned char MKParam_Favs[MAX_MKPARAM_FAVORITES]; // Array von MK-Parameter Favoriten des Benutzers |
||
| 302 | |||
| 303 | char Wlan_HomeSSID[wlan_ssid_length+1]; // Wlan SSID (Home-WLAN) |
||
| 304 | char Wlan_HomePassword[wlan_password_length+1]; // Wlan Passwort (Home-WLAN) |
||
| 305 | |||
| 306 | |||
| 307 | //!!!neue Parameter ab hier anfügen!!!!!! |
||
| 308 | |||
| 309 | |||
| 310 | // ab hier werden die Parameter bei EEPROMversionsänderungen gelöscht |
||
| 311 | Point_t PointList[MAX_LIST_LEN]; // ab EEPROM Version 78 |
||
| 312 | osd_statistic_t OSD_Statistic; // ab EEPROM Version 79 & 81 OSD Statistiken |
||
| 313 | pkt_gpspos_t GPS_User[MAX_GPS_USER]; // ab EEPROM Version 79 speichert Benutzer GPS-Positionen |
||
| 314 | mkerror_t MKErr_Log[MAX_MKERR_LOG]; // ab EEPROM Version 79 speichert auftretende ErrorCode's vom MK |
||
| 315 | |||
| 316 | } ST; |
||
| 317 | |||
| 318 | extern ST Config; |
||
| 319 | |||
| 320 | void ReadParameter (void); |
||
| 321 | void WriteParameter (void); |
||
| 322 | void ReadLastPosition(void); |
||
| 323 | void WriteLastPosition(uint32_t ELongitude,uint32_t ELatitude); |
||
| 324 | void WriteWiInitFlag(void); |
||
| 325 | void WriteBTInitFlag(void); |
||
| 326 | void WriteWLInitFlag(void); |
||
| 327 | void WriteBTSlaveFlag(void); |
||
| 328 | void WriteBTMasterFlag(void); |
||
| 329 | void Delete_EEPROM(void); |
||
| 330 | void SendConfigData(void); |
||
| 331 | //void EEWayPointList_Clear(void); // l�schen der Waypointliste im EEProm |
||
| 332 | |||
| 333 | #endif |