Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
130 ligi 1
#include "config.h"
2
 
483 ligi 3
 
130 ligi 4
 
5
char *input_evdev_name;
140 ligi 6
char *input_joydev_name;
130 ligi 7
 
8
char *bluetooth_mac;
483 ligi 9
char *mk_tty;
130 ligi 10
 
484 ligi 11
 
12
char *evdev_path;
13
 
130 ligi 14
int  mk_socket_port=0;
15
int  loop_delay=0;
16
 
17
double nick_mul=0.3f;
18
double roll_mul=0.3f;
19
double gier_mul=0.3f;
20
double gas_mul=0.3f;
21
 
22
 
140 ligi 23
double nick_add=0.3f;
24
double roll_add=0.3f;
25
double gier_add=0.3f;
26
double gas_add=0.3f;
27
 
483 ligi 28
int rel_axis_nick;
29
int rel_axis_roll;
30
int rel_axis_gier;
31
int rel_axis_gas;
140 ligi 32
 
483 ligi 33
cfg_bool_t exit_after_init = cfg_false;
130 ligi 34
 
35
 
483 ligi 36
int input_count=0;
130 ligi 37
 
485 ligi 38
cfg_t *cfg;
39
 
130 ligi 40
int parse_config(char* fname)
41
{
42
 
485 ligi 43
  // section for inputs
483 ligi 44
  static cfg_opt_t input_opts[] = {
45
    CFG_STR("name", 0, CFGF_NONE),    
46
 
47
    CFG_FLOAT("nick_mul", 1.0,CFGF_NONE),
48
    CFG_FLOAT("roll_mul", 1.0,CFGF_NONE),
49
    CFG_FLOAT("gier_mul", 1.0,CFGF_NONE),
50
    CFG_FLOAT("gas_mul", 1.0,CFGF_NONE),
51
 
52
    CFG_FLOAT("nick_add", 0,CFGF_NONE),
53
    CFG_FLOAT("roll_add", 0,CFGF_NONE),
54
    CFG_FLOAT("gier_add", 0,CFGF_NONE),
55
    CFG_FLOAT("gas_add", 0,CFGF_NONE),
56
 
57
    CFG_INT("rel_axis_nick",  -1,CFGF_NONE),
58
    CFG_INT("rel_axis_roll",  -1,CFGF_NONE),
59
    CFG_INT("rel_axis_gier",  -1,CFGF_NONE),
60
    CFG_INT("rel_axis_gas", -1,CFGF_NONE),
61
 
62
    CFG_INT("nick_up_btn",  -1,CFGF_NONE),
63
    CFG_INT("nick_down_btn",  -1,CFGF_NONE),
64
    CFG_INT("roll_left_btn",  -1,CFGF_NONE),
65
    CFG_INT("roll_right_btn", -1,CFGF_NONE),
66
 
67
    CFG_END()
68
  };
69
 
130 ligi 70
  cfg_opt_t opts[] = {
483 ligi 71
    CFG_SEC("input", input_opts, CFGF_MULTI | CFGF_TITLE),
130 ligi 72
    CFG_SIMPLE_STR("bluetooth_mac", &bluetooth_mac),    
73
 
483 ligi 74
    CFG_SIMPLE_STR("mk_tty", &mk_tty),    
484 ligi 75
    CFG_SIMPLE_STR("evdev_path", &evdev_path),    
483 ligi 76
 
130 ligi 77
    CFG_SIMPLE_BOOL("exit_after_init", &exit_after_init),
78
    CFG_SIMPLE_STR("input_evdev", &input_evdev_name),
140 ligi 79
    CFG_SIMPLE_STR("input_joydev", &input_joydev_name),
130 ligi 80
    CFG_SIMPLE_INT("loop_delay", &loop_delay),
81
    CFG_SIMPLE_INT("mk_socket_port", &mk_socket_port),
82
 
83
    CFG_SIMPLE_FLOAT("nick_mul", &nick_mul),
84
    CFG_SIMPLE_FLOAT("roll_mul", &roll_mul),
85
    CFG_SIMPLE_FLOAT("gier_mul", &gier_mul),
86
    CFG_SIMPLE_FLOAT("gas_mul", &gas_mul),
140 ligi 87
 
88
    CFG_SIMPLE_FLOAT("nick_add", &nick_add),
89
    CFG_SIMPLE_FLOAT("roll_add", &roll_add),
90
    CFG_SIMPLE_FLOAT("gier_add", &gier_add),
91
    CFG_SIMPLE_FLOAT("gas_add", &gas_add),
130 ligi 92
 
93
    CFG_SIMPLE_INT("rel_axis_nick", &rel_axis_nick),
94
    CFG_SIMPLE_INT("rel_axis_roll", &rel_axis_roll),
95
    CFG_SIMPLE_INT("rel_axis_gier", &rel_axis_gier),
96
    CFG_SIMPLE_INT("rel_axis_gas", &rel_axis_gas),
97
 
98
    CFG_END()
99
  };
100
 
101
 
102
  printf("Parsing config file %s\n",fname);
103
 
104
  cfg = cfg_init(opts, 0);
105
 
106
  cfg_parse(cfg,fname);
107
 
485 ligi 108
}
130 ligi 109
 
485 ligi 110
void parse_config_input_sections()
111
{
112
  printf("parsing inputs \n");
483 ligi 113
  input_count=cfg_size(cfg,"input");
114
 
115
  printf("%d inputs configured\n", input_count);
116
  int i;
117
  int act_input=0;
118
  for (i=0;i<input_count;i++)
119
    {
120
      cfg_t *input_sect=cfg_getnsec(cfg,"input",i);
121
 
122
 
123
      printf("processing input: %s\n",cfg_getstr( input_sect, "name"));
124
      int evdev_i=0;
125
 
126
      for (evdev_i=0;evdev_i<evdevs_count;evdev_i++)
127
        if (!strcmp(cfg_getstr( input_sect, "name"),evdevs[evdev_i].name))
128
          {
129
            sprintf( inputs[act_input].fname,"%s",evdevs[evdev_i].fname);
130
 
131
            // todo check lengt
132
            sprintf(inputs[act_input].name,"processing input: %s\n",cfg_getstr( input_sect, "name"));
133
 
134
            inputs[act_input].nick_mul=cfg_getfloat(input_sect,"nick_mul");
135
            inputs[act_input].roll_mul=cfg_getfloat(input_sect,"roll_mul");
136
            inputs[act_input].gier_mul=cfg_getfloat(input_sect,"gier_mul");
137
            inputs[act_input].gas_mul=cfg_getfloat(input_sect,"gas_mul");
138
 
139
            inputs[act_input].nick_add=cfg_getfloat(input_sect,"nick_add");
140
            inputs[act_input].roll_add=cfg_getfloat(input_sect,"roll_add");
141
            inputs[act_input].gier_add=cfg_getfloat(input_sect,"gier_add");
142
            inputs[act_input].gas_add=cfg_getfloat(input_sect,"gas_add");
143
 
144
 
145
            inputs[act_input].nick_up_btn=cfg_getint(input_sect,"nick_up_btn");
146
            inputs[act_input].nick_down_btn=cfg_getint(input_sect,"nick_down_btn");
147
 
148
            inputs[act_input].roll_left_btn=cfg_getint(input_sect,"roll_left_btn");        
149
            inputs[act_input].roll_right_btn=cfg_getint(input_sect,"roll_right_btn");
150
 
151
 
152
            inputs[act_input].rel_axis_nick=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_nick");
153
            inputs[act_input].rel_axis_roll=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_roll");
154
 
155
            inputs[act_input].rel_axis_gier=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_gier");
156
            inputs[act_input].rel_axis_gas=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_gas");
157
 
158
 
159
 
160
            act_input++;
161
          }
162
 
163
 
164
    }
165
 
166
  input_count=act_input;
167
  printf("%d inputs matching\n", input_count);
130 ligi 168
  return 0;
169
}
483 ligi 170
 
171