Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 541 | Rev 543 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
535 form 1
// ********************************************************
2
// ** Spektrum DX7(se) Expander for 10 Channels at large **
3
// ********************************************************
4
// ** Target: Atmel ATtiny2313 with delivered standard   **
5
// ** Fuses (internal RC-Oscillator @ 1 MHz)             **
6
// ********************************************************
7
// ** It sends data from 4 additionally switches over    **
8
// ** the tripole "FLAP" channel which the FlightControl **
9
// ** can decode "on the fly" :)                         **
10
// ********************************************************
11
// ** (c) 2009-0xFFFF Stefan Pendsa                      **
12
// ** License: don't know - use it and have fun          **
13
// ********************************************************
14
 
15
 
16
#include <avr/io.h>
17
 
18
#define TX_High PORTA |= 1 << PORTA0                                            // Set TX-Pin High
19
#define TX_Low  PORTA &= ~(1 << PORTA0)                                         // Set TX-Pin Low
20
#define SYNC_High       PORTA |= 1 << PORTA1                                    // Set Sync-Pin High
21
#define SYNC_Low        PORTA &= ~(1 << PORTA1)                                 // Set Sync-Pin Low
22
 
23
 
24
 
25
void Send(char sync, char data)
26
{
27
        if (sync == 0) SYNC_High; else SYNC_Low;                                // Send Sync
28
        if (data == 0) TX_High; else TX_Low;                                    // Send Data
541 form 29
        while ( PIND & (1<<PD5) );                                                              // Wait for DX7-Sync goes low
30
        while ( !(PIND & (1 << PD5)) );                                                 // Wait for DX7-Sync goes high
31
}
535 form 32
 
33
 
34
 
35
int main(void)
36
{
37
        char i,Parity;                                                                                  // Bit-Counter and Parity Bit
542 form 38
        DDRA = 0b011;                                                                                   // PORT A INPUT: /RESET; OUTPUT: Sync+Data
541 form 39
        DDRD = 0b0000000;                                                                               // PORT D INPUT: Switches + DX7-Sync
535 form 40
        PORTA = 0b111;                                                                                  // Pull-Up for /RESET, High for Sync+Data
541 form 41
        PORTD = 0b0011111;                                                                              // Pull-Up for Switches
535 form 42
 
43
        while(1)                                                                                                // Main-Loop (Sending data all the time)
44
        {
45
                Parity = 0;                                                                                     // Reset Parity Bit
46
                Send(1,0);                                                                                      // Send SYNC Pulse
47
 
48
                for (i=0;i<5;i++)                                                                       // Encode the first five Port Pins
49
                {
50
                        if (PIND & (1<<i))                                                              // Check Pin #i
51
                        {
52
                                Send(0,0);                                                                      // When High, Send Low (Switched to "0")
53
                                Parity = ~Parity;                                                       // and invert Parity Bit
54
                        }
55
                        else
56
                        {
57
                                Send(0,1);                                                                      // When Low, Send High (Switched to "1")
58
                        }
59
                }
60
 
61
                Send(0,Parity);                                                                         // Send Parity Bit
62
        }
63
 
64
}