Subversion Repositories Projects

//------------------------------------------------------------------------------

// <auto-generated>

//     This code was generated by a tool.

//     Runtime Version:2.0.50727.312

//

//     Changes to this file may cause incorrect behavior and will be lost if

//     the code is regenerated.

// </auto-generated>

//------------------------------------------------------------------------------

using Microsoft.Ccr.Core;

using Microsoft.Dss.Core.Attributes;

using Microsoft.Dss.ServiceModel.Dssp;

using Microsoft.Dss.Core.DsspHttp;

using System;

using System.Collections.Generic;

using W3C.Soap;

using roboboard = Robotics.RoboBoard;

namespace Robotics.RoboBoard

{

    /// <summary>

    /// RoboBoard Contract class

    /// </summary>

    public sealed class Contract

    {

        /// <summary>

        /// The Dss Service contract

        /// </summary>

        public const String Identifier = "http://schemas.tempuri.org/2007/08/roboboardservice.html";

    }

    /// <summary>

    /// The RoboBoard State

    /// </summary>

    [DataContract()]

    public class RoboBoardState

    {

        private string _ComPort = "COM1";

        [DataMember]

        public string ComPort

        {

            get { return _ComPort; }

            set { _ComPort = value; }

        }

        private string _Command;

    }

    /// <summary>

    /// RoboBoard Main Operations Port

    /// </summary>

    [ServicePort()]

    public class RoboBoardOperations : PortSet<

        DsspDefaultLookup,

        DsspDefaultDrop,

        Get,

        HttpGet,

        Replace,

        SetComPort,

        ReceiveCommand,

        SendCommand,

        Level,

        Control,

        SetAltitute,

        SetGas,

        SetGier,

        IncrementTick,

        Subscribe>

    {

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    /// <summary>

    /// RoboBoard Get Operation

    /// </summary>

    public class Get : Get<GetRequestType, PortSet<RoboBoardState, Fault>>

    {

        /// <summary>

        /// RoboBoard Get Operation

        /// </summary>

        public Get()

        {

        }

        /// <summary>

        /// RoboBoard Get Operation

        /// </summary>

        public Get(Microsoft.Dss.ServiceModel.Dssp.GetRequestType body) :

                base(body)

        {

        }

        /// <summary>

        /// RoboBoard Get Operation

        /// </summary>

        public Get(Microsoft.Dss.ServiceModel.Dssp.GetRequestType body, Microsoft.Ccr.Core.PortSet<RoboBoardState,W3C.Soap.Fault> responsePort) :

                base(body, responsePort)

        {

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    public class Replace : Replace<RoboBoardState, PortSet<DefaultReplaceResponseType, Fault>>

    {

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Set Com Port Handler 

    public class SetComPort : Update<SetComPortRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public SetComPort()

        {

        }

        public SetComPort(string Portname)

            : base(new SetComPortRequest(Portname))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class SetComPortRequest

    {

        public SetComPortRequest()

        {

        }

        public SetComPortRequest(string Portname)

        {

            PortName = Portname;

        }

        private string _PortName;

        [DataMember]

        public string PortName

        {

            get { return _PortName; }

            set { _PortName = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Receive Command Handler 

    // tbd

    public class ReceiveCommand : Update<ReceiveCommandRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public ReceiveCommand()

        {

        }

        public ReceiveCommand(string Command)

            : base(new ReceiveCommandRequest(Command))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class ReceiveCommandRequest

    {

        public ReceiveCommandRequest()

        {

        }

        public ReceiveCommandRequest(string command)

        {

            Command = command;

        }

        private string _Command;

        [DataMember]

        public string Command

        {

            get { return _Command; }

            set { _Command = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Send Command Request Handler

    // tbd

    public class SendCommand : Update<SendCommandRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public SendCommand()

        {

        }

        public SendCommand(string Command)

            : base(new SendCommandRequest(Command))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class SendCommandRequest

    {

        public SendCommandRequest()

        {

        }

        public SendCommandRequest(string command)

        {

            Command = command;

        }

        private string _Command;

        [DataMember]

        public string Command

        {

            get { return _Command; }

            set { _Command = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Level Handler

    public class Level : Update<LevelRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public Level()

        {

        }

        public Level(int Nick, int Roll)

            : base(new LevelRequest(Nick,Roll))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class LevelRequest

    {

        public LevelRequest()

        {

        }

        public LevelRequest(int nick, int roll)

        {

            Nick = nick;

            Roll = roll;

        }

        private int _Roll;

        private int _Nick;

        [DataMember]

        public int Roll

        {

            get { return _Roll; }

            set { _Roll = value; }

        }

        [DataMember]

        public int Nick

        {

            get { return _Nick; }

            set { _Nick = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Altitute Handler

    public class SetAltitute : Update<SetAltituteRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public SetAltitute()

        {

        }

        public SetAltitute(float Altitute)

            : base(new SetAltituteRequest(Altitute))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class SetAltituteRequest

    {

        public SetAltituteRequest()

        {

        }

        public SetAltituteRequest(float altitute)

        {

            Altitute = altitute;

        }

        private float _Altitute;

        [DataMember]

        public float Altitute

        {

            get { return _Altitute; }

            set { _Altitute = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Gier Handler

    public class SetGier : Update<SetGierRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public SetGier()

        {

        }

        public SetGier(float Gier)

            : base(new SetGierRequest(Gier))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class SetGierRequest

    {

        public SetGierRequest()

        {

        }

        public SetGierRequest(float gier)

        {

            Gier = gier;

        }

        private float _Gier;

        [DataMember]

        public float Gier

        {

            get { return _Gier; }

            set { _Gier = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Gas Handler

    public class SetGas : Update<SetGasRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public SetGas()

        {

        }

        public SetGas(float Gas)

            : base(new SetGasRequest(Gas))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class SetGasRequest

    {

        public SetGasRequest()

        {

        }

        public SetGasRequest(float gas)

        {

            Gas = gas;

        }

        private float _Gas;

        [DataMember]

        public float Gas

        {

            get { return _Gas; }

            set { _Gas = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Control Handler

    public class Control : Update<ControlRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public Control()

        {

        }

        public Control(float Nick, float Roll)

            : base(new ControlRequest(Nick,Roll))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class ControlRequest

    {

        public ControlRequest()

        {

        }

        public ControlRequest(float nick, float roll)

        {

            Nick = nick;

            Roll = roll;

        }

        private float _Roll;

        private float _Nick;

        [DataMember]

        public float Roll

        {

            get { return _Roll; }

            set { _Roll = value; }

        }

        [DataMember]

        public float Nick

        {

            get { return _Nick; }

            set { _Nick = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    // Increment Tick Request Handler 

    public class IncrementTick : Update<IncrementTickRequest,

            PortSet<DefaultUpdateResponseType, Fault>>

    {

        public IncrementTick()

        {

        }

        public IncrementTick(string Command)

            : base(new IncrementTickRequest(Command))

        {

        }

    }

    [DataContract]

    public class IncrementTickRequest

    {

        public IncrementTickRequest()

        {

        }

        public IncrementTickRequest(string command)

        {

            Command = command;

        }

        private string _Command;

        [DataMember]

        public string Command

        {

           get { return _Command; }

           set { _Command = value; }

        }

    }

    //-------------------------------------------------------------------------

    #region CODECLIP 01-1

    public class Subscribe : Subscribe<SubscribeRequestType, PortSet<SubscribeResponseType, Fault>>

    {

    }

    #endregion

}