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964 - 1
LoCoHead - Das Low-Cost Headtracker Projekt
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Mathias Kreider, 2011
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LocoHead Module sind für private und kommerzielle Nutzung freigegeben.
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LocoHead Sourcecode und Hardwaredesigns sind lediglich für den Privatgebrauch bestimmt,
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sie sind NICHT zur kommerziellen Weiterverwendung freigegeben.
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Der Sinn dieses Projekts
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Ziel von LoCoHead ist die Realisierung einer schlanken Headtrackinglösung in
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Soft- und Hardware. Dies wurde auf Basis des LSM303DLH 3-Achs
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Magnetormeter / Accelerometers umgesetzt, inklusive Datenaufbereitung und
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Ausgabe als PPM oder seriellem Kanal zur Steuerung der Aktuatoren von Kameraaufhängungen.
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Version 0.1 verwendet das Polulu-Breakout Board zusammen mit AtMega32L
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LoCoHEad - Pro
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- sehr geringer Preis im Vegleich zu Gyro-basierten Sytemen
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- Keine Drift
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- Nick, Roll und Gier Achse, dh. komplett natürliche Bewegung des Kopfes wird erfasst
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- Alle Sensorfunktionen in einem CHip, keine mechanische Ausrichtung / senkrechte Platinen nötig
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- Einfaches Interface
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- Einfache Sensorkalibrierung
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- OpenSource Software
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LoCoHead - Contra
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- Beeinflussbar durch magnetische Störquellen
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- Beeinflussbar durch starke dynamische Beschleunigungen, bes. Axial
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- Geringere Auflösung der Gierachse ( +/- 0,5%) als die von Roll und Nick (+/- 0,05%)
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LocoHead entstand auf Basis des Polulu-Minimalbeispiels
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(siehe polulu_LICENCE.txt)
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