Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 261 | Rev 264 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
206 ligi 1
/***************************************************************
2
 *
3
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
4
 *                                                          
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
6
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
7
 *
8
 ***************************************************************/
9
 
10
import javax.microedition.lcdui.*;
11
 
12
import javax.microedition.media.*;
13
import javax.microedition.media.control.*;
14
 
15
 
242 ligi 16
import javax.microedition.rms.*;
17
import java.io.*;
206 ligi 18
 
19
public class DUBwiseCanvas
20
    extends Canvas
255 ligi 21
    implements Runnable,org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions,org.ligi.ufo.DUBwiseLangDefs
206 ligi 22
{
23
 
255 ligi 24
    public final static int[] param_menu_items={STRINGID_EDIT_SETTINGS,STRINGID_COPY_TO_MOBILE,STRINGID_LOAD_FROM_MOBILE,STRINGID_REINITIALIZE_ALL,STRINGID_BACK};
25
    public  final static byte[] param_menu_actions={ACTIONID_SELECT_PARAMS,ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE,ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE,ACTIONID_RESET_PARAMS,ACTIONID_MAINMENU};
26
 
27
    public  final static int[] handle_params_menu_items={STRINGID_EDIT_CONTENT,STRINGID_RENAME,STRINGID_SAVE_AS,STRINGID_SAVE,STRINGID_REREAD,STRINGID_BACK};
28
    public  final static byte[] handle_params_menu_actions={ACTIONID_EDIT_PARAMS,ACTIONID_RENAME_PARAMS,ACTIONID_WRITE_PARAM_AS,ACTIONID_WRITE_PARAMS,ACTIONID_UNDO_PARAMS,ACTIONID_SELECT_PARAMS };
29
 
30
    public final static int[] onlyback_menu_items={STRINGID_BACK };
31
    public final static byte[]    back_to_conndetails_actions={ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS};
32
 
33
 
206 ligi 34
//#if fileapi=="on"
221 ligi 35
    DUBwiseFileAccess file_access;
206 ligi 36
//#endif
37
 
213 ligi 38
    String act_input_str=" ";
223 ligi 39
    // for dual use of states
40
    boolean select_paramset4edit;
242 ligi 41
 
42
 
43
    boolean read_paramset_intension_save;
206 ligi 44
    boolean ipinput4proxy;
223 ligi 45
 
46
 
206 ligi 47
    byte ipinput_pos=0;
48
    int[] act_edit_ip;
49
 
50
    int canvas_width=100;
51
    int canvas_height=100;
52
 
53
 
54
    int heading_offset=0;
55
    int act_wp;
56
 
57
//#if bluetooth=="on"
58
    private BTSearcher bt_scanner;
59
//#endif
60
 
61
    public org.ligi.ufo.MKCommunicator mk=null;
62
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
63
    private MKParamsEditor params_editor=null;
220 ligi 64
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
206 ligi 65
    public DUBwiseDebug debug=null;
255 ligi 66
    public FirmwareLoader fw_loader=null;
206 ligi 67
 
68
 
242 ligi 69
 
70
 
206 ligi 71
//#if voice_mode!="no_voice"
229 ligi 72
    public MKStatusVoice status_voice;
206 ligi 73
//#endif
74
 
75
 
76
    private DUBwise root;
77
    public DUBwiseSettings settings;
78
    //    public UFOProber mk.ufo_prober;
79
 
80
    private Image bg_img;
81
    private Image lcd_img;
82
    private Image symbols_img;
242 ligi 83
 
84
    private int symbols_img_tile_height;
85
    private int symbols_img_tile_width;
86
 
87
 
206 ligi 88
    private Image err_img;
89
 
90
 
91
    int max_lines;
92
 
93
 
94
    public byte act_motor=0;
95
    public byte act_motor_increase=0;
96
    public boolean motor_test_sel_all=false;
97
 
98
 
99
    /* Graph Vars */
100
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
101
    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
102
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
103
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
262 ligi 104
    //    public int[][] graph_data;
105
    //public int graph_offset=0;
221 ligi 106
 
223 ligi 107
    //    public int lcd_char_width=0;
206 ligi 108
    public int lcd_char_height=0;
109
 
110
    public int frame_pos=0;
111
 
112
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
113
 
114
    int line_scaler=20;
115
 
116
    int rawdebug_cursor_y=0;    
117
    int rawdebug_off_y=0;
118
 
119
    public int line_middle_y;
229 ligi 120
    public int graph_height;
206 ligi 121
 
229 ligi 122
 
206 ligi 123
    boolean quit=false;
124
 
125
    int     bg_offset=0;
126
 
127
    // variable to hold the current state
223 ligi 128
    public byte state=STATEID_INITIAL;
224 ligi 129
    public byte nextstate=STATEID_INITIAL;
206 ligi 130
 
262 ligi 131
    //    int local_max=-1;
206 ligi 132
 
133
    int y_off=0;
134
    int spacer=0;
135
    int spacer1=0;
136
 
137
    int[] motor_test = {0,0,0,0};
138
 
139
 
140
    String[] menu_items;
141
    byte[]    menu_actions;
142
    int act_menu_select=0;
223 ligi 143
    int[] act_menu_select_bak;
206 ligi 144
    String[] lcd_lines =null;
145
 
146
 
242 ligi 147
    // to check if 2 keys are pressed 
148
    byte keycontrol_exit=0;
214 ligi 149
 
242 ligi 150
 
151
    byte     setup_pos;
152
    byte[]   tmp_actions;
153
    String[] tmp_items;
214 ligi 154
    //    boolean expert_mode=false;
155
 
255 ligi 156
 
157
    byte act_lang=0;
158
 
159
    public String[] localized_strings;
160
 
161
    public String l(int str_id)
162
    {
163
            return localized_strings[str_id];
164
 
165
    }
242 ligi 166
    public void tmp_menu_init(int max_items)
214 ligi 167
    {
242 ligi 168
        setup_pos=0;
169
        tmp_actions=new byte[max_items];
170
        tmp_items=new String[max_items];
171
    }
214 ligi 172
 
242 ligi 173
    public void tmp_menu_add(String label,byte action)
174
    {
175
        tmp_actions[setup_pos] = action;
176
        tmp_items[setup_pos] = label;
177
        setup_pos++;
178
    }
214 ligi 179
 
242 ligi 180
    public void tmp_menu_use()
181
    {
182
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
183
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
184
 
185
        if (setup_pos<act_menu_select)
186
            act_menu_select=0;
214 ligi 187
 
242 ligi 188
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
214 ligi 189
            {
242 ligi 190
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
191
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
214 ligi 192
            }
193
 
242 ligi 194
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
195
    }
196
 
197
    public void setup_conn_menu()
198
    {
199
        tmp_menu_init(7);
255 ligi 200
        tmp_menu_add(l(STRINGID_PACKET_TRAFFIC),ACTIONID_TRAFFIC);
201
        tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_DATA),ACTIONID_DATABUFF);
242 ligi 202
//#if bluetooth=="on"
255 ligi 203
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_BT),ACTIONID_SCAN_BT);
242 ligi 204
//#endif
255 ligi 205
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_TCP),ACTIONID_CONNECT_TCP);
214 ligi 206
 
242 ligi 207
        if ((System.getProperty("microedition.commports")!=null)&&(!System.getProperty("microedition.commports").equals("")))
255 ligi 208
            tmp_menu_add(l(STRINGID_CONNECT_COM),ACTIONID_SELECT_COM);
209
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SET_PROXY),ACTIONID_PROXY_INPUT);
210
        tmp_menu_add(l(STRINGID_BACK),ACTIONID_MAINMENU);
242 ligi 211
        tmp_menu_use();
214 ligi 212
 
242 ligi 213
    }
214 ligi 214
 
222 ligi 215
 
242 ligi 216
    public void setup_main_menu()
217
    {
218
        tmp_menu_init(20);
219
 
255 ligi 220
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SETTINGS),ACTIONID_SETTINGS);
221
        tmp_menu_add(l(STRINGID_CONN),ACTIONID_CONN_DETAILS);
214 ligi 222
 
255 ligi 223
        tmp_menu_add(l(STRINGID_SELECT_FIRMWARE),ACTIONID_SELECT_FIRMWARE);
258 ligi 224
        tmp_menu_add("UPDATE_DUBWISE",ACTIONID_UPDATE_DUBWISE);
261 ligi 225
        tmp_menu_add("Phone GPS",ACTIONID_SHOWPHONEGPS);
255 ligi 226
 
227
 
242 ligi 228
        if (settings.expert_mode)
255 ligi 229
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG),ACTIONID_DEBUG);
242 ligi 230
 
231
        if (mk.ufo_prober.is_mk())
214 ligi 232
            {
242 ligi 233
 
255 ligi 234
                tmp_menu_add(l(STRINGID_MOTORTEST),ACTIONID_MOTORTEST);
235
                tmp_menu_add(l(STRINGID_KEYCONTROL),ACTIONID_KEYCONTROL);
236
                tmp_menu_add(l(STRINGID_RCDATA),ACTIONID_RCDATA);
237
                tmp_menu_add(l(STRINGID_FLIGHTSETTINGS),ACTIONID_PARAM_MENU);
238
                tmp_menu_add(l(STRINGID_HORIZON),ACTIONID_HORIZON);
214 ligi 239
            }
240
 
241
 
242
 
242 ligi 243
        if ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()  )
255 ligi 244
            tmp_menu_add(l(STRINGID_LCD),ACTIONID_LCD);
214 ligi 245
 
262 ligi 246
        //      if ( mk.ufo_prober.is_mk()  )
255 ligi 247
            tmp_menu_add(l(STRINGID_GRAPH),ACTIONID_GRAPH);
214 ligi 248
 
249
        if (( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
255 ligi 250
            tmp_menu_add(l(STRINGID_DEBUG_VALUES),ACTIONID_RAWDEBUG);
214 ligi 251
 
252
 
253
        if ( mk.ufo_prober.is_navi())
254
            {
255 ligi 255
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_GPS),ACTIONID_GPSDATA);
256
                tmp_menu_add(l(STRINGID_VIEW_ERRORS),ACTIONID_NC_ERRORS);
257
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_FC),ACTIONID_SWITCH_FC);
258
                tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_MK3MAG),ACTIONID_SWITCH_MK3MAG);
214 ligi 259
 
260
            }
261
 
242 ligi 262
        if (mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() )
255 ligi 263
            tmp_menu_add(l(STRINGID_SWITCH_NAVI),ACTIONID_SWITCH_NC);
214 ligi 264
 
265
 
219 ligi 266
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
229 ligi 267
 
268
        if (settings.expert_mode)
255 ligi 269
            tmp_menu_add(l(STRINGID_FLASH_FIRMWARE),ACTIONID_FLASH);
229 ligi 270
 
242 ligi 271
        if (settings.expert_mode&& mk.ufo_prober.is_mk()   )
255 ligi 272
            tmp_menu_add(l(STRINGID_REMOTE_CAM),ACTIONID_CAM);
214 ligi 273
 
229 ligi 274
        if (!settings.expert_mode)
255 ligi 275
            tmp_menu_add(l(STRINGID_ABOUT),ACTIONID_ABOUT);
214 ligi 276
 
255 ligi 277
        tmp_menu_add(l(STRINGID_QUIT),ACTIONID_QUIT);
214 ligi 278
 
242 ligi 279
        tmp_menu_use();
214 ligi 280
    }
281
 
282
 
206 ligi 283
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
284
    {
285
        menu_items=items;
286
        menu_actions=actions;
287
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
288
    }
289
 
255 ligi 290
    public void setup_menu(int[] items , byte[] actions)
291
    {
292
        menu_items=new String[items.length];
293
        for(int i=0;i<items.length;i++)
294
            menu_items[i]=l(items[i]);
295
 
296
        menu_actions=actions;
297
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
298
    }
299
 
206 ligi 300
    public void paint_menu(Graphics g)
301
    {
255 ligi 302
        if (menu_items==null) return;
206 ligi 303
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
304
            {
305
                if ((frame_pos%3)!=0)
306
                    {
307
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
308
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
309
                            lcd_lines[i]+=" ";
310
                        if (act_menu_select==i)
311
                            lcd_lines[i]+="<";
312
                    }
313
                else
314
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
315
 
316
 
317
            }
221 ligi 318
        paint_lcd(g);
206 ligi 319
    }
320
 
321
    public void menu_keypress(int keyCode)
322
    {
323
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
324
        switch (getGameAction (keyCode))
325
            {
326
            case UP:
220 ligi 327
                if (act_menu_select!=0)
328
                    act_menu_select--;
206 ligi 329
                else
330
                    act_menu_select=menu_items.length-1;
331
                break;
332
 
333
            case DOWN:
220 ligi 334
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
335
                    act_menu_select++;
336
                else
337
                    act_menu_select=0;
206 ligi 338
                break;
255 ligi 339
 
340
            case FIRE:
341
                switch(state)
342
                    {
343
 
344
                    case STATEID_SELECT_COMPORT:       
345
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
346
                            connect_mk("comm:"+menu_items[act_menu_select]+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
347
 
348
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
349
                        break;
350
 
351
//#if fileapi=="on"
352
                    case STATEID_FILEOPEN:
353
 
354
                        file_access.fire();
355
 
356
                        break;
357
 
358
//#endif
359
 
360
                    case STATEID_SELECT_PARAMSET:
361
 
362
                        if (act_menu_select==5) // back
363
                            {
364
                                if (select_paramset4edit)
365
                                        chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
366
                                else
367
                                    chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS); // from save as
368
 
369
                            }
370
                        else
371
                            {
372
                                if (select_paramset4edit)
373
                                    //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
374
                                    {
375
                                        mk.params.act_paramset=act_menu_select;
376
                                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
377
                                        //success_msg="Params saved";
378
                                    }
379
                                else
380
                                    {
381
                                        mk.write_params(act_menu_select);
382
                                        nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
383
                                        success_msg="saved in slot " + (act_menu_select+1) ;
384
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);  // TODO - ground too optimistic way ;-)
385
                                    }
386
 
387
                            }
388
 
389
 
390
                        break;
391
 
392
//#if bluetooth=="on"
393
                    case STATEID_DEVICESELECT:
394
 
395
 
396
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
397
                            {
398
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
399
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
400
                            }
401
                        else
402
                            {
403
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
404
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
405
                                else
406
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
407
                            }
408
 
409
                        break;
410
//#endif
411
 
412
 
413
                    default:
414
                        if (menu_actions!=null)
415
                            process_action(menu_actions[act_menu_select]);
416
                    }
206 ligi 417
            }
418
 
419
    }
420
 
421
    public boolean cam_condition()
422
    {
221 ligi 423
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
206 ligi 424
    }
425
 
426
    //    int lcd_top=25;
242 ligi 427
    int lcd_off;
221 ligi 428
    public void paint_lcd(Graphics g)
206 ligi 429
    {
430
        int y;
220 ligi 431
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
221 ligi 432
        //int lcd_top= 25;
433
        max_lines=(canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height;
206 ligi 434
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
435
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
436
 
437
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
438
 
439
 
242 ligi 440
        lcd_off= (((state==STATEID_EDIT_PARAMS)&&(!params_editor.select_mode))?params_editor.act_y:act_menu_select)-display_lines+1;
206 ligi 441
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
442
 
443
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
444
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
445
            {
221 ligi 446
                /*if (!bottomup)
447
                    y=i*lcd_char_height;
448
                    else*/
223 ligi 449
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
221 ligi 450
 
206 ligi 451
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
452
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
453
            }
454
    }
455
 
221 ligi 456
    public void load_skin_images()
206 ligi 457
    {
458
        try
459
            {
460
                bg_img=null;
461
                lcd_img=null;
462
 
463
                // load all needed images
464
                switch (settings.act_skin)
465
                    {
466
                    case SKINID_DARK:
467
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
221 ligi 468
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
469
                        break;
470
 
471
 
206 ligi 472
                    case SKINID_LIGHT:
473
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
474
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
475
                        break;
476
                    }
223 ligi 477
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
221 ligi 478
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
479
            }
206 ligi 480
 
221 ligi 481
        catch (Exception e)
482
            {
483
                debug.err(e.toString());
484
            }
206 ligi 485
 
221 ligi 486
    }
487
    public void load_global_images()
488
    {
489
        try
490
            {
206 ligi 491
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
242 ligi 492
                symbols_img_tile_height=symbols_img.getHeight()/2;
493
                symbols_img_tile_width=symbols_img.getWidth()/10;
206 ligi 494
 
221 ligi 495
                /*              if (bg_img!=null)
206 ligi 496
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
497
                else
221 ligi 498
                */
206 ligi 499
 
500
            }
501
 
502
        catch (Exception e)
503
            {
504
                debug.err(e.toString());
505
            }
506
 
507
    }
508
 
255 ligi 509
 
510
    public void load_strings()
511
    {
512
        System.out.println("loading strings");
513
        localized_strings=new String[STRING_COUNT];
514
 
515
        try {
516
            InputStream in=this.getClass().getResourceAsStream("/l");      
517
 
518
            for (int i=0;i<STRING_COUNT;i++)
519
                {
520
                    System.out.println("s"+i);
521
                    String tmp_s="";
522
                    String tmp_b="";
523
                    char ch=0;
524
 
525
                    int act_l=0;
526
                    while ( (ch=(char)in.read())!='\n')
527
                        {
528
                            if (ch==';')
529
                                {
530
                                    act_l++;
531
                                    tmp_s="";
532
                                }
533
                            else
534
                                {
535
                                    if (act_l==0)
536
                                        tmp_b+=ch;
537
 
538
                                    if (act_l==act_lang)
539
                                        tmp_s+=ch;
540
                                }
541
 
542
                        }
543
 
544
                    if (tmp_s.equals(""))
545
                        localized_strings[i]=tmp_b;        
546
                    else
547
                        localized_strings[i]=tmp_s;        
548
                    System.out.println("s"+localized_strings[i]);
549
                }
550
        }
551
        catch (Exception e) {               System.out.println("str_load err"+e);}
552
    }
553
 
554
 
221 ligi 555
    // construct
206 ligi 556
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
557
    {
255 ligi 558
        load_strings();
559
 
206 ligi 560
 
255 ligi 561
 
562
 
563
 
224 ligi 564
        act_menu_select_bak=new int[STATEID_COUNT];
565
        for (int i=0;i<STATEID_COUNT;i++)
223 ligi 566
            act_menu_select_bak[i]=0;
206 ligi 567
//#if fileapi=="on"
221 ligi 568
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
206 ligi 569
//#endif
570
 
571
        root=_root;
572
 
573
        mk      = new org.ligi.ufo.MKCommunicator();
229 ligi 574
 
575
 
576
//#if voice_mode!="no_voice"
577
        status_voice=new MKStatusVoice(mk,this);
578
//#endif
579
 
220 ligi 580
        settings = new DUBwiseSettings(this);
581
        settings.load();
221 ligi 582
        load_global_images();
206 ligi 583
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
584
 
585
//#if bluetooth=="on"
586
        bt_scanner = new BTSearcher();
587
//#endif
588
 
589
 
590
 
211 ligi 591
 
221 ligi 592
 
211 ligi 593
        mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
594
        mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
206 ligi 595
 
221 ligi 596
 
206 ligi 597
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
598
 
599
        new Thread(this).start();
600
 
221 ligi 601
        if (settings.connection_url!="")
602
            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
206 ligi 603
    }
604
 
605
 
606
    /****************************** Thread ******************/
607
    // ticking runnable Section
608
    public void run()
609
    {
610
        while(true)
611
            {
612
                try {
613
 
614
 
615
                repaint();
616
                serviceRepaints();
617
 
618
                System.gc();
619
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
620
                long sleeptime=0;
621
                // ticked thing
622
 
623
                frame_pos++;
624
 
252 ligi 625
                // handle Device Change
206 ligi 626
                if (mk.ufo_prober.change_notify)
627
                    {
628
                        mk.ufo_prober.change_notify=false;
629
                        if (mk.ufo_prober.is_incompatible())
630
                            {
261 ligi 631
                                mk.error_str=l(STRINGID_INCOMPATIBLEDEVICE);
224 ligi 632
                                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
206 ligi 633
                            }
634
                        else
635
                            if (state==STATEID_MAINMENU)
636
                                chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
637
                    }
638
 
211 ligi 639
 
206 ligi 640
                switch(state)
641
                    {
224 ligi 642
 
255 ligi 643
 
261 ligi 644
                    case STATEID_SHOWPHONEGPS:
645
 
646
                        try
647
                            {
648
                                Class.forName("javax.microedition.location.LocationProvider");
649
 
650
                                javax.microedition.location.Criteria cr= new javax.microedition.location.Criteria();
651
                                cr.setHorizontalAccuracy(500);
652
 
653
                                // Get an instance of the provider
654
                                javax.microedition.location.LocationProvider lp= javax.microedition.location.LocationProvider.getInstance(cr);
655
 
656
                                // Request the location, setting a one-minute timeout
657
                                javax.microedition.location.Location l = lp.getLocation(60);
658
                                javax.microedition.location.Coordinates c = l.getQualifiedCoordinates();
659
 
660
 
661
 
662
                                /* low crit
663
 
664
Criteria crit2 = new Criteria();
665
crit2.setHorizontalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
666
crit2.setVerticalAccuracy(Criteria.NO_REQUIREMENT);
667
crit2.setPreferredResponseTime(Criteria.NO_REQUIREMENT);
668
crit2.setPreferredPowerConsumption(Criteria.POWER_USAGE_HIGH);
669
crit2.setCostAllowed(false);
670
crit2.setSpeedAndCourseRequired(false);
671
crit2.setAltitudeRequired(false);
672
lp= LocationProvider.getInstance(crit2);
673
 
674
                                */
262 ligi 675
 
261 ligi 676
                                if(c != null ) {
677
                                    // Use coordinate information
678
                                    phone_lat= c.getLatitude();
679
                                    phone_long = c.getLongitude();
680
                                }
681
                            }
682
                        catch (Exception e)
683
                            {
684
                                mk.error_str="Phone GPS Problem";
685
                                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
686
 
687
                            }
688
 
689
                        break;
690
 
255 ligi 691
                    case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
692
                        if ((menu_items.length==0)&&(fw_loader.got_list))
693
                            setup_menu(fw_loader.names,null);
694
                            break;
695
 
224 ligi 696
                    case STATEID_RESET_PARAMS:
233 ligi 697
 
255 ligi 698
 
224 ligi 699
                        if (mk.bootloader_finish_ok)
700
                            {
233 ligi 701
                                mk.params.reset();
702
                                mk.watchdog.act_paramset=0;
224 ligi 703
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
261 ligi 704
                                success_msg=l(STRINGID_PARAMRESETOK);
224 ligi 705
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
706
                            }
707
                        break;
262 ligi 708
 
709
                        /*
221 ligi 710
                    case STATEID_GRAPH:
262 ligi 711
 
712
 
221 ligi 713
                        graph_offset--;
714
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
715
                            graph_offset=0;
716
                        break;
262 ligi 717
                        */
206 ligi 718
                    case STATEID_CAMMODE:
211 ligi 719
 
720
                        try
721
                            {
722
                                if(cam_condition())
723
                                    {
206 ligi 724
                                        cam_img=null;
725
                                        debug.log("get snap\n");
726
                                        cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
211 ligi 727
 
221 ligi 728
 
206 ligi 729
                                        try { Thread.sleep(4000); }
730
                                        catch (Exception e)
731
                                            {
732
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
211 ligi 733
 
206 ligi 734
                                            }
221 ligi 735
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
211 ligi 736
                                    }
737
                                else
738
                                    {
739
                                        if (cam_img==null)
221 ligi 740
                                            ;;
211 ligi 741
                                    }
742
                            }
743
                        catch ( Exception e)
744
                            {
745
                                debug.log(e.toString());
746
                            }
206 ligi 747
                        break;
748
                    case STATEID_KEYCONTROL:
219 ligi 749
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
206 ligi 750
                        break;
211 ligi 751
 
224 ligi 752
 
753
                    case STATEID_ERROR_MSG:
206 ligi 754
                        lcd_lines[0]=""+mk.error_str;
755
                        break;
211 ligi 756
 
252 ligi 757
 
758
                    case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
759
 
760
                        if (param_masswrite_write_pos==5)
761
                            {
762
                                nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
261 ligi 763
                                success_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
252 ligi 764
                                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
765
                            }
766
                        else
767
                            {
768
                                if (param_masswrite_write_pos!=0)
769
                                    try { Thread.sleep(2000); }
770
                                    catch (Exception e)
771
                                        {debug.log("Problem Sleeping ");   }
772
 
261 ligi 773
                                lcd_lines[0]=l(STRINGID_WRITINGPARAMS);
252 ligi 774
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(param_masswrite_write_pos,5);
775
 
776
 
777
                                mk.params.set_by_mk_data(params2masswrite[param_masswrite_write_pos]);
778
                                mk.params.act_paramset=param_masswrite_write_pos;
779
                                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
780
 
781
                                param_masswrite_write_pos++;
782
                            }
783
                        break;
206 ligi 784
                    case STATEID_READ_PARAMS:
785
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
223 ligi 786
                            {
242 ligi 787
                                if (read_paramset_intension_save)
788
                                    {
789
 
790
                                        try
791
                                            {
792
                                                RecordStore.deleteRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME);
793
                                            }
794
                                        catch (Exception e)
795
                                            { }
796
 
797
                                        try {
798
                                            RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore( PARAM_SAVE_STORE_NAME, true );
799
 
800
                                            ByteArrayOutputStream bout = new ByteArrayOutputStream();
801
                                            DataOutputStream      dout = new   DataOutputStream( bout );
802
 
803
                                            // params_version
804
                                            dout.writeInt(mk.params.params_version);
805
 
806
                                            // params_length
807
                                            dout.writeInt(mk.params.field_bak[0].length);
808
 
809
                                            for (int p=0;p<5;p++)
810
                                                for (int i=0;i<mk.params.field_bak[0].length;i++)
811
                                                    dout.writeInt(mk.params.field_bak[p][i]);
812
 
813
                                            recStore.addRecord(bout.toByteArray(),0,bout.size());
814
                                            recStore.closeRecordStore();
815
 
816
 
817
                                        }
818
                                        catch (Exception e)
819
                                            {       }
820
                                        //                                      chg_state(STATEID_COPY_PARAMS);
252 ligi 821
 
822
                                        nextstate=STATEID_PARAM_MENU;
242 ligi 823
                                        success_msg="Parameter Copy OK";
824
                                        chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
825
 
826
                                    }
827
                                else
828
                                    {
252 ligi 829
                                        select_paramset4edit=true;
242 ligi 830
                                        chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
252 ligi 831
 
242 ligi 832
                                    }
833
 
223 ligi 834
                            }
206 ligi 835
                        else
836
                            {
837
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
252 ligi 838
                                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
211 ligi 839
 
252 ligi 840
 
206 ligi 841
                                if (mk.params.found_incompatible)
842
                                    {
843
                                        mk.error_str="incompatible params";
224 ligi 844
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
206 ligi 845
                                    }
211 ligi 846
 
206 ligi 847
                            }
848
                        break;
211 ligi 849
 
206 ligi 850
 
851
                    case STATEID_MOTORTEST:
852
 
853
                        if (motor_test_sel_all)
854
                            for (int m=0;m<4;m++)
855
                                {
856
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
857
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
858
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
859
                                }
860
                        else
861
                            {
862
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
863
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
864
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
865
                            }
866
 
867
                        mk.motor_test(motor_test);
868
                        break;
869
 
213 ligi 870
                    case STATEID_STRINGINPUT:
871
 
872
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
873
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
874
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
875
 
876
                        lcd_lines[1]="";
877
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
878
                            {
879
                                if (foo==ipinput_pos)
880
                                    lcd_lines[1]+="^";
881
                                else
882
                                    lcd_lines[1]+=" ";
883
                            }
884
                        break;
885
 
886
 
206 ligi 887
                    case STATEID_IPINPUT:
888
                        if (ipinput4proxy)
889
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
890
                        else
891
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
892
 
223 ligi 893
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
206 ligi 894
 
895
 
896
                        lcd_lines[2]="";
897
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
898
                            {
899
                                if (foo==ipinput_pos)
900
                                    lcd_lines[2]+="^";
901
                                else
902
                                    lcd_lines[2]+=" ";
903
                            }
904
                        break;
905
 
906
                    case STATEID_MAINMENU:
907
 
908
                        break;
909
 
910
//#if bluetooth=="on"
911
                    case STATEID_SCANNING:
211 ligi 912
 
913
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
206 ligi 914
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
915
 
916
                        if (!bt_scanner.searching)
917
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
918
 
919
                        break;
920
//#endif
921
 
922
 
923
                    }
924
 
925
                if (quit)
926
                    {
211 ligi 927
                        settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
928
                        settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
206 ligi 929
                        settings.save();
930
                        root.quit();
931
                    }
932
 
221 ligi 933
 
206 ligi 934
                    //rescan=false;
221 ligi 935
 
936
                if (bg_img!=null)
937
                    {
938
                        bg_offset--;
939
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
940
                            bg_offset=0;
941
                    }
942
 
943
 
944
 
945
 
206 ligi 946
//#if devicecontrol=="on"
221 ligi 947
 
948
                try {
261 ligi 949
                    Class.forName("com.nokia.mid.ui.DeviceControl");
206 ligi 950
                    if (settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
258 ligi 951
 
206 ligi 952
                }
953
                catch (Exception e)   {    }
258 ligi 954
//#endif        
206 ligi 955
 
956
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
957
 
958
                if (sleeptime<0)
959
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
960
 
961
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
962
                catch (Exception e)
963
                    {
964
                        debug.log("Problem Sleeping ");
965
                    }
966
 
967
                }
968
                catch (Exception e)
969
                    {
970
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
971
 
972
                    }
973
            }
974
    }
975
 
976
 
977
 
978
    boolean firstrun=true;
979
 
980
    public int skin_bg_color()
981
    {
982
 
983
        switch (settings.act_skin)
984
            {
985
            case SKINID_DARK:
252 ligi 986
                return BG_COLOR_SKIN_DARK;
206 ligi 987
 
988
            default:           
989
            case SKINID_LIGHT:
252 ligi 990
                return BG_COLOR_SKIN_LIGHT;
206 ligi 991
            }
992
    }
993
 
994
 
995
    public int skin_fg_color()
996
    {
997
 
998
        switch (settings.act_skin)
999
            {
1000
            case SKINID_DARK:
252 ligi 1001
                return FG_COLOR_SKIN_DARK;
206 ligi 1002
 
1003
            default:
1004
            case SKINID_LIGHT:
252 ligi 1005
                return FG_COLOR_SKIN_LIGHT;
206 ligi 1006
            }
1007
    }
1008
 
262 ligi 1009
    /*
223 ligi 1010
    public int check_local_max(int val)
1011
    {
1012
        if ( val>local_max)
1013
            local_max=val;
1014
        else if (-val>local_max)
1015
            local_max=-val;
1016
        return val;
1017
    }
262 ligi 1018
    */
242 ligi 1019
 
1020
 
1021
 
1022
    public void symbol_paint(Graphics g,int x,int tile,int row)
1023
    {
1024
        g.setClip(x,0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1025
        g.drawImage(symbols_img,x+(-tile)*(symbols_img_tile_width),row*(-symbols_img_tile_height), g.TOP | g.LEFT);                        
1026
    }
1027
 
1028
 
1029
 
1030
 
1031
    // drawing sections
206 ligi 1032
    public void paint(Graphics g) {
1033
 
1034
        canvas_width=this.getWidth();
1035
        canvas_height=this.getHeight();
1036
 
223 ligi 1037
 
206 ligi 1038
        if (debug.showing)
1039
            {
1040
                debug.paint(g);
1041
                return;
1042
            }
1043
 
1044
 
1045
        if (firstrun)
1046
            {
1047
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
1048
                firstrun=false;
1049
            }
1050
        y_off=0;
252 ligi 1051
 
206 ligi 1052
        try {
222 ligi 1053
 
206 ligi 1054
 
1055
 
1056
            Font f1 = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);  
1057
            Font f2 = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
1058
 
1059
            spacer=(f1.getHeight());
1060
            spacer1=(f2.getHeight());
1061
 
1062
            //default Font
1063
            g.setFont(f1);
1064
 
1065
 
1066
            //draw background
242 ligi 1067
            if (settings.do_scrollbg)
206 ligi 1068
                {
1069
                    g.setColor(0xFFFFFF);
1070
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
1071
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
1072
 
1073
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
242 ligi 1074
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);             
1075
 
206 ligi 1076
                }
242 ligi 1077
            else
1078
                {
1079
                    g.setColor(0xdedfff);
1080
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img_tile_height);
206 ligi 1081
 
242 ligi 1082
                    g.setColor(skin_bg_color());
255 ligi 1083
                    g.fillRect(0,symbols_img_tile_height,canvas_width,canvas_height-symbols_img_tile_height);
242 ligi 1084
                }
206 ligi 1085
 
242 ligi 1086
 
206 ligi 1087
            //int bar=0;
1088
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
1089
            if (settings.do_scrollbg)
1090
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
1091
                    {
242 ligi 1092
                        g.setClip(bar*(symbols_img_tile_width),0,(symbols_img_tile_width),symbols_img_tile_height);;
1093
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img_tile_width),0, g.TOP | g.LEFT);
206 ligi 1094
                    }
1095
 
1096
            int symbol_left=0;
219 ligi 1097
            int symbol_spacer=5;
206 ligi 1098
 
242 ligi 1099
            g.setClip(symbol_left,0,symbols_img_tile_width,symbols_img_tile_height);;
219 ligi 1100
            if (mk.connected)
252 ligi 1101
                symbol_paint(g,symbol_left,(((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)?2:3,0);
206 ligi 1102
 
242 ligi 1103
            else
252 ligi 1104
                {
1105
                    if (mk.mk_url.startsWith("btspp://"))
1106
                        symbol_paint(g,symbol_left,1,0);
1107
 
1108
 
1109
                }
242 ligi 1110
            //          g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                    
206 ligi 1111
 
219 ligi 1112
 
1113
 
242 ligi 1114
            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
219 ligi 1115
 
1116
 
242 ligi 1117
            if ((mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()))
1118
                {
219 ligi 1119
 
242 ligi 1120
                    symbol_paint(g,symbol_left,4,0);
1121
                    symbol_left+=5 *(symbols_img_tile_width)/4;
219 ligi 1122
 
242 ligi 1123
                    if ((mk.UBatt()/100)!=0)
1124
                        {
1125
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/100),1);
1126
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
1127
                        }
219 ligi 1128
 
242 ligi 1129
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt()/10)%10,1);
1130
                    symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1131
                    symbol_paint(g,symbol_left,9,0);
1132
                    symbol_left+=(2*symbols_img_tile_width/3);
1133
                    symbol_paint(g,symbol_left,(mk.UBatt())%10,1);
1134
                    symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
219 ligi 1135
 
1136
 
242 ligi 1137
                    //              g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 1138
 
206 ligi 1139
 
242 ligi 1140
                    //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
252 ligi 1141
                    /*
242 ligi 1142
                    symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1143
                    symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
252 ligi 1144
                    */
1145
                    if (mk.SenderOkay()>0)
245 ligi 1146
                        {
252 ligi 1147
                            symbol_paint(g,symbol_left,6,0);
1148
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
1149
 
1150
                            /*symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())/100,1);
245 ligi 1151
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);
206 ligi 1152
 
245 ligi 1153
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay()/10)%10,1);
252 ligi 1154
                            symbol_left+=(symbols_img_tile_width);*/
245 ligi 1155
                        }
252 ligi 1156
                    //              symbol_paint(g,symbol_left,(mk.SenderOkay())%10,1);
1157
                    //symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
206 ligi 1158
 
242 ligi 1159
                    //              g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1160
 
1161
 
242 ligi 1162
                    //symbol_left+=         g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
206 ligi 1163
 
1164
 
1165
 
1166
 
1167
                    if (mk.ufo_prober.is_navi())
1168
                        {
242 ligi 1169
                            symbol_paint(g,symbol_left,5,0);
1170
                            symbol_left+=5*(symbols_img_tile_width)/4;
206 ligi 1171
 
242 ligi 1172
                            symbol_paint(g,symbol_left,(mk.gps_position.SatsInUse)%10,1);
1173
                            symbol_left+=6*(symbols_img_tile_width)/4;
206 ligi 1174
 
242 ligi 1175
 
206 ligi 1176
                            g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());
1177
                            g.drawImage(symbols_img,(-5)*(symbols_img.getWidth()/10) +   symbol_left,0, g.TOP | g.LEFT);                           
1178
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1179
                            symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
1180
                            g.drawString(""+mk.gps_position.SatsInUse ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1181
 
1182
                        }
1183
 
1184
                }
1185
 
1186
 
1187
            // unclip
1188
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1189
 
242 ligi 1190
            y_off+=symbols_img_tile_height;
229 ligi 1191
            graph_height=(canvas_height-y_off)/2;
1192
            line_middle_y=graph_height+y_off;
206 ligi 1193
            g.setColor(skin_fg_color());
1194
 
1195
            switch(state)
1196
                {
222 ligi 1197
                case STATEID_HORIZON:
206 ligi 1198
 
222 ligi 1199
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1200
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
206 ligi 1201
 
222 ligi 1202
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
1203
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
1204
 
1205
 
1206
                    int horizon_roll_pixels= (mk.angle_roll*horizon_height)/600;
1207
                    int horizon_roll_pixels_=horizon_roll_pixels;
1208
 
1209
 
1210
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
1211
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
1212
 
1213
 
1214
                    int nick_size=canvas_width/4;
1215
                    int nick_pixels_y=(mk.angle_nick*horizon_height)/900;
1216
 
1217
                    int nick_pixels_x;
1218
                    if ((mk.angle_roll*mk.angle_nick)>1)
1219
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.angle_roll*mk.angle_nick)*(canvas_width/2))/(900);
1220
                    else
1221
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.angle_roll*mk.angle_nick)*(canvas_width/2))/(900);
1222
 
1223
                    while (horizon_roll_pixels!=0)
1224
                        {
1225
 
1226
                            if (horizon_roll_pixels_>0)
1227
                                {
1228
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1229
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
1230
                                }
1231
                            else
1232
                                {
1233
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
1234
                                    g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
1235
                                }
1236
                            //                      g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1237
                            horizon_roll_pixels+=(horizon_roll_pixels<0)?1:-1; // go to 0
1238
 
1239
                            /*g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
1240
                            if (horizon_roll_pixels<0)
1241
                                g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1242
                            else
1243
                                g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels_);
1244
 
1245
                            horizon_roll_pixels+=(horizon_roll_pixels<0)?1:-1; // go to 0
1246
                            */
1247
                        }
1248
 
1249
                    if (horizon_roll_pixels_>0)
1250
                        {
1251
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
1252
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
1253
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels_));
1254
                        }
1255
                    else
1256
                        {
1257
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
1258
                            g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
1259
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels_));
1260
                        }
1261
 
1262
 
1263
                    g.setColor(0x254d9e);  
1264
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
1265
 
1266
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
1267
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1268
 
1269
/*
1270
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1271
                    //              start_angle=0;
1272
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1273
 
1274
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1275
*/
1276
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1277
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1278
 
1279
 
1280
                    g.setColor(skin_fg_color());
1281
 
1282
 
1283
 
1284
                    if (settings.expert_mode)
1285
                        {
1286
                            g.drawString("nick => " + mk.angle_nick,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1287
                            y_off+=spacer;
1288
 
1289
                            g.drawString("roll => " + mk.angle_roll,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1290
                            y_off+=spacer;
1291
                        }
1292
                    break;
1293
 
206 ligi 1294
                case STATEID_DATABUFF:
1295
                    g.setFont(f2);
1296
 
245 ligi 1297
                    int lines2paint=(((canvas_height-y_off)/spacer1));
206 ligi 1298
                    y_off=canvas_height-spacer1;
1299
 
245 ligi 1300
                    for (int pos_y=0;pos_y<lines2paint;pos_y++)
206 ligi 1301
                        {
1302
 
1303
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1304
                            y_off-=spacer1;
1305
                        }
1306
                    break;
224 ligi 1307
 
1308
                case STATEID_SUCCESS_MSG:
1309
                case STATEID_ERROR_MSG:
214 ligi 1310
                    if (err_img!=null)
206 ligi 1311
                        {
1312
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
1313
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
224 ligi 1314
                            if (err_img_top<0)err_img_top=0;
206 ligi 1315
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
224 ligi 1316
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-((state==STATEID_SUCCESS_MSG)?0:(err_img.getWidth()/2)),err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
206 ligi 1317
                        }
221 ligi 1318
                            paint_lcd(g);
206 ligi 1319
 
224 ligi 1320
                     break;
206 ligi 1321
 
1322
                case STATEID_GPSVIEW:
1323
 
1324
                    g.setFont(f2);
1325
 
1326
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1327
                    g.setColor(0x0000ff);  
1328
 
1329
 
1330
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
1331
 
1332
/*
1333
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
1334
                    //              start_angle=0;
1335
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
1336
 
1337
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
1338
*/
1339
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
1340
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
1341
 
1342
 
1343
                    g.setColor(skin_fg_color());
1344
 
1345
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
1346
                    y_off+=spacer1;
1347
 
1348
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1349
                    y_off+=spacer1;
1350
 
1351
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1352
                    y_off+=spacer1;
1353
 
1354
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1355
                    y_off+=spacer1;
211 ligi 1356
 
1357
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1358
                    y_off+=spacer1;
1359
 
1360
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1361
                    y_off+=spacer1;
1362
 
1363
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1364
                    y_off+=spacer1;
206 ligi 1365
 
1366
 
1367
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1368
                    y_off+=spacer1;
1369
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1370
                    y_off+=spacer1;
1371
 
1372
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1373
                    y_off+=spacer1;
1374
 
1375
 
1376
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1377
                    y_off+=spacer1;
1378
 
1379
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1380
                    y_off+=spacer1;
1381
 
1382
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1383
 
1384
                    y_off+=spacer1;
1385
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1386
                    y_off+=spacer1;
1387
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1388
                    y_off+=spacer1;
1389
 
1390
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1391
                    y_off+=spacer;
1392
 
1393
 
1394
 
1395
                    /*
1396
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1397
                    y_off+=spacer;
1398
 
1399
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1400
                    y_off+=spacer;
1401
 
1402
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1403
                    y_off+=spacer;
1404
 
1405
 
1406
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1407
                    y_off+=spacer;
1408
 
1409
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1410
                    y_off+=spacer;
1411
 
1412
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1413
                    y_off+=spacer;
1414
                    */
1415
 
1416
 
1417
                    break;
1418
 
224 ligi 1419
                case STATEID_RESET_PARAMS:
206 ligi 1420
                case STATEID_FLASHING:
219 ligi 1421
                    g.setFont(f2);
206 ligi 1422
                    int msg_pos=0;
1423
                    while (mk.flash_msgs[msg_pos]!=null)
1424
                        {
1425
                            g.drawString(mk.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 1426
                            y_off+=spacer1;
206 ligi 1427
                            msg_pos++;
1428
                        }
1429
                    break;
1430
 
1431
                case STATEID_CAMMODE:
1432
 
1433
                    if (cam_img!=null)
1434
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
221 ligi 1435
                    g.drawString("condition: " + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1436
                    y_off+=spacer;
1437
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1438
                    y_off+=spacer;
1439
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1440
                    y_off+=spacer;
1441
                    break;
206 ligi 1442
 
1443
                case STATEID_STICKVIEW:
1444
 
1445
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
1446
                        {
258 ligi 1447
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + l(mk.params.stick_stringids[tmp_y]) + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1448
                            y_off+=spacer;
1449
                        }
1450
                    break;
1451
 
1452
                case STATEID_KEYCONTROL:
1453
 
1454
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1455
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1456
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1457
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1458
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1459
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1460
 
1461
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1462
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1463
 
1464
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1465
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 1466
 
1467
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1468
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1469
                    y_off+=spacer;
223 ligi 1470
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1471
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1472
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1473
                    y_off+=spacer;
223 ligi 1474
                    */
219 ligi 1475
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1476
                    y_off+=spacer;
1477
                    //              g.drawString("bf1:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1478
                    //g.drawString("bf2:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1479
 
1480
                    break;
1481
 
1482
                case STATEID_MOTORTEST:
1483
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
1484
 
1485
                        {
1486
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
1487
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
1488
                            g.setColor(0x000000);
1489
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1490
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1491
                        }
242 ligi 1492
                    g.setColor(skin_fg_color());
1493
                    g.drawString(""+mk.debug_data.analog[2]+"<->"+mk.debug_data.analog[3] ,0,canvas_height-30,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1494
                    break;
1495
 
1496
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
1497
                    params_editor.paint(g);
1498
                    break;
1499
 
1500
 
242 ligi 1501
 
206 ligi 1502
//#if fileapi=="on"
1503
                case STATEID_FILEOPEN:
1504
                    y_off+=spacer;
221 ligi 1505
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1506
                    paint_menu(g);
1507
                    break;
1508
//#endif
224 ligi 1509
 
261 ligi 1510
 
1511
                case STATEID_SHOWPHONEGPS:
1512
                    y_off+=spacer;
1513
                    g.drawString("lat" + phone_lat ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1514
                    y_off+=spacer;
1515
                    g.drawString("long" + phone_long ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1516
 
1517
                    break;
1518
 
1519
 
255 ligi 1520
                case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
242 ligi 1521
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
224 ligi 1522
                case STATEID_PARAM_MENU:
1523
                    paint_menu(g);
1524
                    break;
213 ligi 1525
                case STATEID_STRINGINPUT:
206 ligi 1526
                case STATEID_ABOUT:
1527
                case STATEID_IPINPUT:
252 ligi 1528
                case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
206 ligi 1529
                case STATEID_READ_PARAMS:
252 ligi 1530
//#if bluetooth=="on"
1531
                case STATEID_SCANNING:
1532
//#endif
221 ligi 1533
                    paint_lcd(g);
206 ligi 1534
                    break;
1535
 
1536
 
252 ligi 1537
 
206 ligi 1538
                case STATEID_RAWDEBUG: 
1539
                    g.setFont(f2);
1540
                    rawdebug_off_y=0;
1541
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer1>canvas_height)
1542
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer1-canvas_height)/spacer1;
1543
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer1)-1;i++)
1544
                        {
1545
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
1546
                                {
1547
                                g.setColor(0x0000CC);
1548
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer1);
1549
 
1550
                                g.setColor(skin_fg_color());
1551
 
1552
 
1553
                                }
1554
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
1555
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1556
 
1557
                            y_off+=spacer1;
1558
 
1559
                        }
1560
 
1561
 
1562
 
1563
                    break;
1564
 
1565
 
1566
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
1567
                    g.setFont(f1);
255 ligi 1568
                    g.drawString(l(STRINGID_CONN)+":",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1569
                    y_off+=spacer;
1570
                    g.setFont(f2);
1571
 
1572
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1573
                    y_off+=spacer1;
1574
 
1575
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1576
                    y_off+=spacer1;
1577
 
1578
                    g.drawString(" "+mk.ufo_prober.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1579
                    y_off+=spacer1;
255 ligi 1580
                    g.drawString(" Software Version:" + mk.version.version_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1581
                    y_off+=spacer1;
255 ligi 1582
 
1583
                    g.drawString(" Protocol Version:" + mk.version.proto_str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1584
                    y_off+=spacer1;
206 ligi 1585
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1586
 
1587
                    paint_menu(g);
1588
 
1589
                    break;
1590
 
1591
                case STATEID_TRAFFIC:
1592
 
1593
                    g.setFont(f1);
1594
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1595
                    y_off+=spacer;
1596
                    g.setFont(f2);
1597
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1598
                    y_off+=spacer1;
1599
 
1600
 
1601
 
1602
 
1603
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1604
                    y_off+=spacer1;
219 ligi 1605
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1606
                    y_off+=spacer1;
1607
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1608
 
245 ligi 1609
                    y_off+=spacer1;
219 ligi 1610
                    g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1611
 
206 ligi 1612
                    y_off+=spacer1+3;
1613
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1614
                    y_off+=spacer1;
1615
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1616
                    y_off+=spacer1;
219 ligi 1617
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1618
                    y_off+=spacer1;
1619
 
219 ligi 1620
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1621
                    y_off+=spacer1;
1622
 
206 ligi 1623
                    paint_menu(g);
1624
                    break;
1625
 
1626
                case STATEID_PROXY:    
1627
                    g.setFont(f1);
1628
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1629
                    y_off+=spacer;
1630
                    g.setFont(f2);
1631
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1632
                    y_off+=spacer1;
1633
 
1634
 
1635
 
1636
                    break;
1637
 
220 ligi 1638
                case STATEID_SETTINGSMENU:
1639
 
1640
                    settings_editor.paint(g);
1641
                    break;
211 ligi 1642
                // falltru wanted
206 ligi 1643
                case STATEID_MAINMENU: 
1644
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
1645
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
1646
                case STATEID_DEVICESELECT:
1647
 
1648
                    paint_menu(g);
1649
                    break;
1650
 
1651
 
1652
                case STATEID_GRAPH:
1653
 
1654
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
262 ligi 1655
 
1656
                    //            
206 ligi 1657
                    g.setColor(0xe1dddd);
229 ligi 1658
                    g.setFont(f2);
1659
                    // LEGEND
255 ligi 1660
                    if (settings.graph_legend)
262 ligi 1661
                        {
1662
                              g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
1663
                              for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
1664
                                  {
1665
 
1666
                                      //                               g.setColor(graph_colors[d]);             
1667
                                      //                               g.fillRect(0,y_off +spacer1/2-2 ,20,4);
1668
                                      //                               g.setColor(skin_fg_color());
1669
                                      //                               g.drawString(graph_names[d] + mk.debug_data.analog[graph_sources[d]],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1670
                                      //                               y_off+=spacer1; 
1671
 
1672
                                      g.setColor(graph_colors[d]);             
1673
                                      g.fillRect(canvas_width-20,canvas_height-spacer*(d+1)+(spacer)/2-2 ,20,4);
1674
                                      g.setColor(skin_fg_color());
1675
                                      g.drawString(graph_names[d] ,canvas_width-23,canvas_height-spacer*(d+1),Graphics.TOP | Graphics.RIGHT);
1676
                                      //                            y_off+=spacer1; 
1677
 
1678
                                  }
206 ligi 1679
 
262 ligi 1680
                              g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
1681
                        }
1682
 
229 ligi 1683
                    if (settings.graph_scale)
1684
                        {
1685
 
1686
                            int scale=10;
1687
                            //                      if ((10/line_scaler)<5)scale =1;
1688
                            if (((10/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10;
1689
                            if (((50/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =50;
1690
                            if (((100/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =100;
1691
                            if (((250/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =250;
1692
                            if (((500/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =500;
1693
                            if (((1000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =1000;
1694
                            if (((10000/line_scaler)*2)<(canvas_height/2) )scale =10000;
206 ligi 1695
 
1696
 
1697
 
229 ligi 1698
 
1699
                            //                      g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1700
 
1701
 
1702
                            int jump=0;
1703
 
1704
                            g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
1705
 
1706
                            while ((jump/line_scaler)<graph_height)
1707
                                {
1708
 
1709
                                    g.drawString(""+jump,0,line_middle_y - jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1710
                                    if (jump!=0)g.drawString("-"+jump,0,line_middle_y + jump/line_scaler,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1711
                                    g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
1712
                                    g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
1713
                                    jump+=scale;
1714
                                }
206 ligi 1715
                        }
1716
 
1717
 
1718
 
1719
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
1720
                        {
1721
 
223 ligi 1722
                            // !!TODO checkme
206 ligi 1723
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
1724
 
262 ligi 1725
                            //                      check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
206 ligi 1726
 
262 ligi 1727
                            line_scaler= mk.debug_buff_max/graph_height+1;
206 ligi 1728
 
1729
 
262 ligi 1730
                            for ( int x=0;x<canvas_width-1;x++)
206 ligi 1731
                                {
262 ligi 1732
                                    /*int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
206 ligi 1733
                                    if (p<1)
1734
                                        p+=graph_data[0].length;
1735
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
1736
 
1737
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
262 ligi 1738
                                    */
1739
 
1740
                                       int p= (((mk.debug_buff_off+x-canvas_width)));
1741
                                    if (p<0)
1742
                                        p+=mk.debug_buff_len;
1743
                                    p%=(mk.debug_buff_len-2);
1744
 
1745
 
1746
                                     if (p<mk.debug_buff_lastset)
1747
 
1748
                                    draw_graph_part(g,x,mk.debug_buff[p][gr]/line_scaler,mk.debug_buff[p+1][gr]/line_scaler);
1749
 
1750
                                     //                             System.out.println("--p"+p + "gr " + gr + " l " + mk.debug_buff.length +" ls:" + mk.debug_buff_lastset );                               
1751
 
206 ligi 1752
                                }
1753
                        }
1754
 
223 ligi 1755
 
262 ligi 1756
                    /*
1757
                    int[] pixels=new int[canvas_width*canvas_height];
1758
                    for (int x=0;x<canvas_width;x++)
1759
                        for (int y=0;y<canvas_height;y++)
1760
                            if (x==y) pixels[x+canvas_width*y]=0xFFFFFFFF;
223 ligi 1761
 
262 ligi 1762
                    Image test= Image.createRGBImage(pixels,canvas_width,canvas_height,true);
1763
                    g.drawImage(test,0,0,Graphics.TOP | Graphics.LEFT );
1764
                    */
1765
 
206 ligi 1766
                    break;
1767
 
245 ligi 1768
                case STATEID_LCD:
206 ligi 1769
                    /*
1770
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
1771
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
1772
 
1773
                    */
1774
                    /*
1775
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
1776
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
1777
                        {
1778
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1779
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1780
                            y_off+=spacer;
1781
                        }
1782
 
1783
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1784
 
1785
                    y_off+=spacer;
1786
 
1787
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1788
                    y_off+=spacer;
1789
 
1790
 
1791
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1792
                    y_off+=spacer;
1793
 
1794
                    if (mk.connected)
1795
                        {
1796
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1797
                            y_off+=spacer;
1798
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1799
                            y_off+=spacer;
1800
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1801
                            y_off+=spacer;
1802
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1803
 
1804
                            y_off+=spacer;
1805
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1806
 
1807
                        }
1808
*/
1809
 
1810
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
1811
 
1812
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
1813
 
1814
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
1815
                        {
1816
                            for (int x=0;x<20;x++)
1817
                                {
1818
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
1819
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
1820
 
1821
                                        }
1822
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
1823
                                }
1824
 
1825
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1826
 
1827
                }
1828
 
1829
 
1830
 
262 ligi 1831
                } catch (Exception e) { System.out.println("error in paint " + e);}
206 ligi 1832
 
1833
    }
1834
    Player mPlayer;
1835
    VideoControl        mVideoControl;
1836
    Image cam_img;
221 ligi 1837
    Image last_cam_img;
206 ligi 1838
    int cam_img_seq=0;
1839
    byte[] cam_raw;
1840
 
1841
    private void connect_mk(String url,String name)
1842
    {
1843
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
1844
        settings.connection_url=url;
1845
        settings.connection_name=name;
1846
        mk.connect_to(url,name);
1847
    }
1848
 
1849
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
1850
    {
262 ligi 1851
 
1852
        g.drawLine(x,line_middle_y-y1,x+1,line_middle_y-y2);
1853
        /*
206 ligi 1854
        if ( canvas_width>200)
1855
            {
1856
                g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
1857
                if (y1>y2)
1858
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
1859
                else
262 ligi 1860
                g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
206 ligi 1861
 
1862
            }
1863
        else
1864
            {
1865
            g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
1866
                if (y1>y2)
1867
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
1868
                else
1869
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
1870
            }
1871
 
262 ligi 1872
        */
206 ligi 1873
    }
1874
 
1875
 
1876
    /*********************************************** input Section **********************************************/
1877
 
1878
 
1879
 
1880
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
1881
 
1882
    //    int intro_str_pos=0;
1883
    // int intro_str_delay=3;
219 ligi 1884
    //    boolean init_bootloader=false;
224 ligi 1885
    String success_msg="";
206 ligi 1886
 
1887
    public void chg_state(byte next_state)
1888
    {
220 ligi 1889
        settings_editor = null;
1890
        params_editor = null;
223 ligi 1891
        err_img=null;
262 ligi 1892
        //      graph_data=null;
1893
        mk.destroy_debug_buff();
223 ligi 1894
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
1895
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
229 ligi 1896
 
262 ligi 1897
 
229 ligi 1898
 
1899
        /*
1900
        // tasks on state exit
1901
        switch(next_state)
1902
            {
1903
            case STATEID_SETTINGSMENU:
1904
 
1905
                break;
1906
            }
1907
        */
206 ligi 1908
        // prepare next state
1909
        switch(next_state)
242 ligi 1910
 
206 ligi 1911
            {
242 ligi 1912
                //          case STATEID_COPY_PARAMS:
1913
 
1914
                //break;
255 ligi 1915
 
1916
            case STATEID_SELECT_FIRMWARE:
1917
 
1918
 
1919
 
1920
                fw_loader=new FirmwareLoader();
1921
                setup_menu(new String[0],new byte[0]);
1922
 
1923
                break;
1924
 
1925
 
224 ligi 1926
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
1927
            case STATEID_ERROR_MSG:
221 ligi 1928
                lcd_lines=new String[1];
224 ligi 1929
 
1930
                lcd_lines[0]=""+((next_state==STATEID_SUCCESS_MSG)?success_msg:mk.error_str);
221 ligi 1931
                try
1932
                    {
1933
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
1934
                    }
1935
                catch (Exception e)        
1936
                    {    
1937
                        debug.log("problem loading error image");
1938
                    }
1939
 
1940
                break;
220 ligi 1941
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
1942
                params_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
1943
                break;
213 ligi 1944
            case STATEID_STRINGINPUT:
1945
                lcd_lines=new String[2];
1946
                lcd_lines[0]=act_input_str;
1947
                lcd_lines[1]="^";
1948
 
1949
                break;
245 ligi 1950
            case STATEID_LCD:
206 ligi 1951
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
1952
                break;
224 ligi 1953
            case STATEID_RESET_PARAMS:
1954
 
1955
                mk.bootloader_intension_flash=false;
1956
                mk.bl_retrys=0;
1957
                mk.init_bootloader=true;
1958
                break;
1959
 
206 ligi 1960
            case STATEID_FLASHING:
1961
                mk.bootloader_intension_flash=true;
219 ligi 1962
                mk.bl_retrys=0;
1963
                mk.init_bootloader=true;
206 ligi 1964
                break;
1965
 
1966
 //#if fileapi=="on"
1967
            case STATEID_FILEOPEN:
221 ligi 1968
                file_access.trigger();
206 ligi 1969
                break;
1970
//#endif
1971
 
1972
            case STATEID_STICKVIEW:
1973
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
1974
                break;
1975
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
242 ligi 1976
                menu_items=DUBwiseHelper.split_str(System.getProperty("microedition.commports")+",back",",");
1977
                setup_menu(menu_items,null);
206 ligi 1978
                break;
1979
 
1980
 
1981
            case STATEID_ABOUT:
1982
                lcd_lines=credits;
213 ligi 1983
                lcd_lines[1]=" ufo-lib: " + mk.lib_version_str();
206 ligi 1984
                act_menu_select=max_lines-1;
1985
                break;
1986
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
242 ligi 1987
                setup_conn_menu();//conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
206 ligi 1988
                break;
224 ligi 1989
 
1990
 
1991
            case STATEID_PARAM_MENU:
1992
                setup_menu(param_menu_items,param_menu_actions);
1993
                break;
206 ligi 1994
            case STATEID_TRAFFIC:      
1995
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
1996
                break;
1997
            case STATEID_CAMMODE:
221 ligi 1998
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
206 ligi 1999
                if (mVideoControl==null)
2000
                    try
2001
                        {
2002
                            debug.log("creating player\n");
2003
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
2004
 
2005
                            debug.log("realizing player\n");
2006
                            mPlayer.realize();
2007
 
2008
                            debug.log("get_videocontrol\n");
2009
 
2010
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
2011
 
2012
                            debug.log("switching Canvas\n");
2013
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
2014
 
2015
                            debug.log("get snap\n");
2016
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
2017
 
2018
                        }
2019
                    catch ( Exception e)
2020
                        {
2021
                            debug.log(e.toString());
2022
                        }
2023
 
2024
 
2025
                break;
2026
            case STATEID_KEYCONTROL:
219 ligi 2027
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
206 ligi 2028
                keycontrol_exit=0;
2029
                break;
2030
 
233 ligi 2031
 
252 ligi 2032
            case STATEID_PARAM_MASSWRITE:
2033
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2034
                lcd_lines=new String[2];
2035
                lcd_lines[0]="";
2036
                lcd_lines[1]="";
2037
                break;
233 ligi 2038
 
206 ligi 2039
            case STATEID_READ_PARAMS:
2040
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
2041
                lcd_lines=new String[2];
2042
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
252 ligi 2043
                lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.pound_progress(mk.watchdog.act_paramset,5);
206 ligi 2044
 
2045
                break;
2046
 
2047
            case STATEID_IPINPUT:
2048
 
2049
                lcd_lines=new String[3];
2050
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
2051
                break;
2052
 
2053
//#if bluetooth=="on"
2054
            case STATEID_SCANNING:
2055
                lcd_lines=new String[3];
2056
                lcd_lines[0]="Searching for";
2057
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
2058
                lcd_lines[2]="found";
2059
 
2060
                mk.close_connections(true);
2061
                bt_scanner.search();
2062
                break;
2063
//#endif
2064
 
2065
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
255 ligi 2066
                setup_menu(handle_params_menu_items,handle_params_menu_actions);
206 ligi 2067
                break;
2068
 
2069
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
224 ligi 2070
                menu_items=new String[6];
206 ligi 2071
                for (int i=0;i<5;i++)
223 ligi 2072
                    menu_items[i]=""+(i+1)+": " + mk.params.getParamName(i) + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");
206 ligi 2073
 
255 ligi 2074
                menu_items[5]=l(STRINGID_BACK);
224 ligi 2075
                lcd_lines=new String[6];
206 ligi 2076
                break;
2077
 
2078
//#if bluetooth=="on"
2079
            case STATEID_DEVICESELECT:
2080
 
2081
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2082
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
2083
 
2084
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
2085
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
2086
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
2087
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";
2088
 
2089
                break;
2090
//#endif
2091
 
2092
            case STATEID_MAINMENU:
214 ligi 2093
                setup_main_menu();
2094
 
206 ligi 2095
                break;
2096
 
2097
            case STATEID_SETTINGSMENU:
220 ligi 2098
                settings_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
2099
                /*
206 ligi 2100
                menu_items=new String[settings_menu_items.length];
2101
                for(int cnt=0;cnt<settings_menu_items.length;cnt++)
2102
                    menu_items[cnt]=settings_menu_items[cnt];
2103
 
2104
                menu_items[0]+=(settings.act_skin==SKINID_DARK)?"Dark":"Light";
2105
                menu_items[1]+=(!settings.do_sound)?"Off":"On";
2106
                menu_items[2]+=(!settings.do_vibra)?"Off":"On";
2107
                menu_items[3]+=(!settings.do_scrollbg)?"Off":"On";
2108
                menu_items[4]+=(!settings.fullscreen)?"Off":"On";
211 ligi 2109
                menu_items[5]+=(mk.gps_position.act_gps_format==0)?" Decimal":" MinSec";
2110
                menu_items[6]+=(mk.gps_position.act_speed_format==0)?" KM/H":((mk.gps_position.act_speed_format==1)?" MP/H":"CM/S");
206 ligi 2111
 
2112
//#if devicecontrol=="on"
211 ligi 2113
                menu_items[7]+=(!settings.keep_lighton)?"Off":"On";
206 ligi 2114
//#endif
214 ligi 2115
                menu_items[8]+=(!settings.expert_mode)?" Off":" On";
206 ligi 2116
                menu_actions=settings_menu_actions;
220 ligi 2117
                lcd_lines=new String[menu_items.length];*/
206 ligi 2118
                break;
2119
 
2120
            case STATEID_RAWDEBUG:
2121
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
2122
                break;
2123
 
2124
 
2125
            case STATEID_GRAPH:
262 ligi 2126
 
2127
 
2128
                mk.setup_debug_buff(graph_sources,this.getWidth(),settings.graph_interval);
2129
 
2130
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
2131
 
2132
 
2133
                /*
221 ligi 2134
                graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];
2135
 
2136
                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
2137
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
2138
                        graph_data[d][c]=-1;
262 ligi 2139
 
221 ligi 2140
 
262 ligi 2141
 
223 ligi 2142
                local_max=1;
262 ligi 2143
                */
206 ligi 2144
                break;
2145
 
2146
            }
2147
        mk.watchdog.resend_timeout=0;
2148
 
2149
        // switch state
2150
        state=next_state;
2151
    } // void chg_state
2152
 
2153
 
2154
    public void keyReleased(int keyCode)
2155
    {
2156
 
2157
        switch(state)
2158
            {
2159
            case STATEID_MOTORTEST:
2160
                act_motor_increase=0;
2161
                break;
2162
 
2163
            case STATEID_KEYCONTROL:
2164
                if (keyCode==KEY_POUND)
2165
                    keycontrol_exit &= 255^1;
2166
                else
2167
                if (keyCode==KEY_STAR)
2168
                    keycontrol_exit &= 255^2;
2169
                else
219 ligi 2170
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);
206 ligi 2171
 
219 ligi 2172
                    /*
206 ligi 2173
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
219 ligi 2174
                    */
206 ligi 2175
                break;
2176
            }
2177
 
2178
    }
2179
 
2180
 
219 ligi 2181
    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
2182
    {
2183
 
2184
        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
2185
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2186
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
2187
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
2188
 
2189
        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
220 ligi 2190
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
219 ligi 2191
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
220 ligi 2192
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
219 ligi 2193
 
2194
 
2195
        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
220 ligi 2196
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
219 ligi 2197
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
220 ligi 2198
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
219 ligi 2199
 
2200
        else switch (getGameAction (keyCode))
2201
                    {
2202
                    case UP:
2203
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2204
                        break;
2205
 
2206
                    case DOWN:
2207
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
2208
 
2209
                        break;
2210
 
2211
 
2212
                    case LEFT:
2213
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2214
                        break;
2215
 
2216
                    case RIGHT:
2217
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
2218
                        break;
2219
 
2220
                    case FIRE:
2221
 
2222
                        break;
2223
 
2224
 
2225
                    }
2226
 
2227
    }
2228
 
242 ligi 2229
 
206 ligi 2230
 
242 ligi 2231
    public final static String PARAM_SAVE_STORE_NAME="MKParamsV1";
206 ligi 2232
 
252 ligi 2233
 
2234
    int[][] params2masswrite;
2235
    int     param_masswrite_write_pos;
2236
 
261 ligi 2237
 
2238
    double phone_lat=0.0;
2239
    double phone_long=0.0;
2240
 
242 ligi 2241
    public void process_action(byte actionid)
2242
    {
2243
        switch(actionid)
2244
            {
258 ligi 2245
            case ACTIONID_UPDATE_DUBWISE:
2246
                try
2247
                    {
2248
                        root.platformRequest("http://mikrocontroller.cco-ev.de/mikrosvn/Projects/DUBwise/trunk/j2me/bin/240x320/cldc11/en_speedy/bluetooth_on/fileapi_on/devicecontrol_on/DUBwise-240x320-cldc11-en_speedy-all_firmwares-bluetooth_on-fileapi_on-devicecontrol_on.jad");
2249
                    }
2250
                catch(Exception e) { }
2251
                break;
2252
 
261 ligi 2253
 
2254
            case ACTIONID_SHOWPHONEGPS:
2255
                chg_state(STATEID_SHOWPHONEGPS);
2256
                break;
2257
 
242 ligi 2258
            case ACTIONID_PARAM_LOAD_MOBILE:
2259
                try
2260
                    {
2261
                        RecordStore recStore = RecordStore.openRecordStore(PARAM_SAVE_STORE_NAME , true );
2262
 
2263
                        if (recStore.getNumRecords()==1)
2264
                            {
2265
                                ByteArrayInputStream bin = new ByteArrayInputStream(recStore.getRecord(1));
2266
                                DataInputStream      din = new   DataInputStream( bin );
252 ligi 2267
 
2268
 
2269
                                // params_version
2270
                                if ( mk.params.params_version!=din.readInt())
2271
                                    {
261 ligi 2272
                                        mk.error_str=l(STRINGID_PARAMSINCOMPATIBLE);
252 ligi 2273
                                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2274
                                        break;
2275
                                    }
2276
 
2277
                                int p_length=din.readInt();
2278
                                params2masswrite=new int[5][p_length];
2279
 
2280
                                for ( int p=0;p<5;p++)
2281
                                    for ( int p_pos=0;p_pos<p_length;p_pos++)
2282
                                        params2masswrite[p][p_pos]=din.readInt();
2283
 
2284
                                param_masswrite_write_pos=0;
2285
                                chg_state(STATEID_PARAM_MASSWRITE);
242 ligi 2286
                            }
2287
                        else throw(new Exception("rms err"));
2288
                        recStore.closeRecordStore();
2289
                    }
2290
                catch (Exception e)
2291
                    {
261 ligi 2292
                        mk.error_str=l(STRINGID_NOPARAMSONMOBILE);
242 ligi 2293
                        chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2294
                    }
206 ligi 2295
 
242 ligi 2296
 
2297
                break;
2298
 
255 ligi 2299
            case ACTIONID_SELECT_FIRMWARE:
2300
                chg_state(STATEID_SELECT_FIRMWARE);
2301
                break;
242 ligi 2302
            case ACTIONID_PARAM_COPY_MOBILE:
2303
                read_paramset_intension_save=true;
2304
                chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2305
                break;
2306
 
2307
            case ACTIONID_PARAM_MENU:
2308
                chg_state(STATEID_PARAM_MENU);
2309
                break;
2310
 
2311
            case ACTIONID_PARAM_WRITE_OK:
261 ligi 2312
                success_msg=l(STRINGID_PARAMWRITEOK);
242 ligi 2313
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2314
                break;
2315
            case ACTIONID_HORIZON:
2316
                chg_state(STATEID_HORIZON);
2317
                break;
2318
 
2319
            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
2320
                act_input_str=mk.params.getParamName(mk.params.act_paramset);
2321
                ipinput_pos=0;
2322
                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
2323
                break;
2324
 
2325
 
2326
            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
2327
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2328
                break;
2329
 
2330
            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
2331
                chg_state(STATEID_RESET_PARAMS);
2332
                //                              state=STATEID_FLASHING;
2333
 
2334
                break;
2335
 
2336
            case ACTIONID_FLASH:
2337
                chg_state(STATEID_FLASHING);
2338
                break;
2339
 
2340
            case ACTIONID_DATABUFF:
2341
                chg_state(STATEID_DATABUFF);
2342
                break;
2343
 
2344
            case ACTIONID_NC_ERRORS:
2345
                chg_state(STATEID_ERROR_MSG);
2346
                break;
2347
 
2348
            case ACTIONID_ABOUT:
2349
                chg_state(STATEID_ABOUT);
2350
                break;
2351
 
2352
            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
2353
                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2354
                break;
2355
 
2356
            case ACTIONID_QUIT:
2357
                quit=true;
2358
                break;
2359
 
2360
            case ACTIONID_SWITCH_NC:
2361
                mk.switch_to_navi();
2362
                break;
2363
 
2364
            case ACTIONID_SWITCH_FC:
2365
                mk.switch_to_fc();
2366
                break;
2367
 
2368
            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
2369
                mk.switch_to_mk3mag();
2370
                break;
2371
 
2372
            case ACTIONID_GRAPH:
2373
                chg_state(STATEID_GRAPH);
2374
                break;
2375
 
2376
            case ACTIONID_KEYCONTROL:
2377
                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
2378
                break;
2379
 
2380
            case ACTIONID_LCD :
245 ligi 2381
                chg_state(STATEID_LCD);
242 ligi 2382
                break;
2383
 
2384
 
2385
            case ACTIONID_PROXY:
2386
 
2387
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2388
                break;
2389
 
2390
            case ACTIONID_DEVICESELECT:
2391
                chg_state(STATEID_SCANNING);
2392
                break;
2393
 
2394
            case ACTIONID_RAWDEBUG:
2395
                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
2396
                break;
2397
 
2398
            case ACTIONID_SETTINGS:
2399
                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
2400
                break;
2401
 
2402
            case ACTIONID_RCDATA:
2403
                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
2404
                break;
2405
 
2406
            case ACTIONID_CAM:
2407
                chg_state(STATEID_CAMMODE);
2408
                break;
2409
 
2410
            case ACTIONID_GPSDATA:
2411
                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
2412
                break;
2413
 
2414
 
2415
            case  ACTIONID_MOTORTEST :
2416
                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
2417
                break;
2418
 
2419
 
2420
            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
2421
                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
2422
                break;
2423
            case ACTIONID_SELECT_PARAMS:
2424
                select_paramset4edit=true;
2425
                read_paramset_intension_save=false;
2426
                if (settings.reload_settings)
2427
                    {  
2428
 
2429
                        mk.watchdog.act_paramset=0;
2430
                        mk.params.reset();
2431
 
2432
                        chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2433
                    }
2434
                else
2435
                    {
2436
                        if (mk.watchdog.act_paramset!=5)
2437
                            chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2438
                        else
2439
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
2440
                    }
2441
                break;
2442
 
2443
 
2444
            case ACTIONID_WRITE_PARAM_AS:
2445
                select_paramset4edit=false;
2446
                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
2447
                break;
2448
 
2449
            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
2450
                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
261 ligi 2451
                success_msg=l(STRINGID_SAVEDSETTINGS); // too optimistic
242 ligi 2452
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
2453
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2454
                break;
2455
 
2456
            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
2457
                mk.params.use_backup();
261 ligi 2458
                success_msg=l(STRINGID_SETTINGSUNDOOK); // too optimistic
242 ligi 2459
                nextstate=STATEID_HANDLE_PARAMS;
2460
                chg_state(STATEID_SUCCESS_MSG);
2461
 
2462
                break;
2463
 
2464
            case ACTIONID_MAINMENU:
2465
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2466
                break;
2467
 
2468
            case ACTIONID_DEBUG:
2469
                debug.showing=true;
2470
                break;
2471
 
2472
            case ACTIONID_TRAFFIC:
2473
                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
2474
                break;
2475
 
2476
            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
2477
                ipinput4proxy=false;
2478
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2479
                break;
2480
 
2481
            case ACTIONID_SCAN_BT:
2482
                chg_state(STATEID_SCANNING);
2483
                break;
2484
 
2485
            case ACTIONID_SELECT_COM:
2486
                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
2487
                break;
2488
 
2489
            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
2490
                ipinput4proxy=true;
2491
                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2492
                break;                     
2493
 
2494
            }
2495
 
2496
    }
2497
 
2498
 
206 ligi 2499
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
2500
    {
242 ligi 2501
 
206 ligi 2502
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
2503
            keyPressed(KEY_STAR);
2504
        else
242 ligi 2505
            if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length)
2506
                switch(state)
206 ligi 2507
                {
242 ligi 2508
                case STATEID_SETTINGSMENU:
2509
 
2510
                    settings_editor.pointer_press(pointer_x,(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) ;
2511
                    break;
2512
 
2513
                case STATEID_EDIT_PARAMS:              
2514
                    params_editor.pointer_press(pointer_x,(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight()) ;
2515
 
2516
                    break;
2517
 
245 ligi 2518
                case STATEID_LCD:
2519
                    if (pointer_x<(canvas_width/2))
2520
                        keyPressed(getKeyCode(LEFT));
2521
                    else
2522
                        keyPressed(getKeyCode(RIGHT));
2523
                    break;
242 ligi 2524
                case STATEID_PARAM_MENU:
206 ligi 2525
                case STATEID_CONN_DETAILS:
242 ligi 2526
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
206 ligi 2527
                case STATEID_FILEOPEN:
2528
                case STATEID_TRAFFIC:
2529
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
2530
                case STATEID_MAINMENU:
2531
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2532
                case STATEID_DEVICESELECT:
2533
 
242 ligi 2534
 
2535
                    //      if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
2536
                    //  {                       
2537
                    if (lcd_lines.length>max_lines)
245 ligi 2538
                        act_menu_select=(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*max_lines))/lcd_img.getHeight() +lcd_off ;
242 ligi 2539
                        else
2540
                        act_menu_select=(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*lcd_lines.length))/lcd_img.getHeight() ;
2541
                    keyPressed(getKeyCode(FIRE));
2542
                            //}    
206 ligi 2543
                    break;
242 ligi 2544
                }
2545
 
206 ligi 2546
    }
213 ligi 2547
 
2548
 
2549
    int last_keycode=-1;
2550
    int repeat_keycode=0;
2551
 
206 ligi 2552
    public void keyPressed(int keyCode)
2553
    {
213 ligi 2554
        if (last_keycode==keyCode)
2555
            repeat_keycode++;
2556
        else
2557
            {
2558
                repeat_keycode=0;
2559
                last_keycode=keyCode;
2560
            }
2561
 
206 ligi 2562
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
2563
        // key-actions common in all states
2564
        debug.process_key(keyCode);
2565
 
213 ligi 2566
 
229 ligi 2567
        if (((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==settings.key_back) )&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
206 ligi 2568
            {
229 ligi 2569
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2570
                return;
206 ligi 2571
            }
213 ligi 2572
 
2573
 
221 ligi 2574
        if (((keyCode==KEY_POUND)||(keyCode==settings.key_fullscreen))&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
206 ligi 2575
            {
220 ligi 2576
                settings.toggle_fullscreen();
2577
 
206 ligi 2578
                return;
2579
            }
2580
 
2581
        // key actions per state
2582
        switch(state)
2583
            {
2584
 
224 ligi 2585
            case STATEID_SUCCESS_MSG:
2586
                chg_state(nextstate);
2587
                break;
2588
            case STATEID_ERROR_MSG:
206 ligi 2589
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2590
                break;
213 ligi 2591
            case STATEID_STRINGINPUT:
2592
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
2593
                    {
2594
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
2595
 
2596
 
2597
                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))
2598
 
2599
                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
2600
                    }
2601
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
2602
                    {
2603
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
2604
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
2605
                    }
2606
                else
2607
                    {
2608
                    switch (getGameAction (keyCode))
2609
                        {
2610
 
2611
                        case LEFT:
2612
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
2613
                            break;
2614
 
2615
                        case RIGHT:
2616
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
2617
                            break;
2618
 
2619
                        case UP:
2620
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
2621
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
2622
 
2623
                            break;
2624
                        case DOWN:
2625
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
2626
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
2627
 
2628
                            break;
2629
 
2630
 
2631
                        case FIRE:
2632
                            mk.params.set_name(act_input_str);
2633
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
2634
                            break;
2635
                        }
2636
 
2637
                    }
2638
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
2639
                break;
206 ligi 2640
            case STATEID_IPINPUT:
2641
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
2642
                    {
223 ligi 2643
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);
206 ligi 2644
 
2645
                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
2646
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
2647
                    }
2648
                else
2649
                    switch (getGameAction (keyCode))
2650
                            {
2651
                            case LEFT:
2652
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
2653
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
2654
                                break;
2655
 
2656
                            case RIGHT:
2657
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
2658
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
2659
                                break;
2660
 
2661
                            case UP:
223 ligi 2662
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);
206 ligi 2663
 
2664
                                break;
2665
 
2666
                            case DOWN:
223 ligi 2667
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);
206 ligi 2668
 
2669
 
2670
                            case FIRE:
2671
                                if (ipinput4proxy)
2672
                                    {
2673
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
223 ligi 2674
                                        mk.do_proxy("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
206 ligi 2675
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
2676
                                    }
2677
                                else
2678
                                    {
2679
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
223 ligi 2680
                                        connect_mk("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
206 ligi 2681
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2682
                                    }
2683
 
2684
                                break;
2685
 
2686
                            }
2687
                break;
2688
 
2689
            case STATEID_GPSVIEW:
2690
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
2691
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);
2692
                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
2693
                    mk.gps_position.push_wp();
2694
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
2695
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
2696
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
2697
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);
2698
 
2699
 
2700
                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
2701
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];
2702
 
2703
                switch (getGameAction (keyCode))
2704
                            {
2705
                            case UP:
2706
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
2707
                                break;
2708
 
2709
                            case DOWN:
2710
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;
2711
 
2712
                                break;
2713
 
2714
 
2715
                            }
2716
 
2717
 
2718
                break;
2719
 
2720
            case STATEID_ABOUT:
2721
 
2722
                switch (getGameAction (keyCode))
2723
                            {
2724
                            case UP:
2725
                                if (act_menu_select>=max_lines)
2726
                                    act_menu_select--;
2727
                                break;
2728
 
2729
                            case DOWN:
2730
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
2731
                                    act_menu_select++;
2732
 
2733
                                break;
2734
 
2735
 
2736
                            }
2737
 
2738
 
2739
                break;
2740
 
2741
 
2742
            case STATEID_RAWDEBUG:
2743
 
2744
                switch (getGameAction (keyCode))
2745
                            {
2746
                            case UP:
2747
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
2748
                                    rawdebug_cursor_y=31;
2749
                                else
2750
                                    rawdebug_cursor_y--;
2751
                                break;
2752
 
2753
                            case DOWN:
2754
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
2755
                                    rawdebug_cursor_y=0;
2756
                                else
2757
                                    rawdebug_cursor_y++;
2758
                                break;
2759
 
2760
 
2761
                            }
2762
                break;
2763
            case STATEID_KEYCONTROL:
2764
                if (keyCode==KEY_POUND)
2765
                    keycontrol_exit |= 1;
2766
                else
2767
                if (keyCode==KEY_STAR)
2768
                    keycontrol_exit |= 2;
2769
                else
219 ligi 2770
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);
2771
 
2772
 
2773
 
2774
                if (keycontrol_exit==3)
2775
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
2776
 
2777
                    /*
206 ligi 2778
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
2779
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
2780
                else
2781
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
2782
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
2783
 
2784
                else
2785
                    switch (getGameAction (keyCode))
2786
                            {
2787
                            case UP:
2788
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
2789
                                break;
2790
 
2791
                            case DOWN:
2792
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
2793
                                break;
2794
 
2795
 
2796
                            case LEFT:
2797
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
2798
                                break;
2799
 
2800
                            case RIGHT:
2801
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
2802
                                break;
2803
 
2804
                            case FIRE:
2805
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
2806
                                break;
2807
 
2808
                            }
2809
                else
2810
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
219 ligi 2811
                    */
206 ligi 2812
                break;
2813
 
2814
 
2815
            case STATEID_MOTORTEST:
2816
                switch (getGameAction (keyCode))
2817
                            {
2818
                            case UP:
2819
                                act_motor_increase=-1;
2820
                                break;
2821
 
2822
                            case DOWN:
2823
                                act_motor_increase=1;
2824
                                break;
2825
 
2826
                            case FIRE:
2827
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
2828
                                break;
2829
 
2830
                            case LEFT:
2831
                                act_motor--;
2832
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
2833
                                break;
2834
 
2835
                            case RIGHT:
2836
                                act_motor++;
2837
                                act_motor%=4;
2838
                                break;
2839
                            }
2840
 
2841
                break;
2842
 
2843
 
2844
 
2845
                /*
2846
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
2847
 
2848
                menu_keypress(keyCode);
2849
                break;
2850
                */
2851
                /*
2852
            case STATEID_TRAFFIC:
2853
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
2854
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2855
                else
2856
                    menu_keypress(keyCode);
2857
                break;
2858
                */
2859
 
255 ligi 2860
            case STATEID_MAINMENU:
2861
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2862
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
206 ligi 2863
 
224 ligi 2864
            case STATEID_PARAM_MENU:
206 ligi 2865
            case STATEID_TRAFFIC:
2866
            case STATEID_CONN_DETAILS:
2867
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
220 ligi 2868
 
255 ligi 2869
//#if bluetooth=="on"
2870
            case STATEID_DEVICESELECT:
2871
//#endif
206 ligi 2872
 
255 ligi 2873
//#if fileapi=="on"
2874
            case STATEID_FILEOPEN:
2875
//#endif
222 ligi 2876
 
255 ligi 2877
                menu_keypress(keyCode);
206 ligi 2878
                break;
2879
 
224 ligi 2880
 
255 ligi 2881
 
2882
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2883
                settings_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
206 ligi 2884
                break;
2885
 
255 ligi 2886
                // handle menue
2887
                //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:   
2888
                //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
206 ligi 2889
 
2890
 
2891
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
2892
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
2893
                break;
2894
 
245 ligi 2895
            case STATEID_LCD:
206 ligi 2896
 
2897
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
2898
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
2899
                else
2900
                switch (getGameAction (keyCode))
2901
                    {
2902
                    case LEFT:
2903
                    case UP:
2904
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
2905
                        break;
2906
 
2907
                    case RIGHT:
2908
                    case DOWN:
2909
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
2910
                        break;
2911
 
2912
 
2913
 
2914
                    }
2915
                break;
2916
            }
2917
 
2918
 
2919
 
2920
    }
2921
 
2922
 
2923
 
2924
 
2925
 
2926
 
2927
 
2928
 
2929
}
2930
 
2931