Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 674 | Rev 722 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
674 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2009 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
 
711 KeyOz 20
#include <QCryptographicHash>
674 KeyOz 21
#include <QFileDialog>
22
#include <QMessageBox>
23
#include <QSettings>
24
 
25
#include "dlg_Main.h"
26
 
27
// Konstruktor Main-Form
28
dlg_Main::dlg_Main()
29
{
30
    setupUi(this);
31
 
32
    o_Settings = new cSettings();
33
 
34
    o_Input = new Input();
35
 
36
    o_Timer = new QTimer();
37
    o_Timer->setInterval(500);
38
 
39
    f_MotorMixer = new dlg_MotorMixer(this);
40
 
41
    init_Directorys();
42
    init_GUI();
43
    init_Connections();
44
}
45
 
46
// Grafische Oberfläche initialisieren
47
void dlg_Main::init_GUI()
48
{
49
    setWindowTitle(QA_NAME + " " + QA_VERSION);
50
 
51
    resize(o_Settings->GUI.Size);
52
    move(o_Settings->GUI.Point);
53
 
54
    if (o_Settings->GUI.isMax)
55
    {
56
        showMaximized();
57
    }
58
 
59
    for(int z = 0; z < o_Settings->SERVER.IP_MAX; z++)
60
    {
61
        if (cb_Server->findText(o_Settings->SERVER.IP[z]) == -1)
62
        {
63
            cb_Server->addItem(o_Settings->SERVER.IP[z]);
64
        }
65
    }
66
 
67
    cb_Server->setCurrentIndex(o_Settings->SERVER.IP_ID);
68
 
69
    le_Password->setText(o_Settings->SERVER.Password);
70
}
71
 
72
// Signale mit Slots verbinden
73
void dlg_Main::init_Connections()
74
{
75
    connect(o_Timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(slot_Timer()));
76
 
77
    connect(ac_Connect, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Connect()));
78
 
79
    connect(ac_Write, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Write()));
80
    connect(ac_Read, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Read()));
81
    connect(ac_Save, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Save()));
82
    connect(ac_Load, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Load()));
83
 
84
    connect(ac_MotorMixer, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_MotorMixer()));
85
 
86
    // About QMK-Settings & About-QT Dialog einfügen
87
    connect(ac_About, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_About()));
88
    menu_Help->addAction(trUtf8("Über &Qt"), qApp, SLOT(aboutQt()));
89
 
90
    connect(listWidget, SIGNAL(currentRowChanged(int)), this, SLOT(slot_PageChange(int)));
91
 
92
    // Settings - LED's J16
93
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
94
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
95
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
96
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
97
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
98
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
99
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
100
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
101
 
102
    // Settings - LED's J17
103
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
104
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
105
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
106
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
107
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
108
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
109
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
110
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
111
 
112
    // Settings - LED's J16
113
    connect(J16_A_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
114
    connect(J16_A_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
115
    connect(J16_A_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
116
    connect(J16_A_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
117
    connect(J16_A_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
118
    connect(J16_A_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
119
    connect(J16_A_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
120
    connect(J16_A_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
121
 
122
    // Settings - LED's J17
123
    connect(J17_A_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
124
    connect(J17_A_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
125
    connect(J17_A_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
126
    connect(J17_A_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
127
    connect(J17_A_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
128
    connect(J17_A_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
129
    connect(J17_A_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
130
    connect(J17_A_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
131
 
132
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
133
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
134
    connect(sb_11_5, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16A(int)));
135
    connect(sb_11_6, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17A(int)));
136
 
137
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
138
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
139
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
140
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
141
}
142
 
143
void dlg_Main::init_Directorys()
144
{
145
    QDir *t_Dir = new QDir();
146
 
147
    s_Dir.MainData = QDir::homePath() + "/QMK-Data";
148
    if (!t_Dir->exists(s_Dir.MainData))
149
    {
150
        t_Dir->mkdir(s_Dir.MainData);
151
    }
152
 
153
    s_Dir.Settings = s_Dir.MainData + "/Settings";
154
    if (!t_Dir->exists(s_Dir.Settings))
155
    {
156
        t_Dir->mkdir(s_Dir.Settings);
157
    }
158
}
159
 
160
void dlg_Main::parse_IP_Data(QString t_Data)
161
{
162
    QStringList Data;
163
    Data = t_Data.split(":");
164
 
165
    if (Data.count() > 1)
166
    {
167
        int CMD = Data[2].toInt();
168
 
169
        switch(CMD)
170
        {
711 KeyOz 171
            case 101 :
674 KeyOz 172
            {
711 KeyOz 173
                o_Input->send_Data(HandlerIP::make_Frame(ID_SETTINGS, 101, QA_NAME + " " + QA_VERSION));
674 KeyOz 174
            }
175
            break;
711 KeyOz 176
            case 502 :
177
            {
178
                switch (Data[3].toInt())
179
                {
180
                    case 105 :
181
                    {
182
                        QString s_MD5PW;
183
                        QByteArray a_MD5PW;
184
 
185
                        a_MD5PW = QCryptographicHash::hash(le_Password->text().toAscii(),QCryptographicHash::Md5);
186
 
187
                        s_MD5PW = QString(a_MD5PW.toHex().data());
188
 
189
                        o_Input->send_Data(HandlerIP::make_Frame(ID_SETTINGS, 105, s_MD5PW));
190
                    }
191
                    break;
192
                    case 106 :
193
                    {
194
                        o_Input->send_Data(HandlerIP::make_Frame(ID_SETTINGS, 106, DataFields));
195
                    }
196
                    break;
197
                }
198
            }
199
            break;
674 KeyOz 200
            case 505 :
201
            {
202
                if (Data[3] == "OK")
203
                {
204
                }
205
                else
206
                {
207
                    QMessageBox::warning(this, QA_NAME, trUtf8("Authentifizierung fehlgeschlagen. <br />Daten senden zum Mikrokopter nicht möglich."), QMessageBox::Ok);
208
                }
209
            }
210
            break;
211
        }
212
    }
213
}
214
 
215
// Eingangsdaten verarbeiten
216
void dlg_Main::parse_MK_Data(QString t_Data)
217
{
218
    unsigned char OutData[150];
219
    char *InData = t_Data.toLatin1().data();
220
 
221
    if (HandlerMK::Decode_64(InData, t_Data.length(), OutData) != 0)
222
    {
223
        switch(InData[2])
224
        {
225
            case 'V' : // Versions-Info
226
                {
227
                    o_Input->stop_Resend(DATA_VERSION);
228
                    VersionInfo = HandlerMK::parse_Version(OutData, InData[1] - 'a');
229
                    setWindowTitle(QA_NAME + " " + QA_VERSION + " - " + VersionInfo.Hardware + " " + VersionInfo.Version);
230
 
231
                    if (VersionInfo.ID == ADDRESS_FC)
232
                    {
233
//                        qDebug("get FC-Settings");
234
                        c_Data[0] = 0xff;
235
                        o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('q', ADDRESS_FC, c_Data, 1).toLatin1().data(), DATA_READ_SETTINGS);
236
                    }
237
                }
238
            break;
239
            case 'Q' : // Settings lesen
240
                {
241
                    o_Input->stop_Resend(DATA_READ_SETTINGS);
242
                    if (OutData[1] == MK_VERSION_SETTINGS)
243
                    {
244
                        s_MK_Settings MK_Set;
245
 
246
                        memcpy((unsigned char *)&MK_Set, (unsigned char *)&OutData, sizeof(MK_Set));
247
  //                      qDebug(MK_Set.Name);
248
                        show_MK_Settings(MK_Set);
249
                    }
250
                    else
251
                    {
252
                        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Versionen inkompatibel. \nParameterbearbeitung nicht moeglich."), QMessageBox::Ok);
253
                        ac_Read->setEnabled(false);
254
                        ac_Write->setEnabled(false);
255
                    }
256
                }
257
            break;
258
            case 'S' : // Settings geschrieben
259
                {
260
                    o_Input->stop_Resend(DATA_WRITE_SETTINGS);
261
                    if (OutData[0] == 0)
262
                    {
263
                        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Fehler beim Settings-Schreiben."), QMessageBox::Ok);
264
                    }
265
                }
266
            break;
267
            case 'P' : // RC-Kanäle
268
                {
269
                    int PPM_in[11];
270
 
271
                    memcpy((unsigned char *)&PPM_in, (unsigned char *)&OutData, sizeof(PPM_in));
272
                    pb_K1->setValue(PPM_in[0]);
273
                    pb_K2->setValue(PPM_in[1]);
274
                    pb_K3->setValue(PPM_in[2]);
275
                    pb_K4->setValue(PPM_in[3]);
276
                    pb_K5->setValue(PPM_in[4]);
277
                    pb_K6->setValue(PPM_in[5]);
278
                    pb_K7->setValue(PPM_in[6]);
279
                    pb_K8->setValue(PPM_in[7]);
280
                }
281
            break;
282
            case 'N' : // MotorMixer lesen
283
                {
284
                    o_Input->stop_Resend(DATA_READ_MIXER);
285
 
286
                    s_MK_Mixer MK_Mixer;
287
 
288
                    memcpy((unsigned char *)&MK_Mixer, (unsigned char *)&OutData, sizeof(MK_Mixer));
289
 
290
                    if (MK_Mixer.Revision == MK_VERSION_MIXER)
291
                    {
292
                        f_MotorMixer->set_MotorConfig(MK_Mixer);
293
                    }
294
                }
295
            break;
296
            case 'M' : // MotorMixer geschrieben
297
                {
298
                    o_Input->stop_Resend(DATA_WRITE_MIXER);
299
 
300
                    if (OutData[0] == 0)
301
                    {
302
                        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, tr("Fehler beim MotorMixer-Schreiben."), QMessageBox::Ok);
303
                    }
304
                }
305
            break;
306
 
307
        }
308
    }
309
}
310
 
311
///////////
312
// Slots //
313
///////////
314
 
315
// About-Dialog
316
void dlg_Main::slot_ac_About()
317
{
318
    QMessageBox::about(this, trUtf8(("Über ")) + QA_NAME, QA_ABOUT);
319
}
320
 
321
// Verbindung zum Server aufbauen
322
void dlg_Main::slot_ac_Connect()
323
{
324
    if (!o_Input->IsOpen())
325
    {
326
        if (cb_Server->findText(cb_Server->currentText()) == -1)
327
        {
328
            cb_Server->addItem(cb_Server->currentText());
329
            cb_Server->setCurrentIndex(cb_Server->findText(cb_Server->currentText()));
330
        }
331
 
332
        cb_Server->setEnabled(false);
333
        le_Password->setEnabled(false);
334
 
335
        if (cb_Server->currentText().startsWith('/'))
336
        {
337
            o_Input = new Input_TTY();
338
            o_Input->Init();
339
 
340
            set_Input s_Input;
341
            s_Input.Main = cb_Server->currentText();
342
 
343
            if (o_Input->Open(s_Input) == true)
344
            {
345
                ac_Connect->setText(tr("Trennen"));
346
                connect(o_Input, SIGNAL(sig_NewData(QString)), this, SLOT(slot_Input_Data(QString)));
347
 
348
                o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('v', 0, c_Data, 0).toLatin1().data(), DATA_VERSION);
349
            }
350
            else
351
            {
352
                cb_Server->setEnabled(true);
353
                le_Password->setEnabled(true);
354
            }
355
 
356
        }
357
        else
358
        {
359
            o_Input = new Input_TCP();
360
            o_Input->Init();
361
 
362
            set_Input s_Input;
363
 
364
            QStringList Server = cb_Server->currentText().split(":");
365
 
366
            s_Input.Main = Server[0];
367
            s_Input.Sub  = Server[1];
368
 
369
            if (o_Input->Open(s_Input) == true)
370
            {
371
                connect(o_Input, SIGNAL(sig_Disconnected(int)), this, SLOT(slot_Input_Disconnected(int)));
372
                connect(o_Input, SIGNAL(sig_Connected()), this, SLOT(slot_Input_Connected()));
373
            }
374
        }
375
    }
376
    else
377
    {
378
        cb_Server->setEnabled(true);
379
        le_Password->setEnabled(true);
380
 
381
        ac_Connect->setText(tr("Verbinden"));
382
        o_Input->Close();
383
        disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_NewData(QString)), 0, 0);
384
        if (o_Input->Mode() == TCP)
385
        {
386
            disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_Disconnected(int)), 0, 0);
387
            disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_Connected()), 0, 0);
388
        }
389
    }
390
}
391
 
392
// Neue Daten empfangen.
393
void dlg_Main::slot_Input_Data(QString t_Data)
394
{
395
    if ((t_Data[0] == '#'))
396
    {
397
        if ((HandlerMK::Check_CRC(t_Data.toLatin1().data(), t_Data.length() - 1)) || ((o_Input->Mode() == TTY)  && (HandlerMK::Check_CRC(t_Data.toLatin1().data(), t_Data.length()))))
398
        {
399
            parse_MK_Data(t_Data);
400
        }
401
        else
402
        {
403
//            qDebug(QString("CRC-Error - " + t_Data).toLatin1().data());
404
        }
405
    }
406
    else if (o_Input->Mode() == TCP)
407
    {
408
        parse_IP_Data(t_Data);
409
    }
410
}
411
 
412
void dlg_Main::slot_Input_Disconnected(int Error)
413
{
414
    cb_Server->setEnabled(true);
415
    le_Password->setEnabled(true);
416
 
417
    disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_NewData(QString)), 0, 0);
711 KeyOz 418
    disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_Disconnected(int)), 0, 0);
419
    disconnect(o_Input, SIGNAL(sig_Connected()), 0, 0);
420
 
674 KeyOz 421
    ac_Connect->setChecked(false);
422
    ac_Connect->setText(tr("Verbinden"));
423
 
424
    switch (Error)
425
    {
426
        case REMOTECLOSED :
427
        {
428
//            lb_Status->setText(tr("Verbindung vom Server beendet."));
429
            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,tr("QMK-Datenserver: Verbindung wurde vom Server beendet."), QMessageBox::Ok);
430
        }
431
        break;
432
        case REFUSED :
433
        {
434
//            lb_Status->setText(tr("Server nicht gefunden."));
435
            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,tr("QMK-Datenserver: Kann nicht zum Server verbinden."), QMessageBox::Ok);
436
        }
437
        break;
438
        case 3 :
439
        {
440
//            lb_Status->setText(tr("Serververbindung getrennt. Logindaten falsch."));
441
            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,tr("QMK-Datenserver: Loginname oder Password falsch."), QMessageBox::Ok);
442
        }
443
        break;
444
        default :
445
        {
446
//            lb_Status->setText(tr("Getrennt vom QMK-Datenserver."));
447
        }
448
        break;
449
    }
450
 
451
}
452
 
453
void dlg_Main::slot_Input_Connected()
454
{
455
    connect(o_Input, SIGNAL(sig_NewData(QString)), this, SLOT(slot_Input_Data(QString)));
456
 
457
    o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('v', ADDRESS_ALL, c_Data, 0).toLatin1().data(), DATA_VERSION);
458
    ac_Connect->setText(tr("Trennen"));
459
}
460
 
461
///////////////////////////////////////////////////////////////////
462
// QMK-Settings                                                  //
463
///////////////////////////////////////////////////////////////////
464
 
465
void dlg_Main::slot_PageChange(int Page)
466
{
467
    if (Page == 1)
468
        o_Timer->start();
469
    else
470
        o_Timer->stop();
471
}
472
 
473
void dlg_Main::slot_Timer()
474
{
475
    o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('p', ADDRESS_FC, c_Data, 0).toLatin1().data(), 0);
476
}
477
 
478
void dlg_Main::slot_ac_MotorMixer()
479
{
480
    f_MotorMixer->set_Objects(o_Input, o_Settings, s_Dir);
481
    f_MotorMixer->read_Mixer();
482
 
483
    if (f_MotorMixer->exec()==QDialog::Accepted)
484
    {
485
    }
486
}
487
 
488
// Settings-Funktionen
489
void dlg_Main::slot_ac_Write()
490
{
491
    s_MK_Settings t_Set;
492
 
493
    t_Set = get_MK_Settings();
494
 
495
    memcpy((unsigned char *)&c_Data, (unsigned char *)&t_Set, sizeof(t_Set));
496
 
497
    o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('s', ADDRESS_FC, c_Data, sizeof(t_Set)).toLatin1().data(), DATA_WRITE_SETTINGS);
498
}
499
 
500
void dlg_Main::slot_ac_Read()
501
{
502
    c_Data[0] = sb_Set->value();
503
    o_Input->send_Data(HandlerMK::make_Frame('q', ADDRESS_FC, c_Data, 1).toLatin1().data(), DATA_READ_SETTINGS);
504
}
505
 
506
void dlg_Main::slot_ac_Save()
507
{
508
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", s_Dir.Settings + "/" + VersionInfo.VersionShort + "_" + le_SetName->text() + ".mkp", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
509
 
510
    if (!Filename.isEmpty())
511
    {
512
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
513
        {
514
            Filename = Filename + QString(".mkp");
515
        }
516
 
517
        s_MK_Settings t_Set = get_MK_Settings();
518
 
519
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
520
 
521
        Setting.beginGroup("Setup");
522
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
523
            Setting.setValue("IniVersion",   3);
524
            Setting.setValue("GlobalConfig", t_Set.GlobalConfig);
525
            Setting.setValue("GlobalConfig2", t_Set.ExtraConfig);
526
        Setting.endGroup();
527
 
528
        Setting.beginGroup("Channels");
529
            Setting.setValue("Nick",   t_Set.Kanalbelegung[0]);
530
            Setting.setValue("Roll",   t_Set.Kanalbelegung[1]);
531
            Setting.setValue("Gas",    t_Set.Kanalbelegung[2]);
532
            Setting.setValue("Gier",   t_Set.Kanalbelegung[3]);
533
            Setting.setValue("Poti_1", t_Set.Kanalbelegung[4]);
534
            Setting.setValue("Poti_2", t_Set.Kanalbelegung[5]);
535
            Setting.setValue("Poti_3", t_Set.Kanalbelegung[6]);
536
            Setting.setValue("Poti_4", t_Set.Kanalbelegung[7]);
537
        Setting.endGroup();
538
 
539
        Setting.beginGroup("Stick");
540
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     t_Set.Stick_P);
541
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     t_Set.Stick_D);
542
            Setting.setValue("Gier-P",          t_Set.Gier_P);
543
            Setting.setValue("ExternalControl", t_Set.ExternalControl);
544
        Setting.endGroup();
545
 
546
        Setting.beginGroup("Altitude");
547
            Setting.setValue("Setpoint",          t_Set.MaxHoehe);
548
            Setting.setValue("MinGas",            t_Set.Hoehe_MinGas);
549
            Setting.setValue("P",                 t_Set.Hoehe_P);
550
            Setting.setValue("Barometric-D",      t_Set.Luftdruck_D);
551
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect",      t_Set.Hoehe_ACC_Wirkung);
552
            Setting.setValue("Gain",              t_Set.Hoehe_Verstaerkung);
553
            Setting.setValue("HoverVariation",    t_Set.Hoehe_HoverBand);
554
            Setting.setValue("GPS_Z",             t_Set.Hoehe_GPS_Z);
555
            Setting.setValue("StickNeutralPoint", t_Set.Hoehe_StickNeutralPoint);
556
        Setting.endGroup();
557
 
558
        Setting.beginGroup("Gyro");
559
            Setting.setValue("P",                     t_Set.Gyro_P);
560
            Setting.setValue("I",                     t_Set.Gyro_I);
561
            Setting.setValue("D",                     t_Set.Gyro_D);
562
            Setting.setValue("Gier_P",                t_Set.Gyro_Gier_P);
563
            Setting.setValue("Gier_I",                t_Set.Gyro_Gier_I);
564
            Setting.setValue("DynamicStability",      t_Set.DynamicStability);
565
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       t_Set.GyroAccFaktor);
566
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", t_Set.GyroAccAbgleich);
567
            Setting.setValue("DriftCompensation",     t_Set.Driftkomp);
568
            Setting.setValue("Main-I",                t_Set.I_Faktor);
569
        Setting.endGroup();
570
 
571
        Setting.beginGroup("Camera");
572
            Setting.setValue("ServoNickControl",      t_Set.ServoNickControl);
573
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", t_Set.ServoNickComp);
574
            Setting.setValue("ServoNickMin",          t_Set.ServoNickMin);
575
            Setting.setValue("ServoNickMax",          t_Set.ServoNickMax);
576
 
577
            Setting.setValue("ServoRollControl",      t_Set.ServoRollControl);
578
            Setting.setValue("ServoRollCompensation", t_Set.ServoRollComp);
579
            Setting.setValue("ServoRollMin",          t_Set.ServoRollMin);
580
            Setting.setValue("ServoRollMax",          t_Set.ServoRollMax);
581
 
582
            Setting.setValue("ServoInvert",           t_Set.ServoCompInvert);
583
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  t_Set.ServoNickRefresh);
584
        Setting.endGroup();
585
 
586
        Setting.beginGroup("Others");
587
            Setting.setValue("MinGas",         t_Set.Gas_Min);
588
            Setting.setValue("MaxGas",         t_Set.Gas_Max);
589
            Setting.setValue("Compass-Effect", t_Set.KompassWirkung);
590
            Setting.setValue("UnderVoltage",   t_Set.UnterspannungsWarnung);
591
            Setting.setValue("NotGas",         t_Set.NotGas);
592
            Setting.setValue("NotGasTime",     t_Set.NotGasZeit);
593
        Setting.endGroup();
594
 
595
        Setting.beginGroup("Coupling");
596
            Setting.setValue("YawPosFeedback",   t_Set.AchsKopplung1);
597
            Setting.setValue("NickRollFeedback", t_Set.AchsKopplung2);
598
            Setting.setValue("YawCorrection",    t_Set.CouplingYawCorrection);
599
        Setting.endGroup();
600
 
601
        Setting.beginGroup("Loop");
602
            Setting.setValue("Config", t_Set.BitConfig);
603
            Setting.setValue("GasLimit", t_Set.LoopGasLimit);
604
            Setting.setValue("StickThreshold", t_Set.LoopThreshold);
605
            Setting.setValue("LoopHysteresis", t_Set.LoopHysterese);
606
            Setting.setValue("TurnOverNick", t_Set.WinkelUmschlagNick);
607
            Setting.setValue("TurnOverRoll", t_Set.WinkelUmschlagRoll);
711 KeyOz 608
        Setting.endGroup();
674 KeyOz 609
 
610
        Setting.beginGroup("User");
611
             Setting.setValue("Parameter_1", t_Set.UserParam1);
612
             Setting.setValue("Parameter_2", t_Set.UserParam2);
613
             Setting.setValue("Parameter_3", t_Set.UserParam3);
614
             Setting.setValue("Parameter_4", t_Set.UserParam4);
615
             Setting.setValue("Parameter_5", t_Set.UserParam5);
616
             Setting.setValue("Parameter_6", t_Set.UserParam6);
617
             Setting.setValue("Parameter_7", t_Set.UserParam7);
618
             Setting.setValue("Parameter_8", t_Set.UserParam8);
619
        Setting.endGroup();
620
 
621
        Setting.beginGroup("Output");
622
            Setting.setValue("J16_Bitmask",      t_Set.J16Bitmask);
623
            Setting.setValue("J16_Timing",       t_Set.J16Timing);
624
            Setting.setValue("J17_Bitmask",      t_Set.J17Bitmask);
625
            Setting.setValue("J17_Timing",       t_Set.J17Timing);
626
            Setting.setValue("WARN_J16_Bitmask", t_Set.WARN_J16_Bitmask);
627
            Setting.setValue("WARN_J17_Bitmask", t_Set.WARN_J17_Bitmask);
628
        Setting.endGroup();
629
 
630
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
631
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       t_Set.NaviGpsModeControl);
632
            Setting.setValue("GPS_Gain",              t_Set.NaviGpsGain);
633
            Setting.setValue("GPS_P",                 t_Set.NaviGpsP);
634
            Setting.setValue("GPS_I",                 t_Set.NaviGpsI);
635
            Setting.setValue("GPS_D",                 t_Set.NaviGpsD);
636
            Setting.setValue("GPS_P_Limit",           t_Set.NaviGpsPLimit);
637
            Setting.setValue("GPS_I_Limit",           t_Set.NaviGpsILimit);
638
            Setting.setValue("GPS_D_Limit",           t_Set.NaviGpsDLimit);
639
            Setting.setValue("GPS_Acc",               t_Set.NaviGpsACC);
640
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            t_Set.NaviGpsMinSat);
641
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    t_Set.NaviStickThreshold);
642
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    t_Set.NaviWindCorrection);
643
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", t_Set.NaviSpeedCompensation);
644
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         t_Set.NaviOperatingRadius);
645
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        t_Set.NaviAngleLimitation);
646
            Setting.setValue("GPS_PH_Login_Time",     t_Set.NaviPH_LoginTime);
647
        Setting.endGroup();
648
    }
649
}
650
 
651
void dlg_Main::slot_ac_Load()
652
{
653
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  s_Dir.Settings + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
654
 
655
    if (!Filename.isEmpty())
656
    {
657
        s_MK_Settings t_Set = get_MK_Settings();
658
 
659
        t_Set.Index = sb_Set->value();
660
 
661
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
662
 
663
        Setting.beginGroup("Setup");
664
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
665
 
666
            memcpy(t_Set.Name, Name.toLatin1().data(), 12);
667
 
668
            t_Set.GlobalConfig = Setting.value("GlobalConfig", 104).toInt();
669
            t_Set.ExtraConfig  = Setting.value("GlobalConfig2", 1).toInt();
670
        Setting.endGroup();
671
 
672
        Setting.beginGroup("Channels");
673
            t_Set.Kanalbelegung[0] = Setting.value("Nick", 1).toInt();
674
            t_Set.Kanalbelegung[1] = Setting.value("Roll", 2).toInt();
675
            t_Set.Kanalbelegung[2] = Setting.value("Gas", 3).toInt();
676
            t_Set.Kanalbelegung[3] = Setting.value("Gier", 4).toInt();
677
            t_Set.Kanalbelegung[4] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
678
            t_Set.Kanalbelegung[5] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
679
            t_Set.Kanalbelegung[6] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
680
            t_Set.Kanalbelegung[7] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
681
        Setting.endGroup();
682
 
683
        Setting.beginGroup("Stick");
684
            t_Set.Stick_P         = Setting.value("Nick_Roll-P", 10).toInt();
685
            t_Set.Stick_D         = Setting.value("Nick_Roll-D", 16).toInt();
686
            t_Set.Gier_P          = Setting.value("Gier-P", 6).toInt();
687
            t_Set.ExternalControl = Setting.value("ExternalControl", 0).toInt();
688
        Setting.endGroup();
689
 
690
        Setting.beginGroup("Altitude");
691
            t_Set.MaxHoehe                = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
692
            t_Set.Hoehe_MinGas            = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
693
            t_Set.Hoehe_P                 = Setting.value("P", 10).toInt();
694
            t_Set.Luftdruck_D             = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
695
            t_Set.Hoehe_ACC_Wirkung       = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
696
            t_Set.Hoehe_Verstaerkung      = Setting.value("Gain", 15).toInt();
697
            t_Set.Hoehe_HoverBand         = Setting.value("HoverVariation", 5).toInt();
698
            t_Set.Hoehe_GPS_Z             = Setting.value("GPS_Z", 64).toInt();
699
            t_Set.Hoehe_StickNeutralPoint = Setting.value("StickNeutralPoint", 0).toInt();
700
        Setting.endGroup();
701
 
702
        Setting.beginGroup("Gyro");
703
            t_Set.Gyro_P           = Setting.value("P", 90).toInt();
704
            t_Set.Gyro_I           = Setting.value("I", 120).toInt();
705
            t_Set.Gyro_D           = Setting.value("D", 3).toInt();
706
            t_Set.Gyro_Gier_P      = Setting.value("Gier_P", 100).toInt();
707
            t_Set.Gyro_Gier_I      = Setting.value("Gier_I", 120).toInt();
708
            t_Set.DynamicStability = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
709
            t_Set.GyroAccFaktor    = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
710
            t_Set.GyroAccAbgleich  = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
711
            t_Set.Driftkomp        = Setting.value("DriftCompensation", 32).toInt();
712
            t_Set.I_Faktor         = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
713
        Setting.endGroup();
714
 
715
        Setting.beginGroup("Camera");
716
            t_Set.ServoNickControl = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
717
            t_Set.ServoNickComp    = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
718
            t_Set.ServoNickMin     = Setting.value("ServoNickMin", 0).toInt();
719
            t_Set.ServoNickMax     = Setting.value("ServoNickMax", 250).toInt();
720
 
721
            t_Set.ServoRollControl = Setting.value("ServoRollControl", 100).toInt();
722
            t_Set.ServoRollComp    = Setting.value("ServoRollCompensation", 40).toInt();
723
            t_Set.ServoRollMin     = Setting.value("ServoRollMin", 0).toInt();
724
            t_Set.ServoRollMax     = Setting.value("ServoRollMax", 250).toInt();
725
 
726
            t_Set.ServoCompInvert  = Setting.value("ServoInvert", 0).toInt();
727
            t_Set.ServoNickRefresh = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 3).toInt();
728
        Setting.endGroup();
729
 
730
        Setting.beginGroup("Others");
731
            t_Set.Gas_Min               = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
732
            t_Set.Gas_Max               = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
733
            t_Set.KompassWirkung        = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
734
            t_Set.UnterspannungsWarnung = Setting.value("UnderVoltage", 99).toInt();
735
            t_Set.NotGas                = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
736
            t_Set.NotGasZeit            = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
737
        Setting.endGroup();
738
 
739
        Setting.beginGroup("Coupling");
740
            t_Set.AchsKopplung1         = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
741
            t_Set.AchsKopplung2         = Setting.value("NickRollFeedback", 80).toInt();
742
            t_Set.CouplingYawCorrection = Setting.value("YawCorrection", 60).toInt();
743
        Setting.endGroup();
744
 
745
        Setting.beginGroup("Loop");
746
            t_Set.BitConfig          = Setting.value("Config", 0).toInt();
747
            t_Set.LoopGasLimit       = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
748
            t_Set.LoopThreshold      = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
749
            t_Set.LoopHysterese      = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
750
            t_Set.WinkelUmschlagNick = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
751
            t_Set.WinkelUmschlagRoll = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
752
        Setting.endGroup();
753
 
754
        Setting.beginGroup("User");
755
            t_Set.UserParam1 = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
756
            t_Set.UserParam2 = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
757
            t_Set.UserParam3 = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
758
            t_Set.UserParam4 = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
759
            t_Set.UserParam5 = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
760
            t_Set.UserParam6 = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
761
            t_Set.UserParam7 = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
762
            t_Set.UserParam8 = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
763
        Setting.endGroup();
764
 
765
        Setting.beginGroup("Output");
766
            t_Set.J16Bitmask       = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
767
            t_Set.J16Timing        = Setting.value("J16_Timing", 15).toInt();
768
            t_Set.J17Bitmask       = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
769
            t_Set.J17Timing        = Setting.value("J17_Timing", 15).toInt();
770
            t_Set.WARN_J16_Bitmask = Setting.value("WARN_J16_Bitmask", 0xaa).toInt();
771
            t_Set.WARN_J17_Bitmask = Setting.value("WARN_J17_Bitmask", 0xaa).toInt();
772
        Setting.endGroup();
773
 
774
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
775
            t_Set.NaviGpsModeControl    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
776
            t_Set.NaviGpsGain           = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
777
            t_Set.NaviGpsP              = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
778
            t_Set.NaviGpsI              = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
779
            t_Set.NaviGpsD              = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
780
            t_Set.NaviGpsPLimit         = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
781
            t_Set.NaviGpsILimit         = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
782
            t_Set.NaviGpsDLimit         = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
783
            t_Set.NaviGpsACC            = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
784
            t_Set.NaviGpsMinSat         = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
785
            t_Set.NaviStickThreshold    = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
786
            t_Set.NaviWindCorrection    = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
787
            t_Set.NaviSpeedCompensation = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
788
            t_Set.NaviOperatingRadius   = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
789
            t_Set.NaviAngleLimitation   = Setting.value("GPS_AngleLimit", 100).toInt();
790
            t_Set.NaviPH_LoginTime      = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
791
        Setting.endGroup();
792
 
793
        show_MK_Settings(t_Set);
794
    }
795
}
796
 
797
void dlg_Main::show_MK_Settings(s_MK_Settings t_Set) // DONE 0.75i
798
{
799
    sb_Set->setValue(int(t_Set.Index));
800
 
801
    le_SetName->setText(QString(t_Set.Name));
802
    // Seite 1
803
{
804
    s_1_1_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG);
805
    s_1_2_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV);
806
    s_1_3_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_KOMPASS_FIX);
807
    s_1_4_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV);
808
    s_1_5_cb->setChecked(t_Set.ExtraConfig & CFG_SENSITIVE_RC);
809
    s_1_6_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV);
810
    s_1_7_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_DREHRATEN_BEGRENZER);
811
    s_1_8_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD);
812
}
813
    // Seite 2
814
{
815
    sb_2_1->setValue(t_Set.Kanalbelegung[2]);
816
    sb_2_2->setValue(t_Set.Kanalbelegung[3]);
817
    sb_2_3->setValue(t_Set.Kanalbelegung[0]);
818
    sb_2_4->setValue(t_Set.Kanalbelegung[1]);
819
    sb_2_5->setValue(t_Set.Kanalbelegung[4]);
820
    sb_2_6->setValue(t_Set.Kanalbelegung[5]);
821
    sb_2_7->setValue(t_Set.Kanalbelegung[6]);
822
    sb_2_8->setValue(t_Set.Kanalbelegung[7]);
823
}
824
    // Seite 3
825
{
826
    sb_3_1->setValue(t_Set.Stick_P);
827
    sb_3_2->setValue(t_Set.Stick_D);
828
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, t_Set.Gier_P);
829
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, t_Set.ExternalControl);
830
}
831
    // Seite 4
832
{
833
    s_4_2_rb->setChecked(t_Set.ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT);
834
    s_4_5_cb->setChecked(t_Set.ExtraConfig & CFG2_VARIO_BEEP);
835
    s_4_4_cb->setChecked(t_Set.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER);
836
 
837
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, t_Set.MaxHoehe);
838
    sb_4_2->setValue(t_Set.Hoehe_MinGas);
839
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, t_Set.Hoehe_P);
840
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, t_Set.Luftdruck_D);
841
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, t_Set.Hoehe_ACC_Wirkung);
842
    sb_4_6->setValue(t_Set.Hoehe_Verstaerkung);
843
    sb_4_7->setValue(t_Set.Hoehe_HoverBand);
844
    cb_4_8 = setCombo(cb_4_8, t_Set.Hoehe_GPS_Z);
845
    sb_4_9->setValue(t_Set.Hoehe_StickNeutralPoint);
846
}
847
    // Seite 5
848
{
849
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, t_Set.Gyro_P);
850
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, t_Set.Gyro_I);
851
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, t_Set.Gyro_D);
852
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, t_Set.DynamicStability);
853
    sb_5_4->setValue(t_Set.GyroAccFaktor);
854
    sb_5_5->setValue(t_Set.GyroAccAbgleich);
855
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, t_Set.I_Faktor);
856
    sb_5_7->setValue(t_Set.Driftkomp);
857
    cb_5_9 = setCombo(cb_5_9, t_Set.Gyro_Gier_P);
858
    cb_5_10 = setCombo(cb_5_10, t_Set.Gyro_Gier_I);
859
}
860
    // Seite 6
861
{
862
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, t_Set.ServoNickControl);
863
    sb_6_2->setValue(t_Set.ServoNickComp);
864
    sb_6_3->setValue(t_Set.ServoNickMin);
865
    sb_6_4->setValue(t_Set.ServoNickMax);
866
 
867
    cb_6_7 = setCombo(cb_6_7, t_Set.ServoRollControl);
868
    sb_6_8->setValue(t_Set.ServoRollComp);
869
    sb_6_10->setValue(t_Set.ServoRollMin);
870
    sb_6_11->setValue(t_Set.ServoRollMax);
871
 
872
    cb_6_6->setChecked(t_Set.ServoCompInvert & 0x01);
873
    cb_6_9->setChecked(t_Set.ServoCompInvert & 0x02);
874
 
875
    sb_6_5->setValue(t_Set.ServoNickRefresh);
876
}
877
    // Seite 7
878
{
879
    sb_7_1->setValue(t_Set.Gas_Min);
880
    sb_7_2->setValue(t_Set.Gas_Max);
881
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, t_Set.KompassWirkung);
882
    sb_7_4->setValue(t_Set.UnterspannungsWarnung);
883
    sb_7_5->setValue(t_Set.NotGasZeit);
884
    sb_7_6->setValue(t_Set.NotGas);
885
}
886
    // Seite 8
887
{
888
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, t_Set.AchsKopplung1);
889
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, t_Set.AchsKopplung2);
890
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, t_Set.CouplingYawCorrection);
891
}
892
    // Seite 9  - Looping
893
{
894
    if (t_Set.BitConfig & 0x01)
895
    {
896
        tb_9_6->setText("1");
897
        tb_9_6->setChecked(true);
898
    }
899
    else
900
    {
901
        tb_9_6->setText("0");
902
        tb_9_6->setChecked(false);
903
    }
904
 
905
    if (t_Set.BitConfig & 0x02)
906
    {
907
        tb_9_7->setText("1");
908
        tb_9_7->setChecked(true);
909
    }
910
    else
911
    {
912
        tb_9_7->setText("0");
913
        tb_9_7->setChecked(false);
914
    }
915
 
916
    if (t_Set.BitConfig & 0x04)
917
    {
918
        tb_9_8->setText("1");
919
        tb_9_8->setChecked(true);
920
    }
921
    else
922
    {
923
        tb_9_8->setText("0");
924
        tb_9_8->setChecked(false);
925
    }
926
 
927
    if (t_Set.BitConfig & 0x08)
928
    {
929
        tb_9_9->setText("1");
930
        tb_9_9->setChecked(true);
931
    }
932
    else
933
    {
934
        tb_9_9->setText("0");
935
        tb_9_9->setChecked(false);
936
    }
937
 
938
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, t_Set.LoopGasLimit);
939
    sb_9_2->setValue(t_Set.LoopThreshold);
940
    sb_9_3->setValue(t_Set.WinkelUmschlagNick);
941
    sb_9_4->setValue(t_Set.LoopHysterese);
942
    sb_9_5->setValue(t_Set.WinkelUmschlagRoll);
943
 
944
}
945
    // Seite 10 - Userparameter
946
{
947
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, t_Set.UserParam1);
948
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, t_Set.UserParam2);
949
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, t_Set.UserParam3);
950
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, t_Set.UserParam4);
951
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, t_Set.UserParam5);
952
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, t_Set.UserParam6);
953
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, t_Set.UserParam7);
954
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, t_Set.UserParam8);
955
}
956
    // Seite 11 - Output
957
{
958
    sb_11_1->setValue(t_Set.J16Bitmask);
959
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, int(t_Set.J16Timing));
960
    sb_11_3->setValue(t_Set.J17Bitmask);
961
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, int(t_Set.J17Timing));
962
    sb_11_5->setValue(t_Set.WARN_J16_Bitmask);
963
    sb_11_6->setValue(t_Set.WARN_J17_Bitmask);
964
    cb_11_7->setChecked(t_Set.BitConfig & CFG_MOTOR_BLINK);
965
    J16_8->setChecked(t_Set.BitConfig & CFG_MOTOR_OFF_LED1);
966
    J17_8->setChecked(t_Set.BitConfig & CFG_MOTOR_OFF_LED2);
967
}
968
    // Seite 12
969
{
970
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, t_Set.NaviGpsModeControl);
971
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, t_Set.NaviGpsGain);
972
    sb_12_3->setValue(t_Set.NaviStickThreshold);
973
    sb_12_4->setValue(t_Set.NaviGpsMinSat);
974
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, t_Set.NaviGpsP);
975
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, t_Set.NaviGpsI);
976
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, t_Set.NaviGpsD);
977
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, t_Set.NaviGpsACC);
978
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, t_Set.NaviGpsPLimit);
979
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, t_Set.NaviGpsILimit);
980
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, t_Set.NaviGpsDLimit);
981
}
982
    // Seite 13
983
{
984
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, t_Set.NaviWindCorrection);
985
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, t_Set.NaviSpeedCompensation);
986
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, t_Set.NaviOperatingRadius);
987
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, t_Set.NaviAngleLimitation);
988
    sb_13_5->setValue(t_Set.NaviPH_LoginTime);
989
}
990
}
991
 
992
s_MK_Settings dlg_Main::get_MK_Settings() // DONE 0.75i
993
{
994
    s_MK_Settings t_Set;
995
 
996
    memcpy(t_Set.Name, le_SetName->text().toLatin1().data(), 12);
997
    t_Set.Index = sb_Set->value();
998
    t_Set.Version = MK_VERSION_SETTINGS;
999
 
1000
    // Seite 1
1001
    {
1002
    t_Set.GlobalConfig = 0;
1003
    t_Set.ExtraConfig = 0;
1004
 
1005
    if (s_1_1_cb->isChecked())
1006
        t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_HOEHENREGELUNG;
1007
    if (s_1_2_cb->isChecked())
1008
        t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_KOMPASS_AKTIV;
1009
    if (s_1_3_cb->isChecked())
1010
        t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_KOMPASS_FIX;
1011
    if (s_1_4_cb->isChecked())
1012
        t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_GPS_AKTIV;
1013
    if (s_1_5_cb->isChecked())
1014
        t_Set.ExtraConfig = t_Set.ExtraConfig | CFG_SENSITIVE_RC;
1015
    if (s_1_6_cb->isChecked())
1016
        t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV;
1017
    if (s_1_7_cb->isChecked())
1018
        t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_DREHRATEN_BEGRENZER;
1019
    if (s_1_8_cb->isChecked())
1020
        t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_HEADING_HOLD;
1021
    }
1022
    // Seite 2
1023
    {
1024
    t_Set.Kanalbelegung[2] = sb_2_1->value();
1025
    t_Set.Kanalbelegung[3] = sb_2_2->value();
1026
    t_Set.Kanalbelegung[0] = sb_2_3->value();
1027
    t_Set.Kanalbelegung[1] = sb_2_4->value();
1028
    t_Set.Kanalbelegung[4] = sb_2_5->value();
1029
    t_Set.Kanalbelegung[5] = sb_2_6->value();
1030
    t_Set.Kanalbelegung[6] = sb_2_7->value();
1031
    t_Set.Kanalbelegung[7] = sb_2_8->value();
1032
    }
1033
    // Seite 3
1034
    {
1035
    t_Set.Stick_P = sb_3_1->value();
1036
    t_Set.Stick_D = sb_3_2->value();
1037
    t_Set.Gier_P  = get_Value(cb_3_3);
1038
    t_Set.ExternalControl = get_Value(cb_3_4);
1039
    }
1040
    // Seite 4
1041
    {
1042
    t_Set.MaxHoehe           = get_Value(cb_4_1);
1043
    t_Set.Hoehe_MinGas       = sb_4_2->value();
1044
    t_Set.Hoehe_P            = get_Value(cb_4_3);
1045
    t_Set.Luftdruck_D        = get_Value(cb_4_4);
1046
    t_Set.Hoehe_ACC_Wirkung  = get_Value(cb_4_5);
1047
    t_Set.Hoehe_Verstaerkung = sb_4_6->value();
1048
    t_Set.Hoehe_HoverBand    = sb_4_7->value();
1049
    t_Set.Hoehe_GPS_Z        = get_Value(cb_4_8);
1050
    t_Set.Hoehe_StickNeutralPoint = sb_4_9->value();
1051
 
1052
    if (s_4_2_rb->isChecked())
1053
        t_Set.ExtraConfig = t_Set.ExtraConfig | CFG2_HEIGHT_LIMIT;
1054
    if (s_4_4_cb->isChecked())
1055
        t_Set.GlobalConfig = t_Set.GlobalConfig | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
1056
    if (s_4_5_cb->isChecked())
1057
        t_Set.ExtraConfig = t_Set.ExtraConfig | CFG2_VARIO_BEEP;
1058
    }
1059
    // Seite 5
1060
    {
1061
    t_Set.Gyro_P           = get_Value(cb_5_1);
1062
    t_Set.Gyro_I           = get_Value(cb_5_2);
1063
    t_Set.Gyro_D           = get_Value(cb_5_8);
1064
    t_Set.DynamicStability = get_Value(cb_5_3);
1065
    t_Set.GyroAccFaktor    = sb_5_4->value();
1066
    t_Set.GyroAccAbgleich  = sb_5_5->value();
1067
    t_Set.I_Faktor         = get_Value(cb_5_6);
1068
    t_Set.Driftkomp        = sb_5_7->value();
1069
    t_Set.Gyro_Gier_P      = get_Value(cb_5_9);
1070
    t_Set.Gyro_Gier_I      = get_Value(cb_5_10);
1071
    }
1072
    // Seite 6
1073
    {
1074
    t_Set.ServoNickControl = get_Value(cb_6_1);
1075
    t_Set.ServoNickComp    = sb_6_2->value();
1076
    t_Set.ServoNickMin     = sb_6_3->value();
1077
    t_Set.ServoNickMax     = sb_6_4->value();
1078
 
1079
    t_Set.ServoRollControl = get_Value(cb_6_7);
1080
    t_Set.ServoRollComp    = sb_6_8->value();
1081
    t_Set.ServoRollMin     = sb_6_10->value();
1082
    t_Set.ServoRollMax     = sb_6_11->value();
1083
 
1084
    t_Set.ServoNickRefresh = sb_6_5->value();
1085
 
1086
    if (cb_6_6->isChecked())
1087
        t_Set.ServoCompInvert = t_Set.ServoCompInvert | 0x01;
1088
    if (cb_6_9->isChecked())
1089
        t_Set.ServoCompInvert = t_Set.ServoCompInvert | 0x02;
1090
    }
1091
    // Seite 7
1092
    {
1093
    t_Set.Gas_Min               = sb_7_1->value();
1094
    t_Set.Gas_Max               = sb_7_2->value();
1095
    t_Set.KompassWirkung        = get_Value(cb_7_3);
1096
    t_Set.UnterspannungsWarnung = sb_7_4->value();
1097
    t_Set.NotGasZeit            = sb_7_5->value();
1098
    t_Set.NotGas                = sb_7_6->value();
1099
    }
1100
    // Seite 8
1101
    {
1102
    t_Set.AchsKopplung1         = get_Value(cb_8_1);
1103
    t_Set.AchsKopplung2         = get_Value(cb_8_2);
1104
    t_Set.CouplingYawCorrection = get_Value(cb_8_3);
1105
    }
1106
    // Seite 9
1107
    {
1108
    t_Set.BitConfig = 0;
1109
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
1110
        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | 0x01;
1111
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
1112
        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | 0x02;
1113
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
1114
        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | 0x04;
1115
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
1116
        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | 0x08;
1117
 
1118
 
1119
    t_Set.LoopGasLimit       = get_Value(cb_9_1);
1120
    t_Set.LoopThreshold      = sb_9_2->value();
1121
    t_Set.WinkelUmschlagNick = sb_9_3->value();
1122
    t_Set.LoopHysterese      = sb_9_4->value();
1123
    t_Set.WinkelUmschlagRoll = sb_9_5->value();
1124
    }
1125
    // Seite 10
1126
    {
1127
    t_Set.UserParam1 = get_Value(cb_10_1);
1128
    t_Set.UserParam2 = get_Value(cb_10_2);
1129
    t_Set.UserParam3 = get_Value(cb_10_3);
1130
    t_Set.UserParam4 = get_Value(cb_10_4);
1131
    t_Set.UserParam5 = get_Value(cb_10_5);
1132
    t_Set.UserParam6 = get_Value(cb_10_6);
1133
    t_Set.UserParam7 = get_Value(cb_10_7);
1134
    t_Set.UserParam8 = get_Value(cb_10_8);
1135
    }
1136
    // Seite 11
1137
    {
1138
    t_Set.J16Bitmask = sb_11_1->value();
1139
    t_Set.J16Timing  = get_Value(cb_11_2);
1140
    t_Set.J17Bitmask = sb_11_3->value();
1141
    t_Set.J17Timing  = get_Value(cb_11_4);
1142
    t_Set.WARN_J16_Bitmask = sb_11_5->value();
1143
    t_Set.WARN_J17_Bitmask = sb_11_6->value();
1144
 
1145
    if (cb_11_7->isChecked())
1146
        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | CFG_MOTOR_BLINK;
1147
    if (J16_8->isChecked())
1148
        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | CFG_MOTOR_OFF_LED1;
1149
    if (J17_8->isChecked())
1150
        t_Set.BitConfig = t_Set.BitConfig | CFG_MOTOR_OFF_LED2;
1151
    }
1152
    // Seite 12
1153
    {
1154
    t_Set.NaviGpsModeControl = get_Value(cb_12_1);
1155
    t_Set.NaviGpsGain        = get_Value(cb_12_2);
1156
    t_Set.NaviStickThreshold = sb_12_3->value();
1157
    t_Set.NaviGpsMinSat      = sb_12_4->value();
1158
    t_Set.NaviGpsP           = get_Value(cb_12_5);
1159
    t_Set.NaviGpsI           = get_Value(cb_12_6);
1160
    t_Set.NaviGpsD           = get_Value(cb_12_7);
1161
    t_Set.NaviGpsACC         = get_Value(cb_12_8);
1162
    t_Set.NaviGpsPLimit      = get_Value(cb_12_9);
1163
    t_Set.NaviGpsILimit      = get_Value(cb_12_10);
1164
    t_Set.NaviGpsDLimit      = get_Value(cb_12_11);
1165
    }
1166
    // Seite 13
1167
    {
1168
    t_Set.NaviWindCorrection    = get_Value(cb_13_1);
1169
    t_Set.NaviSpeedCompensation = get_Value(cb_13_2);
1170
    t_Set.NaviOperatingRadius   = get_Value(cb_13_3);
1171
    t_Set.NaviAngleLimitation   = get_Value(cb_13_4);
1172
    t_Set.NaviPH_LoginTime      = sb_13_5->value();
1173
    }
1174
 
1175
    return t_Set;
1176
}
1177
 
1178
int dlg_Main::get_Value(QComboBox *Combo)
1179
{
1180
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
1181
        return 251;
1182
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
1183
        return 252;
1184
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
1185
        return 253;
1186
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
1187
        return 254;
1188
    return Combo->currentText().toInt();
1189
}
1190
 
1191
QComboBox *dlg_Main::setCombo(QComboBox *Combo, int Wert)
1192
{
1193
    if (Wert <= 250)
1194
    {
1195
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
1196
        Combo->setCurrentIndex(4);
1197
    }
1198
    else
1199
    {
1200
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
1201
    }
1202
    return Combo;
1203
}
1204
 
1205
void dlg_Main::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
1206
{
1207
    QIcon Icons[2] ;
1208
    Icons[0].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
1209
    Icons[1].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Flags/Global/Images/Actions/LED_Red.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
1210
 
1211
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
1212
    {
1213
        ToolButton->setIcon(Icons[1]);
1214
        ToolButton->setText("1");
1215
    }
1216
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
1217
    {
1218
        ToolButton->setIcon(Icons[0]);
1219
        ToolButton->setText("0");
1220
    }
1221
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
1222
    {
1223
        ToolButton->setIcon(Icons[1]);
1224
        ToolButton->setText("11");
1225
    }
1226
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
1227
    {
1228
        ToolButton->setIcon(Icons[0]);
1229
        ToolButton->setText("00");
1230
    }
1231
    else if (ToolButton->text() == QString("000") && On)
1232
    {
1233
        ToolButton->setIcon(Icons[1]);
1234
        ToolButton->setText("111");
1235
    }
1236
    else if (ToolButton->text() == QString("111") && !On)
1237
    {
1238
        ToolButton->setIcon(Icons[0]);
1239
        ToolButton->setText("000");
1240
    }
1241
    else if (ToolButton->text() == QString("0000") && On)
1242
    {
1243
        ToolButton->setIcon(Icons[1]);
1244
        ToolButton->setText("1111");
1245
    }
1246
    else if (ToolButton->text() == QString("1111") && !On)
1247
    {
1248
        ToolButton->setIcon(Icons[0]);
1249
        ToolButton->setText("0000");
1250
    }
1251
}
1252
 
1253
void dlg_Main::slot_LEDtoValue()
1254
{
1255
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
1256
 
1257
         if (ToolButton->text() == QString("0"))
1258
    {
1259
        set_LED(ToolButton, true);
1260
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
1261
    }
1262
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
1263
    {
1264
        set_LED(ToolButton);
1265
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
1266
    }
1267
 
1268
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
1269
    {
1270
        set_LED(ToolButton, true);
1271
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
1272
    }
1273
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
1274
    {
1275
        set_LED(ToolButton);
1276
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
1277
    }
1278
 
1279
    else if (ToolButton->text() == QString("000"))
1280
    {
1281
        set_LED(ToolButton, true);
1282
        sb_11_5->setValue(sb_11_5->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
1283
    }
1284
    else if (ToolButton->text() == QString("111"))
1285
    {
1286
        set_LED(ToolButton);
1287
        sb_11_5->setValue(sb_11_5->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
1288
    }
1289
 
1290
    else if (ToolButton->text() == QString("0000"))
1291
    {
1292
        set_LED(ToolButton, true);
1293
        sb_11_6->setValue(sb_11_6->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
1294
    }
1295
    else if (ToolButton->text() == QString("1111"))
1296
    {
1297
        set_LED(ToolButton);
1298
        sb_11_6->setValue(sb_11_6->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
1299
    }
1300
 
1301
 
1302
}
1303
 
1304
void dlg_Main::slot_ValuetoLED16(int Wert)
1305
{
1306
    set_LED(J16_0, Wert & 0x80);
1307
    set_LED(J16_1, Wert & 0x40);
1308
    set_LED(J16_2, Wert & 0x20);
1309
    set_LED(J16_3, Wert & 0x10);
1310
    set_LED(J16_4, Wert & 0x08);
1311
    set_LED(J16_5, Wert & 0x04);
1312
    set_LED(J16_6, Wert & 0x02);
1313
    set_LED(J16_7, Wert & 0x01);
1314
}
1315
 
1316
void dlg_Main::slot_ValuetoLED17(int Wert)
1317
{
1318
    set_LED(J17_0, Wert & 0x80);
1319
    set_LED(J17_1, Wert & 0x40);
1320
    set_LED(J17_2, Wert & 0x20);
1321
    set_LED(J17_3, Wert & 0x10);
1322
    set_LED(J17_4, Wert & 0x08);
1323
    set_LED(J17_5, Wert & 0x04);
1324
    set_LED(J17_6, Wert & 0x02);
1325
    set_LED(J17_7, Wert & 0x01);
1326
}
1327
 
1328
void dlg_Main::slot_ValuetoLED16A(int Wert)
1329
{
1330
    set_LED(J16_A_0, Wert & 0x80);
1331
    set_LED(J16_A_1, Wert & 0x40);
1332
    set_LED(J16_A_2, Wert & 0x20);
1333
    set_LED(J16_A_3, Wert & 0x10);
1334
    set_LED(J16_A_4, Wert & 0x08);
1335
    set_LED(J16_A_5, Wert & 0x04);
1336
    set_LED(J16_A_6, Wert & 0x02);
1337
    set_LED(J16_A_7, Wert & 0x01);
1338
}
1339
 
1340
void dlg_Main::slot_ValuetoLED17A(int Wert)
1341
{
1342
    set_LED(J17_A_0, Wert & 0x80);
1343
    set_LED(J17_A_1, Wert & 0x40);
1344
    set_LED(J17_A_2, Wert & 0x20);
1345
    set_LED(J17_A_3, Wert & 0x10);
1346
    set_LED(J17_A_4, Wert & 0x08);
1347
    set_LED(J17_A_5, Wert & 0x04);
1348
    set_LED(J17_A_6, Wert & 0x02);
1349
    set_LED(J17_A_7, Wert & 0x01);
1350
}
1351
 
1352
void dlg_Main::slot_tbUp()
1353
{
1354
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
1355
    {
1356
        tb_9_6->setText("1");
1357
    }
1358
    else
1359
    {
1360
        tb_9_6->setText("0");
1361
    }
1362
}
1363
 
1364
void dlg_Main::slot_tbDown()
1365
{
1366
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
1367
    {
1368
        tb_9_7->setText("1");
1369
    }
1370
    else
1371
    {
1372
        tb_9_7->setText("0");
1373
    }
1374
}
1375
 
1376
void dlg_Main::slot_tbLeft()
1377
{
1378
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
1379
    {
1380
        tb_9_8->setText("1");
1381
    }
1382
    else
1383
    {
1384
        tb_9_8->setText("0");
1385
    }
1386
}
1387
 
1388
void dlg_Main::slot_tbRight()
1389
{
1390
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
1391
    {
1392
        tb_9_9->setText("1");
1393
    }
1394
    else
1395
    {
1396
        tb_9_9->setText("0");
1397
    }
1398
}
1399
 
1400
// Programm Ende
1401
dlg_Main::~dlg_Main()
1402
{
1403
    o_Settings->GUI.isMax       = isMaximized();
1404
    o_Settings->GUI.Size        = size();
1405
    o_Settings->GUI.Point       = pos();
1406
 
1407
    o_Settings->SERVER.Password = le_Password->text();
1408
    o_Settings->SERVER.IP_MAX  = cb_Server->count();
1409
    o_Settings->SERVER.IP_ID   = cb_Server->currentIndex();
1410
 
1411
    for (int z = 0; z < cb_Server->count(); z++)
1412
    {
1413
        if (z < 10)
1414
        {
1415
            o_Settings->SERVER.IP[z] = cb_Server->itemText(z);
1416
        }
1417
    }
1418
 
1419
    o_Settings->write_Settings();
1420
//    qDebug("Ende.");
1421
}