Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 166 | Rev 199 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
158 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
 
20
#include <QtGui>
21
 
22
#include <QLineEdit>
23
#include <QString>
24
#include <QTimer>
25
#include <QIcon>
26
#include <QToolButton>
27
#include <QSpinBox>
28
 
29
#include "mktool.h"
30
#include "dlg_Config.h"
31
#include "dlg_Motortest.h"
159 KeyOz 32
#include "dlg_Preferences.h"
158 KeyOz 33
#include "../global.h"
34
#include "../ToolBox.h"
35
 
36
#include <stdlib.h>
37
 
38
MKTool::MKTool()
39
{
40
    setupUi(this);
41
 
42
    Settings = new cSettings;
43
 
44
    init_Arrays();
45
    init_Icons();
46
    init_GUI();
47
 
48
    init_Objects();
49
    init_Connections();
50
 
51
    init_Plot();
52
}
53
 
54
void MKTool::init_GUI()
55
{
56
    setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION);
57
 
167 KeyOz 58
    // Tab mit Debug-Elementen verbergen
59
    tab_Main->removeTab(5);
60
//    tab_Main->removeTab(2);
61
 
62
    // Settings-Tab hinzufügen.
63
    f_Settings = new wdg_Settings( this );
64
 
65
    tab_Main->insertTab ( 2, f_Settings, "Parameter");
66
    tab_Main->widget(2)->setObjectName("Tab_2");
67
 
68
    // Develop - Nicht gebrauchte sachen abschalten.
69
    ac_StartServer->setVisible(false);
70
    box_Flugdaten->hide();
71
    box_System->hide();
72
    pb_SettingsReset->hide();
73
    pb_Flash->hide();
74
    rb_NC->hide();
75
 
76
    // Zusätzliche Widgets in die Toolbar.
166 KeyOz 77
    toolBar->addWidget(lb_Port);
78
    toolBar->addWidget(le_Port);
79
    toolBar->addSeparator();
167 KeyOz 80
//    toolBar->addWidget(cb_Hardware);
166 KeyOz 81
 
167 KeyOz 82
    lb_Status->setText("Hallo bei QMK-Groundstation...!!!");  
166 KeyOz 83
 
158 KeyOz 84
#ifdef _EEEPC_
85
    toolBar->hide();
166 KeyOz 86
    lb_Status->hide();
158 KeyOz 87
#endif
88
 
89
    resize(Settings->GUI.Size);
90
    move(Settings->GUI.Point);
91
 
92
    if (Settings->GUI.isMax)
93
    {
94
        showMaximized();
95
    }
96
 
97
    for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
98
    {
162 KeyOz 99
        lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
158 KeyOz 100
    }
101
 
102
    for (int b = 0; b < 6; b++)
103
    {
104
        TabWidgets[b] = tab_Main->widget(b);
105
    }
106
 
107
    for (int c = 0; c < 6; c++)
108
    {
109
        if (Settings->GUI.TabViews[c] == false)
110
        {
111
            QString TabName = QString("Tab_%1").arg(c);
112
 
113
            for (int d = 0; d < tab_Main->count(); d++)
114
            {
115
                if (tab_Main->widget(d)->objectName() == TabName)
116
                {
117
                    tab_Main->removeTab(d);
118
                }
119
            }
120
        }
121
    }
122
 
123
    ac_View0->setChecked(Settings->GUI.TabViews[0]);
124
    ac_View1->setChecked(Settings->GUI.TabViews[1]);
125
    ac_View2->setChecked(Settings->GUI.TabViews[2]);
126
    ac_View3->setChecked(Settings->GUI.TabViews[3]);
127
    ac_View4->setChecked(Settings->GUI.TabViews[4]);
128
    ac_View5->setChecked(Settings->GUI.TabViews[5]);
129
 
130
    le_Port->setText(Settings->TTY.Port);
162 KeyOz 131
 
132
    cb_ShowMSG->setChecked(Settings->GUI.Term_Info);
133
    cb_ShowData->setChecked(Settings->GUI.Term_Data);
134
    cb_ShowAlways->setChecked(Settings->GUI.Term_Always);
158 KeyOz 135
}
136
 
137
void MKTool::init_Objects()
138
{
139
    // QTimer-Instanzen
140
    Ticker  = new QTimer(this);
141
 
142
    // Seriell-Port
143
    serialPort = new ManageSerialPort;
144
 
145
    // QFile-Instanz (Log-Datei)
146
    CSVFile = new QFile("");
159 KeyOz 147
 
148
    AllowSend = true;
158 KeyOz 149
}
150
 
151
void MKTool::init_Connections()
152
{
153
    // Seriel-Port Empfang
154
    connect(serialPort, SIGNAL(newDataReceived(const QByteArray &)), this, SLOT(slot_newDataReceived(const QByteArray &)));
155
 
167 KeyOz 156
    // Buttons Settings lesen / schreiben
157
    connect(f_Settings->pb_Read,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_GetParameter()));
158
    connect(f_Settings->pb_Write,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SetParameter()));
158 KeyOz 159
 
167 KeyOz 160
    // LCD auf / ab
159 KeyOz 161
    connect(pb_LCDup,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LCD_UP()));
162
    connect(pb_LCDdown, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LCD_DOWN()));
163
 
158 KeyOz 164
    // Actions
165
    connect(ac_Config,       SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Config()));
159 KeyOz 166
    connect(ac_Preferences,  SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Preferences()));
158 KeyOz 167
    connect(ac_Motortest,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_Motortest()));
168
    connect(ac_MehrDaten,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_MehrDaten()));
166 KeyOz 169
    connect(ac_KeineDaten,   SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_KeineDaten()));
158 KeyOz 170
    connect(ac_GetLabels,    SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_GetLabels()));
171
 
167 KeyOz 172
    // Plotter starten / scrollen
173
    connect(scroll_plot,     SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ScrollPlot(int)));
174
    connect(ac_StartPlotter, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_StartPlotter()));
175
 
158 KeyOz 176
    // Tabs ein & ausblenden
177
    connect(ac_View0,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
178
    connect(ac_View1,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
179
    connect(ac_View2,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
180
    connect(ac_View3,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
181
    connect(ac_View4,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
182
    connect(ac_View5,        SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_View()));
183
 
167 KeyOz 184
    // firmeware Updateen / flashen
166 KeyOz 185
    connect(pb_Update,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_Update()));
186
    connect(pb_HexFile,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_pb_HexFile()));
158 KeyOz 187
 
167 KeyOz 188
    // Serielle Verbundung öffnen / schließen
158 KeyOz 189
    connect(ac_ConnectTTY, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_OpenPort()));
167 KeyOz 190
 
191
    // CVS-Record starten / stoppen
158 KeyOz 192
    connect(ac_RecordCSV,  SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_RecordCSV()));
193
 
194
    // Timer-Events
195
    connect(Ticker,   SIGNAL(timeout()),       SLOT(slot_Ticker()));
196
 
167 KeyOz 197
    // Seitenwechsel
158 KeyOz 198
    connect(tab_Main, SIGNAL(currentChanged(int)), this, SLOT(slot_TabChanged(int)));
167 KeyOz 199
    connect(f_Settings->tab_Par,  SIGNAL(currentChanged(int)), this, SLOT(slot_TabChanged(int)));
158 KeyOz 200
 
167 KeyOz 201
    // About QMK & About-QT Dialog einfügen
202
    connect(ac_About, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(slot_ac_About()));
158 KeyOz 203
    menu_Help->addAction(trUtf8("Über &Qt"), qApp, SLOT(aboutQt()));
204
}
205
 
206
void MKTool::init_Arrays()
207
{
208
    lb_Analog[0]  = lb_A_0;
209
    lb_Analog[1]  = lb_A_1;
210
    lb_Analog[2]  = lb_A_2;
211
    lb_Analog[3]  = lb_A_3;
212
    lb_Analog[4]  = lb_A_4;
213
    lb_Analog[5]  = lb_A_5;
214
    lb_Analog[6]  = lb_A_6;
215
    lb_Analog[7]  = lb_A_7;
216
    lb_Analog[8]  = lb_A_8;
217
    lb_Analog[9]  = lb_A_9;
218
    lb_Analog[10] = lb_A_10;
219
    lb_Analog[11] = lb_A_11;
220
    lb_Analog[12] = lb_A_12;
221
    lb_Analog[13] = lb_A_13;
222
    lb_Analog[14] = lb_A_14;
223
    lb_Analog[15] = lb_A_15;
224
    lb_Analog[16] = lb_A_16;
225
    lb_Analog[17] = lb_A_17;
226
    lb_Analog[18] = lb_A_18;
227
    lb_Analog[19] = lb_A_19;
228
    lb_Analog[20] = lb_A_20;
229
    lb_Analog[21] = lb_A_21;
230
    lb_Analog[22] = lb_A_22;
231
    lb_Analog[23] = lb_A_23;
232
    lb_Analog[24] = lb_A_24;
233
    lb_Analog[25] = lb_A_25;
234
    lb_Analog[26] = lb_A_26;
235
    lb_Analog[27] = lb_A_27;
236
    lb_Analog[28] = lb_A_28;
237
    lb_Analog[29] = lb_A_29;
238
    lb_Analog[30] = lb_A_30;
239
    lb_Analog[31] = lb_A_31;
240
}
241
 
242
void MKTool::init_Plot()
243
{
244
    NextPlot = 0;
245
 
246
    qwtPlot->setCanvasBackground(QColor(QRgb(0x00000000)));
247
 
248
    qwtPlot->insertLegend(new QwtLegend(), QwtPlot::RightLegend);
249
 
250
    QwtPlotGrid *Grid = new QwtPlotGrid();
251
    Grid->setMajPen(QPen(Qt::gray, 0, Qt::DotLine));
252
 
253
    Grid->attach(qwtPlot);
254
 
166 KeyOz 255
    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0,Settings->Data.Plotter_Count,0);
158 KeyOz 256
 
257
    for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
258
    {
162 KeyOz 259
        Plot[a] = new QwtPlotCurve(Settings->Analog1.Label[a]);
260
        Plot[a]->setPen(QPen(QColor(Def_Colors[a])));
167 KeyOz 261
        Plot[a]->setRenderHint(QwtPlotItem::RenderAntialiased);
158 KeyOz 262
 
162 KeyOz 263
        if (Settings->Analog1.PlotView[a])
158 KeyOz 264
            Plot[a]->attach(qwtPlot);
265
    }
266
    qwtPlot->replot();
267
}
268
 
269
void MKTool::init_Icons()
270
{
271
    Icons[0].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/LED/Images/16X16/ledred.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
272
    Icons[1].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/LED/Images/16X16/ledyellow.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
273
    Icons[3].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/LED/Images/16X16/ledyellow.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
274
    Icons[4].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/LED/Images/16X16/ledoff.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
275
 
276
    Icons[5].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/application-exit.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
277
    Icons[6].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/media-playback-stop.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
278
    Icons[7].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/media-record.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
279
    Icons[8].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/network-connect.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
280
    Icons[9].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/network-disconnect.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
281
    Icons[10].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Actions/Images/22X22/utilities-system-monitor.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
282
 
283
    Icons[20].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-up-double.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
284
    Icons[21].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-up.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
285
    Icons[22].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-down-double.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
286
    Icons[23].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-down.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
287
    Icons[24].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-left-double.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
288
    Icons[25].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-left.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
289
    Icons[26].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-right-double.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
290
    Icons[27].addPixmap(QPixmap(QString::fromUtf8(":/Arrows/Images/32X32/arrow-right.png")), QIcon::Normal, QIcon::Off);
291
}
292
 
293
 
294
// Ticker-Event
295
///////////////
296
void MKTool::slot_Ticker()
297
{
298
    if (TickerDiv)
299
        TickerDiv = false;
300
    else
301
        TickerDiv = true;
302
 
303
    for (int a = 0; a < MaxTickerEvents; a++)
304
    {
305
        if (TickerEvent[a] == true)
306
        {
307
            switch(a)
308
            {
309
                case 0 :
310
                    if (TickerDiv)
311
                    {
312
                        QByteArray Temp(LastSend.toUtf8());
313
                        serialPort->sendData(Temp);
314
                    }
315
                break;
316
                case 1 :
159 KeyOz 317
                    TX_Data[0] = 0;
318
                    send_Data('p', ADDRESS_FC, TX_Data, 0, false);
158 KeyOz 319
                break;
159 KeyOz 320
                case 2 :
167 KeyOz 321
                    if (cb_LCD->isChecked())
322
                    {
323
                        TX_Data[0] = LCD_Page;
324
                        TX_Data[1] = 0;
325
                        send_Data('l', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
326
                    }
159 KeyOz 327
                break;
167 KeyOz 328
                case 3 :
329
                    if (ac_MehrDaten->isChecked())
330
                    {
331
                        TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
332
                        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
333
                    }
334
                    else
335
                    {
336
                        TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
337
                        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
338
                    }
339
                break;
158 KeyOz 340
            }
341
        }
342
    }
343
}
344
 
345
 
346
// Slots der Actions (Menüpunkte, Buttons)
347
//////////////////////////////////////////
348
void MKTool::slot_ac_Motortest()
349
{
350
    dlg_Motortest *f_Motortest = new dlg_Motortest(this);
351
 
352
    connect(f_Motortest, SIGNAL(updateMotor(int, int, int, int)), this, SLOT(slot_Motortest(int, int, int, int)));
353
 
354
    if (f_Motortest->exec()==QDialog::Accepted)
355
    {
356
    }
357
 
358
    disconnect(f_Motortest, 0,0,0);
359
    slot_Motortest(0,0,0,0);
360
}
361
 
362
void MKTool::slot_Motortest(int Motor1, int Motor2, int Motor3, int Motor4)
363
{
364
    TX_Data[0] = Motor1;
365
    TX_Data[1] = Motor2;
366
    TX_Data[2] = Motor3;
367
    TX_Data[3] = Motor4;
159 KeyOz 368
    send_Data('t', ADDRESS_FC, TX_Data, 4, false);
158 KeyOz 369
}
370
 
371
void MKTool::slot_ac_Config()
372
{
162 KeyOz 373
    set_Analog Old_Analog1;
158 KeyOz 374
 
162 KeyOz 375
    Old_Analog1 = Settings->Analog1;
376
 
158 KeyOz 377
    dlg_Config *f_Config = new dlg_Config(this);
162 KeyOz 378
    f_Config->set_Settings(Settings, Mode.ID);
158 KeyOz 379
 
380
    if (f_Config->exec()==QDialog::Accepted)
381
    {
382
        Settings = f_Config->get_Settings();
162 KeyOz 383
        Settings->write_Settings_Analog(Mode.ID);
158 KeyOz 384
 
163 KeyOz 385
        // Plotter neu einrichten
386
        if (Old_Analog1.PlotView != Settings->Analog1.PlotView)
158 KeyOz 387
        {
163 KeyOz 388
            config_Plot();
158 KeyOz 389
        }
390
 
163 KeyOz 391
        // CVS-Datei neu anlegen.
392
        if ((CSVFile->isOpen()) && (Old_Analog1.LogView != Settings->Analog1.LogView))
158 KeyOz 393
        {
163 KeyOz 394
            slot_RecordCSV();
395
            slot_RecordCSV();
158 KeyOz 396
        }
397
 
398
    }
399
}
400
 
159 KeyOz 401
void MKTool::slot_ac_Preferences()
402
{
403
    dlg_Preferences *f_Preferences = new dlg_Preferences(this);
404
 
166 KeyOz 405
    Settings->TTY.Port = le_Port->text();
163 KeyOz 406
    f_Preferences->set_Settings(Settings);
407
 
159 KeyOz 408
    if (f_Preferences->exec()==QDialog::Accepted)
409
    {
163 KeyOz 410
        Settings = f_Preferences->get_Settings();
411
        Settings->write_Settings();
166 KeyOz 412
        le_Port->setText(Settings->TTY.Port);
413
        config_Plot();
159 KeyOz 414
    }
415
}
416
 
158 KeyOz 417
void MKTool::slot_ac_StartPlotter()
418
{
419
    if (ac_StartPlotter->isChecked())
420
    {
421
        ac_StartPlotter->setText("Stop Plotter");
422
        pb_StartPlotter->setText("Stop Plotter");
423
    }
424
    else
425
    {
426
        ac_StartPlotter->setText("Start Plotter");
427
        pb_StartPlotter->setText("Start Plotter");
428
    }
429
}
430
 
431
void MKTool::slot_ac_View()
432
{
433
    int Aktive;
434
 
435
    QAction *Action = (QAction*)sender();
436
 
437
    if (Action->objectName() == QString("ac_View0"))
438
        Aktive = 0;
439
    if (Action->objectName() == QString("ac_View1"))
440
        Aktive = 1;
441
    if (Action->objectName() == QString("ac_View2"))
442
        Aktive = 2;
443
    if (Action->objectName() == QString("ac_View3"))
444
        Aktive = 3;
445
    if (Action->objectName() == QString("ac_View4"))
446
        Aktive = 4;
447
    if (Action->objectName() == QString("ac_View5"))
448
        Aktive = 5;
449
 
450
    QString TabName = QString("Tab_%1").arg(Aktive);
451
 
452
    if (!Action->isChecked())
453
    {
454
        for (int a = 0; a < tab_Main->count(); a++)
455
        {
456
            if (tab_Main->widget(a)->objectName() == TabName)
457
            {
458
                tab_Main->removeTab(a);
459
            }
460
        }
461
 
462
//        Action->setChecked(false);
463
    }
464
    else
465
    {
466
//        Action->setChecked(true);
467
        tab_Main->insertTab(Aktive, TabWidgets[Aktive], Action->text());
468
    }
469
}
470
 
159 KeyOz 471
void MKTool::slot_ac_MehrDaten() // DONE 0.71g
158 KeyOz 472
{
166 KeyOz 473
    if (!ac_KeineDaten->isChecked())
158 KeyOz 474
    {
166 KeyOz 475
        if (ac_MehrDaten->isChecked())
476
        {
477
            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
478
            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
479
        }
480
        else
481
        {
482
            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
483
            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
484
        }
485
    }
486
}
487
 
488
void MKTool::slot_ac_KeineDaten() // DONE 0.71g
489
{
490
    if (ac_KeineDaten->isChecked())
491
    {
167 KeyOz 492
        TickerEvent[3] = false;
166 KeyOz 493
        TX_Data[0] = 0;
494
        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
495
    }
158 KeyOz 496
    else
497
    {
167 KeyOz 498
        // Wenn MK3MAG dann andauernd Daten neu anfragen.
499
        if (Mode.ID == ADDRESS_MK3MAG)
500
            TickerEvent[3] = true;
501
 
166 KeyOz 502
        if (ac_MehrDaten->isChecked())
503
        {
504
            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Fast / 10;
505
            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
506
        }
507
        else
508
        {
509
            TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
510
            send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
511
        }
512
    }
158 KeyOz 513
}
514
 
515
void MKTool::slot_ac_About()
516
{
517
    QMessageBox::about(this, trUtf8(("Über ")) + QA_NAME, QA_ABOUT);
518
}
519
 
159 KeyOz 520
void MKTool::slot_ac_GetLabels() // DONE 0.71g
158 KeyOz 521
{
522
    TX_Data[0] = 0;
167 KeyOz 523
    send_Data('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
158 KeyOz 524
}
525
 
159 KeyOz 526
 
158 KeyOz 527
//  Daten-Plotter
528
/////////////////
529
void MKTool::update_Plot()
530
{
531
    for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
532
    {
533
        Plot[a]->setData(aID,aData[a],NextPlot - 1);
534
    }
535
 
166 KeyOz 536
    if ((NextPlot > Settings->Data.Plotter_Count))
158 KeyOz 537
    {
166 KeyOz 538
        scroll_plot->setMaximum(NextPlot - Settings->Data.Plotter_Count);
158 KeyOz 539
    }
540
 
166 KeyOz 541
    if ((scroll_plot->value() == NextPlot - (Settings->Data.Plotter_Count + 1)))
158 KeyOz 542
    {
166 KeyOz 543
        qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,NextPlot - Settings->Data.Plotter_Count,NextPlot,0);
544
        scroll_plot->setValue(NextPlot - Settings->Data.Plotter_Count);
158 KeyOz 545
    }
546
 
547
    qwtPlot->replot();
548
}
549
 
550
void MKTool::config_Plot()
551
{
166 KeyOz 552
//    qDebug("Plotter rekonfiguriert..!!");
553
    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,0,Settings->Data.Plotter_Count,0);
554
 
158 KeyOz 555
    for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
556
    {
557
        Plot[a]->detach();
162 KeyOz 558
        Plot[a]->setPen(QPen(QColor(Def_Colors[a])));
158 KeyOz 559
 
162 KeyOz 560
        if (Settings->Analog1.PlotView[a])
561
        {
562
            Plot[a]->setTitle(Settings->Analog1.Label[a]);
158 KeyOz 563
            Plot[a]->attach(qwtPlot);
162 KeyOz 564
        }
158 KeyOz 565
    }
166 KeyOz 566
    qwtPlot->replot();
158 KeyOz 567
}
568
 
569
void MKTool::slot_ScrollPlot(int Pos)
570
{
166 KeyOz 571
    qwtPlot->setAxisScale(QwtPlot::xBottom,Pos,Pos + Settings->Data.Plotter_Count,0);
158 KeyOz 572
    qwtPlot->replot();
573
}
574
 
575
 
576
// Firmeware-Update
577
///////////////////
578
void MKTool::slot_pb_Update()
579
{
167 KeyOz 580
    QString Device;
581
    QString Hardware;
158 KeyOz 582
 
167 KeyOz 583
    if (rb_FC->isChecked())
584
    {
585
        Device   = "m644";
586
        Hardware = "FlightCtrl";
587
    }
588
    else if (rb_MK3MAG->isChecked())
589
    {
590
        Device   = "m168";
591
        Hardware = "MK3MAG";
592
    }
593
    else if (rb_BL->isChecked())
594
    {
595
        Device   = "m8";
596
        Hardware = "BL-Ctrl";
597
    }
166 KeyOz 598
 
599
    QString Message = "Firmeware-Datei \n\n";
600
    Message = Message + le_HexFile->text() + "\n\n";
167 KeyOz 601
    Message = Message + "an " + Hardware + trUtf8(" mit AVRDUDE - Seriel & Bootloader über ") + le_Port->text() + trUtf8(" übertragen?\n");
166 KeyOz 602
 
603
    if (le_HexFile->text() == "")
162 KeyOz 604
    {
166 KeyOz 605
        QMessageBox::warning(this, QA_NAME, trUtf8("Bitte Firmeware-Datei wählen."), QMessageBox::Ok);
162 KeyOz 606
    }
166 KeyOz 607
    else if (QMessageBox::warning(this, QA_NAME, Message, QMessageBox::Yes | QMessageBox::No) == QMessageBox::Yes)
608
    {
609
        QString Programm = "avrdude" ;
162 KeyOz 610
 
166 KeyOz 611
        QStringList Argumente;
162 KeyOz 612
 
166 KeyOz 613
        Update = new QProcess();
162 KeyOz 614
 
166 KeyOz 615
        if (serialPort->isOpen())
616
        {
617
            slot_OpenPort();
618
        }
619
 
620
        Argumente << "-P";
621
        Argumente << le_Port->text();
622
        Argumente << "-p";
623
        Argumente << Device;
624
        Argumente << "-c";
625
        Argumente << "butterfly";
626
        Argumente << "-b";
627
        Argumente << "57600";
628
        Argumente << "-U";
629
        Argumente << "flash:w:" + le_HexFile->text();
630
 
631
//    QString Programm = "/home/Manuel/bin/avrdude -p m644 -P /dev/ttyS0 -c butterfly -b 57600 -U flash:w:/home/Manuel/Documents/Mikrokopter/Firmeware/FlightCtrl/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_71h.hex";
632
 
633
        te_Shell->setText(""); // Ausgabefenster säubern
634
 
635
        connect(Update, SIGNAL(readyReadStandardOutput()), this, SLOT(slot_UpdateShell()) );
636
        connect(Update, SIGNAL(readyReadStandardError()), this, SLOT(slot_UpdateShell()) );
637
 
638
        Update->start(Programm, Argumente); // Programmaufruf
639
    }
158 KeyOz 640
}
641
 
642
void MKTool::slot_UpdateShell()
643
{
162 KeyOz 644
    QByteArray Output;
158 KeyOz 645
 
166 KeyOz 646
    Output = Update->readAllStandardError(); // Shellausgabe an Variable
162 KeyOz 647
    te_Shell->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
648
    te_Shell->insertPlainText(QString::fromUtf8(Output));
158 KeyOz 649
 
166 KeyOz 650
    Output = Update->readAll();
651
    te_Shell->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
652
    te_Shell->insertPlainText(QString::fromUtf8(Output));
158 KeyOz 653
}
654
 
166 KeyOz 655
void MKTool::slot_pb_HexFile()
656
{
657
    QString FileName = QFileDialog::getOpenFileName(this,trUtf8(("Firmeware-Datei wählen")),"",
658
                                tr("Intel Hex(*.hex);;Alle Dateien (*)"));
659
    if (!FileName.isEmpty())
660
    {
661
        le_HexFile->setText(FileName);
662
    }
663
}
158 KeyOz 664
 
665
 
167 KeyOz 666
// Wechsel der Tabs erkennen
159 KeyOz 667
void MKTool::slot_TabChanged(int Tab) // DONE 0.71g
158 KeyOz 668
{
669
    Tab = Tab;
162 KeyOz 670
    if (tab_Main->count() != 0)
158 KeyOz 671
    {
167 KeyOz 672
        if ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_2")) && (f_Settings->tab_Par->currentIndex() == 1))
162 KeyOz 673
        {
674
            TX_Data[0] = 0;
675
            send_Data('p', ADDRESS_FC, TX_Data, 0, true);
159 KeyOz 676
 
162 KeyOz 677
            Ticker->setInterval(500);
678
            TickerEvent[1] = true;
679
        }
680
        else
681
        {
682
            Ticker->setInterval(2000);
683
            TickerEvent[1] = false;
684
        }
159 KeyOz 685
 
162 KeyOz 686
        if ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_4")))
687
        {
688
            TX_Data[0] = 0;
689
            TX_Data[1] = 0;
690
            send_Data('l', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
159 KeyOz 691
 
162 KeyOz 692
            Ticker->setInterval(500);
693
            TickerEvent[2] = true;
694
        }
695
        else
696
        {
697
            Ticker->setInterval(2000);
698
            TickerEvent[2] = false;
699
        }
159 KeyOz 700
    }
158 KeyOz 701
}
702
 
167 KeyOz 703
// LCD-Seiten weiterschalten
159 KeyOz 704
void MKTool::slot_LCD_UP() // DONE 0.71g
158 KeyOz 705
{
159 KeyOz 706
    if (LCD_Page == LCD_MAX_Page)
707
        TX_Data[0] = 0;
708
    else
709
        TX_Data[0] = LCD_Page + 1;
710
 
711
    TX_Data[1] = 0;
712
    send_Data('l', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
713
}
714
 
715
void MKTool::slot_LCD_DOWN() // DONE 0.71g
716
{
717
    if (LCD_Page == 0)
718
        TX_Data[0] = LCD_MAX_Page;
719
    else
720
        TX_Data[0] = LCD_Page - 1;
721
 
722
    TX_Data[1] = 0;
723
    send_Data('l', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
724
}
725
 
167 KeyOz 726
// Settings aus MK lesen / in MK schreiben
159 KeyOz 727
void MKTool::slot_GetParameter() // DONE 0.71g
728
{
167 KeyOz 729
    TX_Data[0] = f_Settings->sb_Set->value();
158 KeyOz 730
    TX_Data[1] = 0;
159 KeyOz 731
    send_Data('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1);
158 KeyOz 732
}
733
 
159 KeyOz 734
void MKTool::slot_SetParameter() // DONE 0.71g
158 KeyOz 735
{
167 KeyOz 736
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
737
/*
158 KeyOz 738
 
167 KeyOz 739
 
159 KeyOz 740
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
741
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
742
 
743
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
158 KeyOz 744
    {
159 KeyOz 745
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
158 KeyOz 746
    }
747
 
167 KeyOz 748
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
749
*/
158 KeyOz 750
 
167 KeyOz 751
    char *TX_Data2 = f_Settings->SetParameter();
752
 
753
    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data2, MaxParameter + 2, false);
158 KeyOz 754
}
755
 
159 KeyOz 756
 
167 KeyOz 757
// Save GUI-Preferences
758
///////////////////////
759
void MKTool::set_Preferences()
158 KeyOz 760
{
163 KeyOz 761
    Settings->GUI.TabViews.setBit(0, ac_View0->isChecked());
762
    Settings->GUI.TabViews.setBit(1, ac_View1->isChecked());
763
    Settings->GUI.TabViews.setBit(2, ac_View2->isChecked());
764
    Settings->GUI.TabViews.setBit(3, ac_View3->isChecked());
765
    Settings->GUI.TabViews.setBit(4, ac_View4->isChecked());
766
    Settings->GUI.TabViews.setBit(5, ac_View5->isChecked());
158 KeyOz 767
 
162 KeyOz 768
    Settings->GUI.Term_Info   = cb_ShowMSG->isChecked();
769
    Settings->GUI.Term_Data   = cb_ShowData->isChecked();
770
    Settings->GUI.Term_Always = cb_ShowAlways->isChecked();
166 KeyOz 771
    Settings->GUI.Term_Send   = cb_ShowSend->isChecked();
167 KeyOz 772
    Settings->GUI.isMax       = isMaximized();
773
    Settings->GUI.Size        = size();
774
    Settings->GUI.Point       = pos();
162 KeyOz 775
 
163 KeyOz 776
    Settings->TTY.Port = le_Port->text();
158 KeyOz 777
}
778
 
159 KeyOz 779
 
158 KeyOz 780
// Debug-Daten anzeigen und Aufzeichnen
781
///////////////////////////////////////
782
void MKTool::write_CSV()
783
{
784
    QTextStream Out(CSVFile);
785
    for (int a=0; a<MaxAnalog; a++)
786
    {
162 KeyOz 787
        if (Settings->Analog1.LogView[a])
158 KeyOz 788
        {
789
            Out << AnalogData[a];
790
            if (a < MaxAnalog - 1)
791
                Out << ';';
792
        }
793
    }
794
    Out << "\n";
795
}
796
 
159 KeyOz 797
void MKTool::slot_RecordCSV() // DONE 0.71g
158 KeyOz 798
{
799
    if (!CSVFile->isOpen())
800
    {
159 KeyOz 801
        QString Filename = Settings->DIR.Logging + Mode.Hardware + " - " + QDate::currentDate().toString(("yyyy-MM-dd")) + " -- " + QTime::currentTime().toString("hh-mm") + ".csv";
158 KeyOz 802
 
803
        CSVFile = new QFile(Filename);
804
        if (!CSVFile->exists())
805
        {
806
            CSVFile->open(QIODevice::Append | QIODevice::Text);
807
 
808
            QTextStream Out(CSVFile);
809
 
810
            for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
811
            {
162 KeyOz 812
                if (Settings->Analog1.LogView[a])
158 KeyOz 813
                {
162 KeyOz 814
                    Out << Settings->Analog1.Label[a];
158 KeyOz 815
 
816
                    if (a < MaxAnalog - 1)
817
                        Out << ';';
818
                }
819
            }
820
            Out << "\n";
821
        }
822
        else
823
        {
824
            CSVFile->open(QIODevice::Append | QIODevice::Text);
825
        }
826
 
827
        pb_Record->setIcon(Icons[6]);
828
        pb_Record->setText("CSV Stop");
829
        ac_RecordCSV->setIcon(Icons[6]);
830
        ac_RecordCSV->setText("CSV Stop");
831
    }
832
    else
833
    {
834
        CSVFile->close();
835
        pb_Record->setIcon(Icons[7]);
836
        pb_Record->setText("CSV Aufzeichnen");
837
        ac_RecordCSV->setIcon(Icons[7]);
838
        ac_RecordCSV->setText("CSV  Aufzeichnen");
839
    }
840
}
841
 
842
void MKTool::show_DebugData()
843
{
844
    if (CSVFile->isOpen())
845
    {
846
        write_CSV();
847
    }
848
 
849
    if (ac_StartPlotter->isChecked())
850
    {
851
        aID[NextPlot] = NextPlot;
852
 
853
        for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
854
        {
855
            aData[a][NextPlot] = AnalogData[a];
856
        }
857
        NextPlot++;
858
 
859
        if ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_1")))
860
            update_Plot();
861
    }
862
 
863
    le_A_0->setText(QString("%1").arg(AnalogData[0]));
864
    le_A_1->setText(QString("%1").arg(AnalogData[1]));
865
    le_A_2->setText(QString("%1").arg(AnalogData[2]));
866
    le_A_3->setText(QString("%1").arg(AnalogData[3]));
867
    le_A_4->setText(QString("%1").arg(AnalogData[4]));
868
    le_A_5->setText(QString("%1").arg(AnalogData[5]));
869
    le_A_6->setText(QString("%1").arg(AnalogData[6]));
870
    le_A_7->setText(QString("%1").arg(AnalogData[7]));
871
    le_A_8->setText(QString("%1").arg(AnalogData[8]));
872
    le_A_9->setText(QString("%1").arg(AnalogData[9]));
873
    le_A_10->setText(QString("%1").arg(AnalogData[10]));
874
    le_A_11->setText(QString("%1").arg(AnalogData[11]));
875
    le_A_12->setText(QString("%1").arg(AnalogData[12]));
876
    le_A_13->setText(QString("%1").arg(AnalogData[13]));
877
    le_A_14->setText(QString("%1").arg(AnalogData[14]));
878
    le_A_15->setText(QString("%1").arg(AnalogData[15]));
879
    le_A_16->setText(QString("%1").arg(AnalogData[16]));
880
    le_A_17->setText(QString("%1").arg(AnalogData[17]));
881
    le_A_18->setText(QString("%1").arg(AnalogData[18]));
882
    le_A_19->setText(QString("%1").arg(AnalogData[19]));
883
    le_A_20->setText(QString("%1").arg(AnalogData[20]));
884
    le_A_21->setText(QString("%1").arg(AnalogData[21]));
885
    le_A_22->setText(QString("%1").arg(AnalogData[22]));
886
    le_A_23->setText(QString("%1").arg(AnalogData[23]));
887
    le_A_24->setText(QString("%1").arg(AnalogData[24]));
888
    le_A_25->setText(QString("%1").arg(AnalogData[25]));
889
    le_A_26->setText(QString("%1").arg(AnalogData[26]));
890
    le_A_27->setText(QString("%1").arg(AnalogData[27]));
891
    le_A_28->setText(QString("%1").arg(AnalogData[28]));
892
    le_A_29->setText(QString("%1").arg(AnalogData[29]));
893
    le_A_30->setText(QString("%1").arg(AnalogData[30]));
894
    le_A_31->setText(QString("%1").arg(AnalogData[31]));
895
}
896
 
159 KeyOz 897
 
158 KeyOz 898
// Seriel-Port Bereich, Befehle senden und Daten empfangen
899
//////////////////////////////////////////////////////////
900
 
901
// Neues Datenpacket empfangen -> Verarbeiten
159 KeyOz 902
void MKTool::new_RXData(sRxData RX) // DONE 0.71g
158 KeyOz 903
{
904
 
905
    if (LastSend.length() > 2)
906
    {
907
    }
908
 
162 KeyOz 909
    int HardwareID = RX.Input[1] - 'a';
910
 
167 KeyOz 911
    switch(HardwareID)
158 KeyOz 912
    {
167 KeyOz 913
        case ADDRESS_FC :
914
            switch(RX.Input[2])
915
            {
916
                // Stick-Belegung der Fernsteuerung
917
                case 'P' : // DONE 0.71g
918
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
158 KeyOz 919
                    {
167 KeyOz 920
                        f_Settings->pb_K1->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  2,true));
921
                        f_Settings->pb_K2->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  4,true));
922
                        f_Settings->pb_K3->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  6,true));
923
                        f_Settings->pb_K4->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode,  8,true));
924
                        f_Settings->pb_K5->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 10 ,true));
925
                        f_Settings->pb_K6->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 12,true));
926
                        f_Settings->pb_K7->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 14,true));
927
                        f_Settings->pb_K8->setValue(ToolBox::Data2Int(RX.Decode, 16,true));
928
                    }
929
                break;
930
                // Settings lesen
931
                case 'Q' : // DONE 0.71g
932
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
933
                    {
934
                        TickerEvent[0] = false;
935
 
936
                        if (RX.Decode[1] == VERSION_SETTINGS)
937
                        {
938
                            int Settings_ID = RX.Decode[0];
939
                            for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
940
                            {
941
                                ParameterSet[Settings_ID][a] = RX.Decode[a + 2];
942
                            }
943
                            //show_ParameterSet(Settings_ID);
944
                            f_Settings->show_ParameterSet(Settings_ID, ParameterSet);
945
                        }
946
                        else
947
                        {
948
                            f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);
949
                            f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);
950
 
951
                            QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
952
                                   "Versionen inkompatibel. \nParameterbearbeitung nicht moeglich.", QMessageBox::Ok);
953
                        }
954
                    }
955
                break;
956
                // Settings geschrieben
957
                case 'S' : // DONE 0.71g
958
                    TickerEvent[0] = false;
959
                break;
960
            }
961
 
962
        case ADDRESS_NC :
963
            switch(RX.Input[2])
964
            {
965
                // Navigationsdaten
966
                case 'O' : // NOT DONE 0.12h
967
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
968
                    {
969
                    }
970
                break;
971
            }
972
//        case ADDRESS_MK3MAG :
973
 
974
        default :
975
            switch(RX.Input[2])
976
            {
977
                // LCD-Anzeige
978
                case 'L' : // DONE 0.71g
979
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
980
                    {
159 KeyOz 981
                        int LCD[150];
982
                        memcpy(LCD,RX.Decode, sizeof(RX.Decode));
983
 
984
                        LCD_Page     = RX.Decode[0];
985
                        LCD_MAX_Page = RX.Decode[1];
986
 
987
                        le_LCD0->setText(ToolBox::Data2QString(LCD,2,22));
988
                        le_LCD1->setText(ToolBox::Data2QString(LCD,22,42));
989
                        le_LCD2->setText(ToolBox::Data2QString(LCD,42,62));
990
                        le_LCD3->setText(ToolBox::Data2QString(LCD,62,82));
991
 
992
                        TickerEvent[0] = false;
158 KeyOz 993
                    }
994
                break;
167 KeyOz 995
                // Analoglabels
996
                case 'A' : // DONE 0.71g
997
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
158 KeyOz 998
                    {
159 KeyOz 999
                        int Position = RX.Decode[0];
163 KeyOz 1000
                        if (Position != 31)
158 KeyOz 1001
                        {
162 KeyOz 1002
                            Settings->Analog1.Label[Position] = ToolBox::Data2QString(RX.Decode,1,17).trimmed();
167 KeyOz 1003
                            if (Settings->Analog1.Label[Position] == "")
1004
                            {
1005
                                Settings->Analog1.Label[Position] = "A-" + QString("%1").arg(Position);
1006
                            }
158 KeyOz 1007
                            Position ++;
1008
                            TX_Data[0] = Position;
167 KeyOz 1009
                            send_Data('a', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, true);
158 KeyOz 1010
                        }
166 KeyOz 1011
                        if (Position == 31)
158 KeyOz 1012
                        {
1013
                            for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
1014
                            {
162 KeyOz 1015
                                lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
158 KeyOz 1016
                            }
163 KeyOz 1017
                            Settings->Analog1.Version = Mode.Version;
162 KeyOz 1018
                            Settings->write_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
158 KeyOz 1019
                            config_Plot();
1020
                        }
1021
                    }
1022
                break;
167 KeyOz 1023
                // Debug-Daten
1024
                case 'D' : // DONE 0.71g
1025
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
158 KeyOz 1026
                    {
1027
                        for (int i = 0; i < MaxAnalog; i++)
1028
                        {
1029
                            AnalogData[i] = ToolBox::Data2Int(RX.Decode, (i * 2) + 2);
1030
                        }
1031
                        show_DebugData();
1032
                    }
1033
                break;
167 KeyOz 1034
                // Version
1035
                case 'V' : // DONE 0.71h
1036
                    if (ToolBox::Decode64(RX))
159 KeyOz 1037
                    {
167 KeyOz 1038
                        TickerEvent[0] = false;
159 KeyOz 1039
 
167 KeyOz 1040
                        Mode.ID            = HardwareID;
1041
                        Mode.VERSION_MAJOR = RX.Decode[0];
1042
                        Mode.VERSION_MINOR = RX.Decode[1];
1043
                        Mode.VERSION_PATCH = RX.Decode[4];
1044
                        Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR = RX.Decode[2];
1045
                        Mode.VERSION_SERIAL_MINOR = RX.Decode[3];
159 KeyOz 1046
 
167 KeyOz 1047
                        Mode.Hardware   = HardwareType[Mode.ID];
1048
                        Mode.Version    = QString("%1").arg(RX.Decode[0]) + "." + QString("%1").arg(RX.Decode[1]) + QString(RX.Decode[4] + 'a');
158 KeyOz 1049
 
167 KeyOz 1050
                        setWindowTitle(QA_NAME + " v" + QA_VERSION + " - " + Mode.Hardware + " " + Mode.Version);
158 KeyOz 1051
 
167 KeyOz 1052
                        if (Mode.VERSION_SERIAL_MAJOR != VERSION_SERIAL_MAJOR)
1053
                        {
1054
                                AllowSend = false;
1055
                                QMessageBox::warning(this, QA_NAME,
1056
                                   "Serielles Protokoll Inkompatibel. \nBitte neue Programmversion installieren,", QMessageBox::Ok);
1057
                        }
159 KeyOz 1058
 
167 KeyOz 1059
                        // Wenn MK3MAG dann andauernd Daten neu anfragen.
1060
                        if (Mode.ID == ADDRESS_MK3MAG)
1061
                        {
1062
                            TickerEvent[3] = true;
1063
                        }
158 KeyOz 1064
 
167 KeyOz 1065
                        TX_Data[0] = Settings->Data.Debug_Slow / 10;
1066
                        send_Data('d', ADDRESS_ALL, TX_Data, 1, false);
158 KeyOz 1067
 
167 KeyOz 1068
                        // Wenn FlightCtrl dann Settings abfragen.
1069
                        if (Mode.ID == ADDRESS_FC)
1070
                        {
1071
                            {
1072
                                TX_Data[0] = 0xff;
1073
                                TX_Data[1] = 0;
1074
                                send_Data('q', ADDRESS_FC, TX_Data, 1);
1075
                            }
1076
                        }
1077
                        // Wenn nicht Lesen und Schreiben der Settings deaktivieren.
1078
                        else
1079
                        {
1080
                                f_Settings->pb_Read->setDisabled(true);
1081
                                f_Settings->pb_Write->setDisabled(true);
1082
                        }
158 KeyOz 1083
 
167 KeyOz 1084
                        Settings->read_Settings_Analog(HardwareID);
1085
                        Settings->read_Settings_AnalogLabels(HardwareID);
159 KeyOz 1086
 
167 KeyOz 1087
                        if (Settings->Analog1.Version != Mode.Version)
158 KeyOz 1088
                        {
167 KeyOz 1089
                            lb_Status->setText("Analoglabel-Version unterschiedlich. Lese Analoglabels neu aus.");
1090
                            slot_ac_GetLabels();
158 KeyOz 1091
                        }
167 KeyOz 1092
                        else
1093
                        for (int a = 0; a < MaxAnalog; a++)
1094
                        {
1095
                            lb_Analog[a]->setText(Settings->Analog1.Label[a]);
1096
                        }
1097
                        config_Plot();
158 KeyOz 1098
                    }
1099
                break;
167 KeyOz 1100
            }
158 KeyOz 1101
    }
1102
}
1103
 
1104
// Neue Daten an der Schnittstelle
159 KeyOz 1105
void MKTool::slot_newDataReceived(const QByteArray &dataReceived) // DONE 0.71g
158 KeyOz 1106
{
1107
    const char *RXt;
1108
    RXt = dataReceived.data();
1109
    int a = 0;
1110
 
1111
    while (RXt[a] != '\0')
1112
    {
1113
        if (RXt[a] == '\r')
1114
        {
1115
            while ((RxData.String.length() > 1) && (RxData.String.at(1) == '#'))
1116
            {
1117
                RxData.String.remove(0,1);
1118
            }
1119
 
1120
            if (ToolBox::check_CRC(RxData.String))
1121
            {
1122
                RxData.Input = RxData.String.toLatin1().data();
1123
                new_RXData(RxData);
1124
 
162 KeyOz 1125
                if ((cb_ShowData->isChecked()) && ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_3")) || (cb_ShowAlways->isChecked())))
158 KeyOz 1126
                {
1127
                    te_RX->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
166 KeyOz 1128
//                    te_RX->insertPlainText(" > " + RxData.String + '\r');
1129
                    te_RX->insertHtml("<span style=\"color:#00008b;\">" + RxData.String + "<br /></span>");
158 KeyOz 1130
                }
1131
            }
1132
            else
1133
            {
162 KeyOz 1134
                if ((cb_ShowMSG->isChecked()) && ((tab_Main->currentWidget()->objectName() == QString("Tab_3")) || (cb_ShowAlways->isChecked())))
158 KeyOz 1135
                {
1136
                    te_RX->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
166 KeyOz 1137
//                    te_RX->insertPlainText(" > " + RxData.String + '\r');
1138
                    te_RX->insertHtml("<span style=\"color:#008b00;\">" + RxData.String + "<br /></span>");
158 KeyOz 1139
                }
1140
            }
1141
            RxData.String = QString("");
1142
        }
1143
        else
1144
        {
1145
            {
1146
                RxData.String = RxData.String + QString(RXt[a]);
1147
            }
1148
        }
1149
        a++;
1150
    }
1151
}
1152
 
1153
// Seriellen Port öffnen
1154
void MKTool::slot_OpenPort()
1155
{
1156
    if (serialPort->isOpen())
1157
    {
1158
        TX_Data[0] = 0;
1159
        TX_Data[1] = 0;
1160
        TX_Data[2] = 0;
1161
        TX_Data[3] = 0;
159 KeyOz 1162
        send_Data('t', ADDRESS_FC, TX_Data, 4, false);
158 KeyOz 1163
 
1164
        serialPort->close();
1165
        pb_Open->setText("Verbinden");
1166
        ac_ConnectTTY->setText("Verbinden");
1167
        pb_Open->setIcon(Icons[9]);
1168
        ac_ConnectTTY->setIcon(Icons[9]);
167 KeyOz 1169
 
1170
        Ticker->stop();
158 KeyOz 1171
    }
1172
    else
1173
    {
1174
        serialPort->setPort(le_Port->text()); //Port
1175
 
1176
        serialPort->setBaudRate(BAUD57600); //BaudRate
1177
        serialPort->setDataBits(DATA_8); //DataBits
1178
        serialPort->setParity(PAR_NONE); //Parity
1179
        serialPort->setStopBits(STOP_1); //StopBits
1180
        serialPort->setFlowControl(FLOW_OFF); //FlowControl
1181
 
1182
        serialPort->setTimeout(0, 10);
1183
        serialPort->enableSending();
1184
        serialPort->enableReceiving();
1185
 
1186
        serialPort->open();
1187
        if (serialPort->isOpen())
1188
        {
1189
            serialPort->receiveData();
1190
 
159 KeyOz 1191
            send_Data('v', ADDRESS_ALL, TX_Data, 0, true);
1192
 
158 KeyOz 1193
            pb_Open->setText("Trennen");
1194
            ac_ConnectTTY->setText("Trennen");
1195
            pb_Open->setIcon(Icons[8]);
1196
            ac_ConnectTTY->setIcon(Icons[8]);
167 KeyOz 1197
 
1198
            Ticker->start(2000);
158 KeyOz 1199
        }
1200
    }
1201
}
1202
 
1203
// Daten senden
159 KeyOz 1204
void MKTool::send_Data(char CMD, int Address, char Data[150],unsigned int Length, bool Resend) // DONE 0.71g
158 KeyOz 1205
{
159 KeyOz 1206
    if (serialPort->isOpen() && AllowSend)
158 KeyOz 1207
    {
1208
        QString TX_Data = ToolBox::Encode64(Data, Length);
1209
 
159 KeyOz 1210
        TX_Data = QString("#") + (QString('a' + Address)) + QString(CMD) + TX_Data;
158 KeyOz 1211
 
1212
//    qDebug(TX_Data.toLatin1().data());
1213
 
1214
        TX_Data = ToolBox::add_CRC(TX_Data) + '\r';
1215
 
1216
//    qDebug(TX_Data.toLatin1().data());
1217
 
1218
        if (Resend)
1219
        {
1220
            LastSend = TX_Data;
1221
            TickerEvent[0] = true;
1222
        }
1223
 
1224
        QByteArray Temp(TX_Data.toUtf8());
1225
        serialPort->sendData(Temp);
166 KeyOz 1226
 
1227
        if (cb_ShowSend->isChecked())
1228
        {
1229
            te_RX->moveCursor(QTextCursor::End,  QTextCursor::MoveAnchor);
1230
            te_RX->insertHtml("<span style='color:#8b0000;'>" + TX_Data + "<br /></span>");
1231
        }
158 KeyOz 1232
    }
1233
}
1234
 
1235
 
1236
// Programm beenden
1237
///////////////////
162 KeyOz 1238
 
1239
MKTool::~MKTool()
158 KeyOz 1240
{
166 KeyOz 1241
//    qDebug(" Programm Ende ..!! ");
158 KeyOz 1242
    if (serialPort->isOpen())
1243
    {
1244
        serialPort->close();
1245
    }
1246
 
167 KeyOz 1247
    set_Preferences();
162 KeyOz 1248
    Settings->write_Settings();
158 KeyOz 1249
 
1250
    if (CSVFile->isOpen())
1251
    {
1252
        CSVFile->close();
1253
    }
1254
}