Subversion Repositories Projects

/*********************************************

 *                                            

 * class representing the DebugData Structure

 *                                            

 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb    

 *

 * see README for further Infos

 *

 ********************************************/

package org.ligi.ufo;

public class MKDebugData

{

    public int[] analog;

    public String[] names;

    public boolean[] got_name;

    //    public int motor_complete=-1;

    private int i;

    public int motor_val(int id) {      return analog[12+id];    }

    /*    public int nick_int() {       return analog[0];    }

    public int roll_int() {     return analog[1];    }

    public int accnick() {      return analog[2];    }

    public int accroll() {      return analog[3];    }

    */

    //    public int UBatt() {  return analog[9];    }

    //    public int SenderOkay() {     return analog[10];    }

    public MKDebugData()

    {

        names=new String[32];

        analog=new int[32];

        got_name=new boolean[32];

        for (i=0;i<32;i++)

            {

            analog[i]=-1;

            names[i]="-#"+i+"->";

            got_name[i]=false;

            }

    }

    public void set_names_by_mk_data(int[] in_arr)

    {

        int id=in_arr[0];

        names[id]="";

        for (i=0;i<16;i++)

            {

                if ((char)in_arr[i+1]!=' ')

                    names[id]+=(char)in_arr[i+1];

                got_name[id]=true;

            }

        names[id]+=":";

    }

    public void set_by_mk_data(int[] in_arr,MKVersion version)

    {

        for (i=0;i<32;i++)

            analog[i]=MKHelper.parse_signed_int_2( in_arr[2+i*2], in_arr[3+i*2] );

        //      motor_complete=motor_val(0)+motor_val(1)+motor_val(2)+motor_val(3);

    }

}