Subversion Repositories Projects

#ifndef _TRACKING_H_

#define _TRACKING_H_

#define TRACKING_RSSI                           1

#define TRACKING_GPS                            2

#define TRACKING_MKCOCKPIT      3

#define TRACKING_NMEA                           4

#define DLEFT                                    0

#define DRIGHT                           1

#define AltFaktor                       22.5

typedef struct {

        int32_t distance;

        int16_t bearing;

}geo_t;

typedef struct {

        int32_t                         Home_Lon;                                                                       // in 1E-7 degrees

        int32_t                         Home_Lat;                                                                       // in 1E-7 degrees

        int32_t                         Home_Alt;                                                                       // in mm

        int16_t                         direction;                                                              // ermittelte Konstante aus Mittelposition Antenne geo.bearing - navi_data.CompassHeading

}__attribute__((packed)) HomePos_t;

void Tracking_MKCockpit(void);

void Tracking_GPS(void);

void Tracking_NMEA(void);

void Tracking_RSSI(void);

void setNMEAdir(void);

#endif