Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 279 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
167 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#include <QFileDialog>
20
#include <QSettings>
21
 
22
#include "wdg_Settings.h"
227 KeyOz 23
#include "../Classes/ToolBox.h"
167 KeyOz 24
 
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26
{
27
    setupUi(this);
306 KeyOz 28
    listWidget->setCurrentRow(0);
167 KeyOz 29
 
234 KeyOz 30
#ifndef _BETA_
31
#endif
32
 
167 KeyOz 33
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
34
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
35
 
36
    // Settings - Looping-Pfeile
37
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
38
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
39
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
40
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
41
 
42
    // Settings - LED's J16
43
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
48
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
49
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51
 
52
    // Settings - LED's J17
53
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
58
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
59
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
60
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
61
 
62
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
63
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
64
}
65
 
227 KeyOz 66
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
67
{
68
    Config = pConfig;
69
}
70
 
167 KeyOz 71
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
72
{
73
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
74
    {
199 KeyOz 75
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 76
        ToolButton->setText("1");
77
    }
78
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
79
    {
199 KeyOz 80
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 81
        ToolButton->setText("0");
82
    }
83
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
84
    {
199 KeyOz 85
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 86
        ToolButton->setText("11");
87
    }
88
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
89
    {
199 KeyOz 90
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 91
        ToolButton->setText("00");
92
    }
93
}
94
 
95
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
96
{
97
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
98
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
99
    {
100
        set_LED(ToolButton, true);
101
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
102
    }
103
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
104
    {
105
        set_LED(ToolButton);
106
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
107
    }
108
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
109
    {
110
        set_LED(ToolButton, true);
111
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
112
    }
113
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
114
    {
115
        set_LED(ToolButton);
116
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
117
    }
118
}
119
 
120
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
121
{
122
    set_LED(J16_0);
123
    set_LED(J16_1);
124
    set_LED(J16_2);
125
    set_LED(J16_3);
126
    set_LED(J16_4);
127
    set_LED(J16_5);
128
    set_LED(J16_6);
129
    set_LED(J16_7);
130
 
131
    for (int a = 0; a < 8; a++)
132
    {
133
        if (Wert > 127)
134
        {
135
            set_LED(J16_0, true);
136
            Wert = Wert - 128;
137
        }
138
        if (Wert > 63)
139
        {
140
            set_LED(J16_1, true);
141
            Wert = Wert - 64;
142
        }
143
        if (Wert > 31)
144
        {
145
            set_LED(J16_2, true);
146
            Wert = Wert - 32;
147
        }
148
        if (Wert > 15)
149
        {
150
            set_LED(J16_3, true);
151
            Wert = Wert - 16;
152
        }
153
        if (Wert > 7)
154
        {
155
            set_LED(J16_4, true);
156
            Wert = Wert - 8;
157
        }
158
        if (Wert > 3)
159
        {
160
            set_LED(J16_5, true);
161
            Wert = Wert - 4;
162
        }
163
        if (Wert > 1)
164
        {
165
            set_LED(J16_6, true);
166
            Wert = Wert - 2;
167
        }
168
        if (Wert > 0)
169
        {
170
            set_LED(J16_7, true);
171
            Wert = Wert - 1;
172
        }
173
    }
174
}
175
 
176
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
177
{
178
    set_LED(J17_0);
179
    set_LED(J17_1);
180
    set_LED(J17_2);
181
    set_LED(J17_3);
182
    set_LED(J17_4);
183
    set_LED(J17_5);
184
    set_LED(J17_6);
185
    set_LED(J17_7);
186
 
187
    for (int a = 0; a < 8; a++)
188
    {
189
        if (Wert > 127)
190
        {
191
            set_LED(J17_0, true);
192
            Wert = Wert - 128;
193
        }
194
        if (Wert > 63)
195
        {
196
            set_LED(J17_1, true);
197
            Wert = Wert - 64;
198
        }
199
        if (Wert > 31)
200
        {
201
            set_LED(J17_2, true);
202
            Wert = Wert - 32;
203
        }
204
        if (Wert > 15)
205
        {
206
            set_LED(J17_3, true);
207
            Wert = Wert - 16;
208
        }
209
        if (Wert > 7)
210
        {
211
            set_LED(J17_4, true);
212
            Wert = Wert - 8;
213
        }
214
        if (Wert > 3)
215
        {
216
            set_LED(J17_5, true);
217
            Wert = Wert - 4;
218
        }
219
        if (Wert > 1)
220
        {
221
            set_LED(J17_6, true);
222
            Wert = Wert - 2;
223
        }
224
        if (Wert > 0)
225
        {
226
            set_LED(J17_7, true);
227
            Wert = Wert - 1;
228
        }
229
    }
230
}
231
 
232
void wdg_Settings::slot_tbUp()
233
{
234
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
235
    {
236
        tb_9_6->setText("1");
237
    }
238
    else
239
    {
240
        tb_9_6->setText("0");
241
    }
242
}
243
 
244
void wdg_Settings::slot_tbDown()
245
{
246
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
247
    {
248
        tb_9_7->setText("1");
249
    }
250
    else
251
    {
252
        tb_9_7->setText("0");
253
    }
254
}
255
 
256
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
257
{
258
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
259
    {
260
        tb_9_8->setText("1");
261
    }
262
    else
263
    {
264
        tb_9_8->setText("0");
265
    }
266
}
267
 
268
void wdg_Settings::slot_tbRight()
269
{
270
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
271
    {
272
        tb_9_9->setText("1");
273
    }
274
    else
275
    {
276
        tb_9_9->setText("0");
277
    }
278
}
279
 
280
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
281
{
227 KeyOz 282
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 283
 
284
    if (!Filename.isEmpty())
285
    {
286
        int Set = sb_Set->value();
287
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
288
 
289
        Setting.beginGroup("Setup");
290
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
291
            char *CName = Name.toLatin1().data();
292
            int a;
293
 
294
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
295
            {
296
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
297
            }
298
            while (a < 12)
299
            {
300
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
301
                a++;
302
            }
303
 
304
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
305
        Setting.endGroup();
306
 
307
        Setting.beginGroup("Channels");
308
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
309
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
310
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
311
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
312
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
313
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
314
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
315
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
316
        Setting.endGroup();
317
 
318
        Setting.beginGroup("Stick");
319
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
320
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
321
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
322
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
323
        Setting.endGroup();
324
 
325
        Setting.beginGroup("Altitude");
326
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
327
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
328
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
329
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
330
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
331
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
332
        Setting.endGroup();
333
 
334
        Setting.beginGroup("Gyro");
335
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
336
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
234 KeyOz 337
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
167 KeyOz 338
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
339
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
340
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
341
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
342
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
343
        Setting.endGroup();
344
 
345
        Setting.beginGroup("Camera");
346
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
347
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
348
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
349
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
350
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
351
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
352
        Setting.endGroup();
353
 
354
        Setting.beginGroup("Others");
355
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
356
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
357
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
358
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
359
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
360
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
361
        Setting.endGroup();
362
 
363
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 364
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
365
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
366
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
167 KeyOz 367
        Setting.endGroup();
368
 
369
        Setting.beginGroup("Loop");
370
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
371
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
372
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
373
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
374
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
375
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
376
        Setting.endGroup();
377
 
378
        Setting.beginGroup("User");
379
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
380
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
381
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
382
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
383
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
384
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
385
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
386
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
387
        Setting.endGroup();
388
 
389
        Setting.beginGroup("Output");
390
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
391
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
392
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
393
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
394
        Setting.endGroup();
395
 
396
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
199 KeyOz 397
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
398
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
399
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
400
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
401
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
234 KeyOz 402
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
403
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
404
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
199 KeyOz 405
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
406
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
407
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
408
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
409
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
410
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
411
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
234 KeyOz 412
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
167 KeyOz 413
        Setting.endGroup();
414
 
199 KeyOz 415
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
167 KeyOz 416
    }
417
}
418
 
419
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
420
{
421
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
422
        return 251;
423
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
424
        return 252;
425
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
426
        return 253;
427
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
428
        return 254;
429
    return Combo->currentText().toInt();
430
}
431
 
432
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
433
{
434
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
435
 
436
    int a;
437
 
438
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
439
    {
440
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
441
    }
442
 
443
    while(a < 12)
444
    {
445
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
446
        a++;
447
    }
448
 
449
    // Seite 1
450
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
451
 
452
    if (cb_1_1->isChecked())
453
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
454
    if (cb_1_2->isChecked())
455
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
456
    if (cb_1_3->isChecked())
457
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
458
    if (cb_1_4->isChecked())
459
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
460
    if (cb_1_5->isChecked())
461
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
462
    if (cb_1_6->isChecked())
463
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
464
    if (cb_1_7->isChecked())
465
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
466
    if (cb_1_8->isChecked())
467
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
468
 
469
    // Seite 2
470
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
471
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
472
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
473
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
474
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
475
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
476
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
477
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
478
 
479
    // Seite 3
480
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
481
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
482
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
483
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
484
 
485
    // Seite 4
486
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
487
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
488
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
489
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
490
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
491
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
492
 
493
    // Seite 5
494
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
495
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
234 KeyOz 496
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
167 KeyOz 497
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
498
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
499
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
500
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
501
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
502
 
503
    // Seite 6
504
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
505
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
506
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
507
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
508
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
509
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
510
 
511
    // Seite 7
512
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
513
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
514
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
515
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
516
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
517
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
518
 
519
    // Seite 8
234 KeyOz 520
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
521
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
522
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
167 KeyOz 523
 
524
    // Seite 9
525
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
526
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
527
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
528
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
529
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
530
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
531
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
532
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
533
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
534
    if (cb_4_7->isChecked())
535
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
536
 
537
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
538
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
539
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
540
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
541
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
542
 
543
    // Seite 10
544
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
545
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
546
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
547
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
548
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
549
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
550
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
551
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
552
 
553
    // Seite 11
554
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
555
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
556
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
557
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
558
 
559
    // Seite 12
560
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
561
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
562
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
563
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
564
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
565
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
566
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
567
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
234 KeyOz 568
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
569
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
570
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
167 KeyOz 571
 
572
    //Seite 13
234 KeyOz 573
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
574
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
575
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
576
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
577
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
167 KeyOz 578
}
579
 
580
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
581
{
582
    int Set = sb_Set->value() + 5;
583
 
227 KeyOz 584
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 585
 
586
    if (!Filename.isEmpty())
587
    {
588
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
589
        {
590
            Filename = Filename + QString(".mkp");
591
        }
592
        store_ParameterSet(Set);
593
 
594
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
595
 
596
        Setting.beginGroup("Setup");
597
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
598
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
599
        Setting.endGroup();
600
 
601
        Setting.beginGroup("Channels");
602
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
603
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
604
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
605
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
606
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
607
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
608
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
609
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
610
        Setting.endGroup();
611
 
612
        Setting.beginGroup("Stick");
613
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
614
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
615
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
616
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
617
        Setting.endGroup();
618
 
619
        Setting.beginGroup("Altitude");
620
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
621
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
622
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
623
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
624
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
625
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
626
        Setting.endGroup();
627
 
628
        Setting.beginGroup("Gyro");
629
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
630
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
631
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
632
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
633
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
634
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
635
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
636
        Setting.endGroup();
637
 
638
        Setting.beginGroup("Camera");
639
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
640
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
641
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
642
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
643
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
644
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
645
        Setting.endGroup();
646
 
647
        Setting.beginGroup("Others");
648
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
649
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
650
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
651
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
652
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
653
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
654
        Setting.endGroup();
655
 
656
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 657
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
167 KeyOz 658
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
659
        Setting.endGroup();
660
 
661
        Setting.beginGroup("Loop");
662
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
663
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
664
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
665
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
666
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
667
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
668
        Setting.endGroup();
669
 
670
        Setting.beginGroup("User");
671
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
672
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
673
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
674
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
675
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
676
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
677
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
678
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
679
        Setting.endGroup();
680
 
681
        Setting.beginGroup("Output");
682
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
683
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
684
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
685
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
686
        Setting.endGroup();
687
 
688
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
689
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
690
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
691
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
692
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
693
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
694
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
695
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
696
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
697
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
698
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
699
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
199 KeyOz 700
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
167 KeyOz 701
        Setting.endGroup();
702
    }
703
}
704
 
199 KeyOz 705
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
167 KeyOz 706
{
707
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
708
 
709
    char *TX_Data = new char[150];
710
 
711
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
712
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
713
 
714
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
715
    {
716
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
717
    }
718
 
719
    return TX_Data;
720
 
721
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
722
 
723
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
724
}
725
 
726
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
727
{
728
    Set = Set;
729
 
199 KeyOz 730
    if (Wert <= 250)
167 KeyOz 731
    {
199 KeyOz 732
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
167 KeyOz 733
        Combo->setCurrentIndex(4);
734
    }
735
    else
736
    {
199 KeyOz 737
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
167 KeyOz 738
    }
739
    return Combo;
740
}
741
 
199 KeyOz 742
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
167 KeyOz 743
{
199 KeyOz 744
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
167 KeyOz 745
 
199 KeyOz 746
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
167 KeyOz 747
 
748
    sb_Set->setValue(Set);
749
 
750
    char Name[12];
751
    for (int a = 0; a < 12; a++)
752
    {
199 KeyOz 753
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
167 KeyOz 754
    }
755
    le_SetName->setText(QString(Name));
756
 
227 KeyOz 757
 
167 KeyOz 758
    // Seite 1
759
{
199 KeyOz 760
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
761
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
762
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
763
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
764
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
765
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
766
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
767
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
167 KeyOz 768
}
769
    // Seite 2
770
{
199 KeyOz 771
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
772
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
773
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
774
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
775
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
776
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
777
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
778
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
167 KeyOz 779
}
780
    // Seite 3
781
{
199 KeyOz 782
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
783
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
784
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
785
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
167 KeyOz 786
}
787
    // Seite 4
788
{
199 KeyOz 789
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
790
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
791
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
792
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
793
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
794
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
795
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
167 KeyOz 796
}
797
    // Seite 5
798
{
199 KeyOz 799
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
800
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
234 KeyOz 801
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
199 KeyOz 802
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
803
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
804
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
805
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
806
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
167 KeyOz 807
}
808
    // Seite 6
809
{
199 KeyOz 810
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
811
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
812
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
813
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
814
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
815
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
167 KeyOz 816
}
817
    // Seite 7
818
{
199 KeyOz 819
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
820
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
821
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
822
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
823
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
824
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
167 KeyOz 825
}
826
    // Seite 8
827
{
234 KeyOz 828
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
829
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
830
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
167 KeyOz 831
}
832
    // Seite 9
833
{
199 KeyOz 834
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
167 KeyOz 835
    {
836
        tb_9_6->setText("1");
227 KeyOz 837
        tb_9_6->setChecked(true);
167 KeyOz 838
    }
839
    else
840
    {
841
        tb_9_6->setText("0");
227 KeyOz 842
        tb_9_6->setChecked(false);
167 KeyOz 843
    }
844
 
199 KeyOz 845
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
167 KeyOz 846
    {
847
        tb_9_7->setText("1");
848
    }
849
    else
850
    {
851
        tb_9_7->setText("0");
852
    }
853
 
199 KeyOz 854
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
167 KeyOz 855
    {
856
        tb_9_8->setText("1");
857
    }
858
    else
859
    {
860
        tb_9_8->setText("0");
861
    }
862
 
199 KeyOz 863
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
167 KeyOz 864
    {
865
        tb_9_9->setText("1");
866
    }
867
    else
868
    {
869
        tb_9_9->setText("0");
870
    }
871
 
199 KeyOz 872
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
873
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
874
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
875
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
876
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
167 KeyOz 877
}
878
    // Seite 10
879
{
199 KeyOz 880
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
881
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
882
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
883
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
884
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
885
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
886
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
887
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
167 KeyOz 888
}
889
    // Seite 11
890
{
199 KeyOz 891
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
892
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
893
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
894
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
167 KeyOz 895
}
896
    // Seite 12
897
{
199 KeyOz 898
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
899
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
900
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
901
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
902
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
903
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
904
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
905
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
234 KeyOz 906
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
907
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
908
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
167 KeyOz 909
}
910
    // Seite 13
911
{
199 KeyOz 912
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
913
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
914
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
915
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
234 KeyOz 916
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
167 KeyOz 917
}
918
}
919
 
920
wdg_Settings::~wdg_Settings()
921
{
922
}
923