Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
4 ligi 1
/*********************************************
2
 *                                            
3
 * class representing the DebugData Structure
4
 *                                            
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb    
6
 *
7
 * see README for further Infos
8
 *
9
 ********************************************/
10
 
11
public class MKDebugData
12
 
13
{
14
 
15
    public int[] analog;
16
    public String[] names;
17
    public boolean[] got_name;
18
    public int motor_complete=-1;
19
 
20
 
21
    private int i;
22
 
23
    public int motor_val(int id) {      return analog[12+id];    }
24
    public int nick_int() {     return analog[1];    }
25
    public int roll_int() {     return analog[2];    }
26
    public int accnick() {      return analog[3];    }
27
    public int accroll() {      return analog[4];    }
28
 
29
 
30
    public int UBatt() {        return analog[9];    }
31
    public int SenderOkay() {   return analog[10];    }
32
 
33
 
34
 
35
 
36
    public MKDebugData()
37
    {
38
        names=new String[32];
39
        analog=new int[32];
40
        got_name=new boolean[32];
41
        for (i=0;i<32;i++)
42
            {
43
            analog[i]=-1;
44
            names[i]="-#"+i+"->";
45
            got_name[i]=false;
46
            }
47
 
48
    }
49
 
50
    public void set_names_by_mk_data(int id,int[] in_arr)
51
    {
52
        names[id]="";
53
        for (i=0;i<16;i++)
54
            {
55
                if ((char)in_arr[i]!=' ')
56
                    names[id]+=(char)in_arr[i];
57
                got_name[id]=true;
58
            }
59
        names[id]+=":";
60
    }
61
 
62
    public void set_by_mk_data(int[] in_arr,MKVersion version)
63
    {
64
 
65
        if (version.compare(-1,-1)==version.VERSION_EQUAL)
66
            return;
67
 
68
        if (version.compare(0,60)==version.VERSION_PREVIOUS)
69
            {
70
                for (i=0;i<32;i++)
71
                    {
72
                        analog[i]=(int)((in_arr[1+i*2]<<8) | in_arr[2+i*2]);
31 ligi 73
                        if ((analog[i]&(1<<15))!=0)
4 ligi 74
                            analog[i]=-(analog[i]&(0xFFFF-1))^(0xFFFF-1);
75
                    }
76
            }
77
        else
78
            {
79
                for (i=0;i<16;i++)
80
                    {
81
                        analog[i]=(int)((in_arr[17+i*2]<<8) | in_arr[18+i*2]);
31 ligi 82
                        if ((analog[i]&(1<<15))!=0)
4 ligi 83
                            analog[i]=-(analog[i]&(0xFFFF-1))^(0xFFFF-1);
84
                    }
85
            }
86
 
87
        motor_complete=motor_val(0)+motor_val(1)+motor_val(2)+motor_val(3);
88
 
89
 
90
    }
91
 
92
 
93
 
94
}