Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 199 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
167 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#include <QFileDialog>
20
#include <QSettings>
21
 
22
#include "wdg_Settings.h"
227 KeyOz 23
#include "../Classes/ToolBox.h"
167 KeyOz 24
 
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26
{
27
    setupUi(this);
28
 
29
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
30
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
31
 
32
    // Settings - Looping-Pfeile
33
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
34
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
35
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
36
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
37
 
38
    // Settings - LED's J16
39
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
40
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
41
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
42
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
43
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47
 
48
    // Settings - LED's J17
49
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
52
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57
 
58
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
59
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
60
}
61
 
227 KeyOz 62
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
63
{
64
    Config = pConfig;
65
}
66
 
167 KeyOz 67
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
68
{
69
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
70
    {
199 KeyOz 71
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 72
        ToolButton->setText("1");
73
    }
74
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
75
    {
199 KeyOz 76
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 77
        ToolButton->setText("0");
78
    }
79
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
80
    {
199 KeyOz 81
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 82
        ToolButton->setText("11");
83
    }
84
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
85
    {
199 KeyOz 86
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 87
        ToolButton->setText("00");
88
    }
89
}
90
 
91
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
92
{
93
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
94
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
95
    {
96
        set_LED(ToolButton, true);
97
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
98
    }
99
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
100
    {
101
        set_LED(ToolButton);
102
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
103
    }
104
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
105
    {
106
        set_LED(ToolButton, true);
107
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
108
    }
109
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
110
    {
111
        set_LED(ToolButton);
112
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
113
    }
114
}
115
 
116
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
117
{
118
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
119
 
120
//    int Wert = SpinBox->value();
121
 
122
    set_LED(J16_0);
123
    set_LED(J16_1);
124
    set_LED(J16_2);
125
    set_LED(J16_3);
126
    set_LED(J16_4);
127
    set_LED(J16_5);
128
    set_LED(J16_6);
129
    set_LED(J16_7);
130
 
131
    for (int a = 0; a < 8; a++)
132
    {
133
        if (Wert > 127)
134
        {
135
            set_LED(J16_0, true);
136
            Wert = Wert - 128;
137
        }
138
        if (Wert > 63)
139
        {
140
            set_LED(J16_1, true);
141
            Wert = Wert - 64;
142
        }
143
        if (Wert > 31)
144
        {
145
            set_LED(J16_2, true);
146
            Wert = Wert - 32;
147
        }
148
        if (Wert > 15)
149
        {
150
            set_LED(J16_3, true);
151
            Wert = Wert - 16;
152
        }
153
        if (Wert > 7)
154
        {
155
            set_LED(J16_4, true);
156
            Wert = Wert - 8;
157
        }
158
        if (Wert > 3)
159
        {
160
            set_LED(J16_5, true);
161
            Wert = Wert - 4;
162
        }
163
        if (Wert > 1)
164
        {
165
            set_LED(J16_6, true);
166
            Wert = Wert - 2;
167
        }
168
        if (Wert > 0)
169
        {
170
            set_LED(J16_7, true);
171
            Wert = Wert - 1;
172
        }
173
    }
174
}
175
 
176
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
177
{
178
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
179
 
180
//    int Wert = SpinBox->value();
181
 
182
    set_LED(J17_0);
183
    set_LED(J17_1);
184
    set_LED(J17_2);
185
    set_LED(J17_3);
186
    set_LED(J17_4);
187
    set_LED(J17_5);
188
    set_LED(J17_6);
189
    set_LED(J17_7);
190
 
191
    for (int a = 0; a < 8; a++)
192
    {
193
        if (Wert > 127)
194
        {
195
            set_LED(J17_0, true);
196
            Wert = Wert - 128;
197
        }
198
        if (Wert > 63)
199
        {
200
            set_LED(J17_1, true);
201
            Wert = Wert - 64;
202
        }
203
        if (Wert > 31)
204
        {
205
            set_LED(J17_2, true);
206
            Wert = Wert - 32;
207
        }
208
        if (Wert > 15)
209
        {
210
            set_LED(J17_3, true);
211
            Wert = Wert - 16;
212
        }
213
        if (Wert > 7)
214
        {
215
            set_LED(J17_4, true);
216
            Wert = Wert - 8;
217
        }
218
        if (Wert > 3)
219
        {
220
            set_LED(J17_5, true);
221
            Wert = Wert - 4;
222
        }
223
        if (Wert > 1)
224
        {
225
            set_LED(J17_6, true);
226
            Wert = Wert - 2;
227
        }
228
        if (Wert > 0)
229
        {
230
            set_LED(J17_7, true);
231
            Wert = Wert - 1;
232
        }
233
    }
234
}
235
 
236
void wdg_Settings::slot_tbUp()
237
{
238
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
239
    {
227 KeyOz 240
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
167 KeyOz 241
        tb_9_6->setText("1");
242
    }
243
    else
244
    {
227 KeyOz 245
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
167 KeyOz 246
        tb_9_6->setText("0");
247
    }
248
}
249
 
250
void wdg_Settings::slot_tbDown()
251
{
252
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
253
    {
227 KeyOz 254
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
167 KeyOz 255
        tb_9_7->setText("1");
256
    }
257
    else
258
    {
227 KeyOz 259
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
167 KeyOz 260
        tb_9_7->setText("0");
261
    }
262
}
263
 
264
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
265
{
266
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
267
    {
227 KeyOz 268
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
167 KeyOz 269
        tb_9_8->setText("1");
270
    }
271
    else
272
    {
227 KeyOz 273
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
167 KeyOz 274
        tb_9_8->setText("0");
275
    }
276
}
277
 
278
void wdg_Settings::slot_tbRight()
279
{
280
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
281
    {
227 KeyOz 282
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
167 KeyOz 283
        tb_9_9->setText("1");
284
    }
285
    else
286
    {
227 KeyOz 287
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
167 KeyOz 288
        tb_9_9->setText("0");
289
    }
290
}
291
 
292
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
293
{
227 KeyOz 294
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 295
 
296
    if (!Filename.isEmpty())
297
    {
298
        int Set = sb_Set->value();
299
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
300
 
301
        Setting.beginGroup("Setup");
302
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
303
            char *CName = Name.toLatin1().data();
304
            int a;
305
 
306
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
307
            {
308
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
309
            }
310
            while (a < 12)
311
            {
312
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
313
                a++;
314
            }
315
 
316
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
317
        Setting.endGroup();
318
 
319
        Setting.beginGroup("Channels");
320
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
321
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
322
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
323
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
324
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
325
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
326
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
327
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
328
        Setting.endGroup();
329
 
330
        Setting.beginGroup("Stick");
331
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
332
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
333
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
334
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
335
        Setting.endGroup();
336
 
337
        Setting.beginGroup("Altitude");
338
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
339
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
340
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
341
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
342
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
343
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
344
        Setting.endGroup();
345
 
346
        Setting.beginGroup("Gyro");
347
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
348
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
349
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
350
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
351
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
352
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
353
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
354
        Setting.endGroup();
355
 
356
        Setting.beginGroup("Camera");
357
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
358
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
359
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
360
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
361
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
362
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
363
        Setting.endGroup();
364
 
365
        Setting.beginGroup("Others");
366
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
367
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
368
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
369
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
370
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
371
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
372
        Setting.endGroup();
373
 
374
        Setting.beginGroup("Coupling");
375
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
376
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawNegFeedback", 5).toInt();
377
        Setting.endGroup();
378
 
379
        Setting.beginGroup("Loop");
380
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
381
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
382
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
383
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
384
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
385
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
386
        Setting.endGroup();
387
 
388
        Setting.beginGroup("User");
389
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
390
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
391
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
392
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
393
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
394
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
395
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
396
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
397
        Setting.endGroup();
398
 
399
        Setting.beginGroup("Output");
400
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
401
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
402
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
403
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
404
        Setting.endGroup();
405
 
406
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
199 KeyOz 407
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
408
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
409
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
410
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
411
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
412
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
413
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
414
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
415
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
416
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
417
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
418
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
167 KeyOz 419
        Setting.endGroup();
420
 
199 KeyOz 421
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
167 KeyOz 422
    }
423
}
424
 
425
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
426
{
427
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
428
        return 251;
429
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
430
        return 252;
431
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
432
        return 253;
433
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
434
        return 254;
435
    return Combo->currentText().toInt();
436
}
437
 
438
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
439
{
440
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
441
 
442
    int a;
443
 
444
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
445
    {
446
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
447
    }
448
 
449
    while(a < 12)
450
    {
451
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
452
        a++;
453
    }
454
 
455
    // Seite 1
456
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
457
 
458
    if (cb_1_1->isChecked())
459
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
460
    if (cb_1_2->isChecked())
461
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
462
    if (cb_1_3->isChecked())
463
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
464
    if (cb_1_4->isChecked())
465
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
466
    if (cb_1_5->isChecked())
467
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
468
    if (cb_1_6->isChecked())
469
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
470
    if (cb_1_7->isChecked())
471
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
472
    if (cb_1_8->isChecked())
473
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
474
 
475
    // Seite 2
476
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
477
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
478
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
479
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
480
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
481
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
482
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
483
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
484
 
485
    // Seite 3
486
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
487
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
488
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
489
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
490
 
491
    // Seite 4
492
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
493
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
494
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
495
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
496
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
497
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
498
 
499
    // Seite 5
500
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
501
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
502
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
503
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
504
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
505
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
506
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
507
 
508
    // Seite 6
509
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
510
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
511
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
512
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
513
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
514
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
515
 
516
    // Seite 7
517
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
518
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
519
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
520
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
521
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
522
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
523
 
524
    // Seite 8
525
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_1);
526
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = get_Value(cb_8_2);
527
 
528
    // Seite 9
529
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
530
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
531
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
532
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
533
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
534
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
535
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
536
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
537
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
538
    if (cb_4_7->isChecked())
539
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
540
 
541
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
542
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
543
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
544
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
545
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
546
 
547
    // Seite 10
548
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
549
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
550
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
551
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
552
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
553
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
554
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
555
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
556
 
557
    // Seite 11
558
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
559
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
560
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
561
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
562
 
563
    // Seite 12
564
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
565
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
566
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
567
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
568
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
569
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
570
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
571
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
572
 
573
    //Seite 13
574
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = get_Value(cb_13_1);
575
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = get_Value(cb_13_2);
576
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = get_Value(cb_13_3);
577
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = get_Value(cb_13_4);
578
}
579
 
580
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
581
{
582
    int Set = sb_Set->value() + 5;
583
 
227 KeyOz 584
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 585
 
586
    if (!Filename.isEmpty())
587
    {
588
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
589
        {
590
            Filename = Filename + QString(".mkp");
591
        }
592
        store_ParameterSet(Set);
593
 
594
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
595
 
596
        Setting.beginGroup("Setup");
597
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
598
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
599
        Setting.endGroup();
600
 
601
        Setting.beginGroup("Channels");
602
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
603
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
604
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
605
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
606
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
607
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
608
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
609
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
610
        Setting.endGroup();
611
 
612
        Setting.beginGroup("Stick");
613
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
614
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
615
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
616
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
617
        Setting.endGroup();
618
 
619
        Setting.beginGroup("Altitude");
620
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
621
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
622
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
623
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
624
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
625
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
626
        Setting.endGroup();
627
 
628
        Setting.beginGroup("Gyro");
629
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
630
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
631
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
632
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
633
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
634
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
635
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
636
        Setting.endGroup();
637
 
638
        Setting.beginGroup("Camera");
639
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
640
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
641
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
642
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
643
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
644
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
645
        Setting.endGroup();
646
 
647
        Setting.beginGroup("Others");
648
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
649
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
650
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
651
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
652
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
653
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
654
        Setting.endGroup();
655
 
656
        Setting.beginGroup("Coupling");
657
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG]);
658
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
659
        Setting.endGroup();
660
 
661
        Setting.beginGroup("Loop");
662
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
663
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
664
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
665
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
666
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
667
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
668
        Setting.endGroup();
669
 
670
        Setting.beginGroup("User");
671
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
672
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
673
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
674
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
675
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
676
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
677
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
678
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
679
        Setting.endGroup();
680
 
681
        Setting.beginGroup("Output");
682
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
683
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
684
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
685
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
686
        Setting.endGroup();
687
 
688
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
689
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
690
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
691
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
692
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
693
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
694
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
695
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
696
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
697
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
698
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
699
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
199 KeyOz 700
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
167 KeyOz 701
        Setting.endGroup();
702
    }
703
}
704
 
199 KeyOz 705
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
167 KeyOz 706
{
707
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
708
 
709
    char *TX_Data = new char[150];
710
 
711
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
712
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
713
 
714
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
715
    {
716
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
717
    }
718
 
719
    return TX_Data;
720
 
721
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
722
 
723
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
724
}
725
 
726
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
727
{
728
    Set = Set;
729
 
199 KeyOz 730
    if (Wert <= 250)
167 KeyOz 731
    {
199 KeyOz 732
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
167 KeyOz 733
        Combo->setCurrentIndex(4);
734
    }
735
    else
736
    {
199 KeyOz 737
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
167 KeyOz 738
    }
739
    return Combo;
740
}
741
 
199 KeyOz 742
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
167 KeyOz 743
{
199 KeyOz 744
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
745
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
167 KeyOz 746
 
199 KeyOz 747
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
167 KeyOz 748
 
749
    sb_Set->setValue(Set);
750
 
751
    char Name[12];
752
    for (int a = 0; a < 12; a++)
753
    {
199 KeyOz 754
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
167 KeyOz 755
    }
756
    le_SetName->setText(QString(Name));
757
 
227 KeyOz 758
 
167 KeyOz 759
    // Seite 1
760
{
199 KeyOz 761
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
762
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
763
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
764
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
765
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
766
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
767
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
768
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
167 KeyOz 769
}
770
    // Seite 2
771
{
199 KeyOz 772
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
773
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
774
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
775
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
776
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
777
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
778
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
779
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
167 KeyOz 780
}
781
    // Seite 3
782
{
199 KeyOz 783
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
784
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
785
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
786
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
167 KeyOz 787
}
788
    // Seite 4
789
{
199 KeyOz 790
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
791
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
792
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
793
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
794
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
795
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
796
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
167 KeyOz 797
}
798
    // Seite 5
799
{
199 KeyOz 800
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
801
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
802
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
803
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
804
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
805
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
806
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
167 KeyOz 807
}
808
    // Seite 6
809
{
199 KeyOz 810
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
811
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
812
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
813
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
814
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
815
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
167 KeyOz 816
}
817
    // Seite 7
818
{
199 KeyOz 819
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
820
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
821
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
822
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
823
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
824
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
167 KeyOz 825
}
826
    // Seite 8
827
{
199 KeyOz 828
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG]);
829
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
167 KeyOz 830
}
831
    // Seite 9
832
{
199 KeyOz 833
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
167 KeyOz 834
    {
835
        tb_9_6->setText("1");
227 KeyOz 836
        tb_9_6->setChecked(true);
167 KeyOz 837
    }
838
    else
839
    {
840
        tb_9_6->setText("0");
227 KeyOz 841
        tb_9_6->setChecked(false);
167 KeyOz 842
    }
843
 
199 KeyOz 844
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
167 KeyOz 845
    {
846
        tb_9_7->setText("1");
847
    }
848
    else
849
    {
850
        tb_9_7->setText("0");
851
    }
852
 
199 KeyOz 853
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
167 KeyOz 854
    {
855
        tb_9_8->setText("1");
856
    }
857
    else
858
    {
859
        tb_9_8->setText("0");
860
    }
861
 
199 KeyOz 862
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
167 KeyOz 863
    {
864
        tb_9_9->setText("1");
865
    }
866
    else
867
    {
868
        tb_9_9->setText("0");
869
    }
870
 
199 KeyOz 871
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
872
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
873
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
874
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
875
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
167 KeyOz 876
}
877
    // Seite 10
878
{
199 KeyOz 879
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
880
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
881
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
882
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
883
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
884
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
885
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
886
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
167 KeyOz 887
}
888
    // Seite 11
889
{
199 KeyOz 890
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
891
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
892
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
893
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
167 KeyOz 894
}
895
    // Seite 12
896
{
199 KeyOz 897
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
898
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
899
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
900
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
901
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
902
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
903
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
904
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
167 KeyOz 905
}
906
    // Seite 13
907
{
199 KeyOz 908
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
909
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
910
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
911
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
167 KeyOz 912
}
913
}
914
 
915
wdg_Settings::~wdg_Settings()
916
{
917
}
918