Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 757 | Rev 761 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
459 cascade 1
/****************************************************************************
728 cascade 2
 *   Copyright (C) 2009-2010 by Claas Anders "CaScAdE" Rathje               *
459 cascade 3
 *   admiralcascade@gmail.com                                               *
4
 *   Project-URL: http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/                      *
5
 *                                                                          *
6
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify   *
7
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by   *
8
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.         *
9
 *                                                                          *
10
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,        *
11
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of         *
12
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the          *
13
 *   GNU General Public License for more details.                           *
14
 *                                                                          *
15
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License      *
16
 *   along with this program; if not, write to the                          *
17
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                        *
18
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.              *
19
 ****************************************************************************/
497 cascade 20
 
21
#include "main.h"
22
#include "max7456_software_spi.h"
23
#include "osd_helpers.h"
24
#include "osd_ncmode_default.h"
25
 
26
#if !(ALLCHARSDEBUG|(WRITECHARS != -1))
27
 
28
int osd_ncmode_default() {
753 cascade 29
        uint8_t rc_signal = naviData.RC_RSSI?naviData.RC_RSSI:naviData.RC_Quality; // if RSSI is present use it, else use Qality
30
 
523 cascade 31
        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_HUD) {
497 cascade 32
                // write icons at init or after menu/mode-switch
523 cascade 33
                if (!(COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_ICONS_WRITTEN)) {
757 cascade 34
                    if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
35
                                write_char_xy(5, top_line, 0x7D); // mph
36
                                write_char_xy(27, top_line + 1, 0x7E); // small feet ft home
37
                                write_char_xy(27, top_line, 0x7E); // small feet ft height
38
                        } else {
39
                                write_char_xy(5, top_line, 0xCB); // km/h
40
                                write_char_xy(27, top_line + 1, 0xCC); // small meters m home
41
                                write_char_xy(27, top_line, 0xCC); // small meters m height
42
                        }
43
 
497 cascade 44
                    write_char_xy(10, top_line, 0xCA); // RC-transmitter
45
                    write_char_xy(16, top_line, 0xD0); // degree symbol
757 cascade 46
 
497 cascade 47
                    write_char_xy(20, top_line + 1, 0xB0); // left circle
48
                    write_char_xy(22, top_line + 1, 0xB2); // right circle
757 cascade 49
 
50
 
497 cascade 51
                    write_char_xy(7, bottom_line, 0x9E); // small V
728 cascade 52
                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
497 cascade 53
                                write_char_xy(7, bottom_line - 1, 0x9F); // small A
54
                                write_char_xy(14, bottom_line - 1, 0xB5); // mah
523 cascade 55
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
507 cascade 56
                                        write_char_xy(21, bottom_line - 1, 0x9E); // small V
57
                                }
497 cascade 58
                        }
59
                    write_char_xy(14, bottom_line, 0xD1); // on clock
60
                    write_char_xy(21, bottom_line, 0xD2); // fly clock
61
                    write_char_xy(26, bottom_line, 0xC8); // sat1
62
                    write_char_xy(27, bottom_line, 0xC9); // sat2
523 cascade 63
                        COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_ICONS_WRITTEN;
471 cascade 64
                }
459 cascade 65
 
497 cascade 66
                // first line
757 cascade 67
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
68
                        // experimental cm/s -> mph
69
                        write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 279) / (uint32_t) 12500), 3, 0);
70
                } else {
71
                        write_ndigit_number_u(2, top_line, (uint16_t) (((uint32_t) naviData.GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
72
                }
459 cascade 73
 
753 cascade 74
                write_ndigit_number_u(7, top_line, rc_signal, 3, 0);           
75
                if (rc_signal <= RCLVL_WRN && last_RC_Quality > RCLVL_WRN) {
497 cascade 76
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
77
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, BLINK);
753 cascade 78
                } else if (rc_signal > RCLVL_WRN && last_RC_Quality <= RCLVL_WRN) {
497 cascade 79
                    for (uint8_t x = 0; x < 4; x++)
80
                        write_char_att_xy(7 + x, top_line, 0);
81
                }
471 cascade 82
 
459 cascade 83
 
497 cascade 84
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_NOSERIALLINK) {
85
                    write_char_xy(11, top_line, 0); // clear
86
                } else {
87
                    write_char_xy(11, top_line, 0xC6); // PC icon
88
                }
459 cascade 89
 
519 cascade 90
                write_ndigit_number_u(13, top_line, naviData.CompassHeading, 3, 0);
459 cascade 91
 
497 cascade 92
                write_ascii_string_pgm(17, top_line, (const char *) (pgm_read_word ( &(directions[heading_conv(naviData.CompassHeading)]))));
459 cascade 93
 
497 cascade 94
                draw_variometer(21, top_line, naviData.Variometer);
459 cascade 95
 
523 cascade 96
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
757 cascade 97
                        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
98
                                        // feet
99
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset) * 32 / 10, 4, 0); // GPS
523 cascade 100
                        } else {
757 cascade 101
                                if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > 10 || naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset < -10) {
102
                                        // above 10m only write full meters
103
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset), 4, 0); // GPS
104
                                } else {
105
                                        // up to 10m write meters.dm
106
                                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, (int16_t) (naviData.CurrentPosition.Altitude / 100 - altimeter_offset * 10), 3, 0); // GPS
107
                                }
523 cascade 108
                        }
497 cascade 109
                } else {
757 cascade 110
                        if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
111
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 10 * 32 / 30, 4, 0); // BARO
523 cascade 112
                        } else {
757 cascade 113
                                //note:lephisto:according to several sources it's /30
114
                                if (naviData.Altimeter > 300 || naviData.Altimeter < -300) {
115
                                        // above 10m only write full meters
116
                                        write_ndigit_number_s(23, top_line, naviData.Altimeter / 30, 4, 0); // BARO
117
                                } else {
118
                                        // up to 10m write meters.dm
119
                                    write_ndigit_number_s_10th(23, top_line, naviData.Altimeter / 3, 3, 0); // BARO
120
                                }
523 cascade 121
                        }
122
                }
123
 
459 cascade 124
 
497 cascade 125
                // seccond line
126
                draw_compass(11, top_line + 1, naviData.CompassHeading);
459 cascade 127
 
497 cascade 128
                // TODO: verify correctness
129
                uint16_t heading_home = (naviData.HomePositionDeviation.Bearing + 360 - naviData.CompassHeading) % 360;
130
                //write_char_xy(21, top_line + 1, arrowdir[heading_conv(heading_home)]);
131
                // finer resolution, 0xa0 is first character and we add the index 0 <= index < 16
132
                write_char_xy(21, top_line + 1, 0xa0 + heading_fine_conv(heading_home));
459 cascade 133
 
757 cascade 134
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
135
                        // feet
136
                        write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10 * 32 / 10, 3, 0);
137
                }  else {
138
                        write_ndigit_number_u(24, top_line + 1, naviData.HomePositionDeviation.Distance / 10, 3, 0);
139
                }
734 cascade 140
 
497 cascade 141
                // center
728 cascade 142
                if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) { // should be engines running
497 cascade 143
                    if (!(old_MKFlags & FLAG_MOTOR_RUN)) { // motors just started, clear middle
144
                        clear();
523 cascade 145
                                // remember current heigth for gps offset
146
                                altimeter_offset = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
734 cascade 147
                                // set wasted counter to current offset
148
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
149
                                        wasted_ampere_offset = ampere_wasted / 10;
150
                                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
151
                                        wasted_ampere_offset = naviData.UsedCapacity;
152
                                }
497 cascade 153
                        // update flags to paint display again if needed
523 cascade 154
                        COSD_FLAGS_RUNTIME &= ~COSD_ICONS_WRITTEN;
497 cascade 155
                    }
758 cascade 156
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // horizon
157
                                uint8_t horizon_bottom = bottom_line - 1;
158
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
159
                                        horizon_bottom--;
160
                                }                              
161
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_AGGRHORIZON) {
162
                                        draw_agressiva_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
497 cascade 163
                                } else {
758 cascade 164
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
165
                                }                              
497 cascade 166
                    }
167
                    // motors are on, assume we were/are flying
523 cascade 168
                    COSD_FLAGS_RUNTIME |= COSD_WASFLYING;
497 cascade 169
                } else {
170
                    // stats
523 cascade 171
                    if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_WASFLYING) && (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STATS)) {
497 cascade 172
                                uint8_t line = 3;
736 cascade 173
                        write_ascii_string_pgm(1, line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[0])))); // max Altitude
174
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[1])))); // max Speed
175
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[2])))); // max Distance
757 cascade 176
 
177
                                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_FEET) {
178
                                        write_ndigit_number_s(16, line, max_Altimeter * 32 / 10, 4, 0);
179
                                write_char_xy(20, line - 2, 0x7E); // small feet ft
180
                                        write_ndigit_number_u(17, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 279) / (uint32_t) 12500), 3, 0);
181
                                        write_char_xy(20, line - 1, 0x7D); // mp/h
182
                                        write_ndigit_number_u(17, line, max_Distance / 10 * 32 / 10, 3, 0);
183
                                        write_char_xy(20, line - 0, 0x7E); // small feet ft                                                                     
184
                                } else {
185
                                write_ndigit_number_s(16, line, max_Altimeter, 4, 0);
186
                                        write_char_xy(20, line - 2, 204); // small meters m 
187
                                        write_ndigit_number_u(17, line, (uint16_t) (((uint32_t) max_GroundSpeed * (uint32_t) 9) / (uint32_t) 250), 3, 0);
188
                                        write_char_xy(20, line - 1, 203); // km/h
189
                                        write_ndigit_number_u(17, line, max_Distance / 10, 3, 0);
190
                                        write_char_xy(20, line - 0, 204); // small meters m
191
                                }
192
 
736 cascade 193
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[3])))); // min voltage
194
                        write_ndigit_number_u_10th(16, line, min_UBat, 3, 0);
195
                        write_char_xy(20, line, 0x9E); // small V
728 cascade 196
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
736 cascade 197
                                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[7])))); // ampere
198
                                        write_ndigit_number_u_10th(16, line, max_ampere / 10, 3, 0);
199
                                        write_char_xy(20, line, 0x9F); // small A
734 cascade 200
 
201
                                        // wasted mampere in this flight (will count up after landing)
202
                                        if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {                                  
736 cascade 203
                                                write_ndigit_number_u(21, line, (ampere_wasted / 10) - wasted_ampere_offset, 5, 0);
734 cascade 204
                                        } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
205
 
736 cascade 206
                                                write_ndigit_number_u(21, line, naviData.UsedCapacity - wasted_ampere_offset, 5, 0);
734 cascade 207
                                        }
208
 
736 cascade 209
                                        write_char_xy(26, line, 0xB5); // mah
728 cascade 210
                                }                              
736 cascade 211
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[4])))); // max time
212
                        write_time(14, line, max_FlyingTime);
213
                        write_char_xy(20, line, 210); // fly clock
214
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[5])))); // longitude
215
                        write_gps_pos(14, line, naviData.CurrentPosition.Longitude);
216
                        write_ascii_string_pgm(1, ++line, (const char *) (pgm_read_word(&(stats_item_pointers[6])))); // latitude
217
                        write_gps_pos(14, line, naviData.CurrentPosition.Latitude);
523 cascade 218
                    } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_ARTHORIZON) { // if no stats there is space horizon
757 cascade 219
                                uint8_t horizon_bottom = bottom_line - 1;
728 cascade 220
                                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) || (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
757 cascade 221
                                        horizon_bottom--;
222
                                }                              
223
                                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_AGGRHORIZON) {
224
                                        draw_agressiva_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
497 cascade 225
                                } else {
757 cascade 226
                                draw_artificial_horizon(top_line + 2, horizon_bottom, naviData.AngleNick, naviData.AngleRoll);
227
                                }                              
497 cascade 228
                    }
229
                }
523 cascade 230
                if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_BIGVARIO) {
497 cascade 231
                    draw_big_variometer(27, 8, naviData.Variometer);
232
                }
459 cascade 233
 
497 cascade 234
                // pre-bottom line
728 cascade 235
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
519 cascade 236
                        //write_ndigit_number_s(3, bottom_line - 1, ampere, 4, 0);
237
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, ampere / 10, 3, 0);
238
                        write_ndigit_number_s(10, bottom_line - 1, ampere_wasted / 10, 4, 0);
523 cascade 239
                        if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_STROMVOLT) {
519 cascade 240
                                write_ndigit_number_u_10th(17, bottom_line - 1, s_volt, 3, 0);
728 cascade 241
                        }      
242
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
243
                        write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line - 1, naviData.Current, 3, 0);
244
                        write_ndigit_number_u(10, bottom_line - 1, naviData.UsedCapacity, 4, 0);
497 cascade 245
                }
465 cascade 246
 
728 cascade 247
                //DEBUGwrite_ndigit_number_u(1, 5, COSD_FLAGS_MODES, 3, 0);
248
 
497 cascade 249
                // bottom line
250
                draw_battery(2, bottom_line, min_voltage, naviData.UBat, max_voltage);
519 cascade 251
                write_ndigit_number_u_10th(3, bottom_line, naviData.UBat, 3, 0);
497 cascade 252
                if (naviData.UBat <= min_voltage && last_UBat > min_voltage) {
253
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
254
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, BLINK);
255
                } else if (naviData.UBat > min_voltage && last_UBat < min_voltage) {
256
                    for (uint8_t x = 2; x < 8; x++)
257
                        write_char_att_xy(x, bottom_line, 0);
258
                }
459 cascade 259
 
497 cascade 260
                write_time(8, bottom_line, uptime);
261
                write_time(15, bottom_line, naviData.FlyingTime);
459 cascade 262
 
519 cascade 263
                write_ndigit_number_u(24, bottom_line, naviData.SatsInUse, 2, 0);
459 cascade 264
 
497 cascade 265
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_MANUAL_CONTROL) {
266
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0xB3); // rc transmitter
267
                } else {
268
                    write_char_xy(23, bottom_line, 0); // clear
269
                }
270
 
271
                if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_CH) {
272
                    write_char_xy(27, bottom_line, 231); // gps ch
273
                } else if (naviData.NCFlags & NC_FLAG_PH) {
274
                    write_char_xy(27, bottom_line, 230); // gps ph
275
                } else { // (naviData.NCFlags & NC_FLAG_FREE)
276
                    write_char_xy(27, bottom_line, 201); // sat2 (free)
277
                }
471 cascade 278
        }
459 cascade 279
 
497 cascade 280
        //write_number_s(8, 5, RxDataLen);
281
        //write_number_s(16, 5, setsReceived++);
282
 
283
        // remember statistics (only when engines running)
728 cascade 284
        if (naviData.FCFlags & FLAG_MOTOR_RUN) {
523 cascade 285
                if (COSD_FLAGS_CONFIG & COSD_FLAG_GPSHEIGHT) {
286
                        if (naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000 - altimeter_offset > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.CurrentPosition.Altitude / 1000;
287
                } else {
288
                if (naviData.Altimeter / 30 > max_Altimeter) max_Altimeter = naviData.Altimeter / 30;
289
                }
497 cascade 290
            if (naviData.GroundSpeed > max_GroundSpeed) max_GroundSpeed = naviData.GroundSpeed;
291
            if (naviData.HomePositionDeviation.Distance > max_Distance) {
292
                max_Distance = naviData.HomePositionDeviation.Distance;
293
            }
294
            if (naviData.UBat < min_UBat) min_UBat = naviData.UBat;
295
            if (naviData.FlyingTime > max_FlyingTime) max_FlyingTime = naviData.FlyingTime;
728 cascade 296
                if ((COSD_FLAGS_RUNTIME & COSD_FLAG_STROMREC) && !(COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT)) {
297
                        if (ampere > max_ampere) max_ampere = ampere;
298
                } else if (COSD_FLAGS_MODES & COSD_FLAG_FCCURRENT) {
299
                        if (naviData.Current * 10 > max_ampere) max_ampere = naviData.Current * 10;
300
                }
471 cascade 301
        }
459 cascade 302
 
497 cascade 303
        // remember last values
753 cascade 304
        last_RC_Quality = rc_signal;
497 cascade 305
        last_UBat = naviData.UBat;
728 cascade 306
        old_MKFlags = naviData.FCFlags;
497 cascade 307
        seconds_since_last_data = 0;
459 cascade 308
 
497 cascade 309
        return 0;
459 cascade 310
}
311
 
497 cascade 312
#endif