Subversion Repositories NaviCtrl

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// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss

// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY

// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY

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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,

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#include "91x_lib.h"

#include "uart1.h"

#include "analog.h"

#include "timer1.h"

#include "config.h"

AnalogData_t AnalogData;

void ADC_IRQHandler(void)

{

        IENABLE;

        if(ADC_GetFlagStatus(ADC_FLAG_ECV) == SET)

        {

                ADC_ClearFlag(ADC_FLAG_ECV);

                AnalogData.Ch1 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_1);

                AnalogData.Ch2 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_2);

                AnalogData.Ch3 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_3);

                AnalogData.Ch4 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_4);

                AnalogData.Ch5 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_5);

                AnalogData.Ch6 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_6);

                AnalogData.Ch7 = ADC_GetConversionValue(ADC_Channel_7);

        }

        IDISABLE;

}

void Analog_Init(void)

{

        ADC_InitTypeDef   ADC_InitStructure;

        UART1_PutString("\r\n ADC init...");

        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO4, ENABLE); // Enable the GPIO4 Clock

        ADC_DeInit(); // reset register to default values

        // configure port 4 pins as analog inputs

        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel1, ENABLE);

        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel2, ENABLE);

        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel3, ENABLE);

        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel4, ENABLE);

        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel5, ENABLE);

        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel6, ENABLE);

        GPIO_ANAPinConfig(GPIO_ANAChannel7, ENABLE);

        ADC_Cmd(ENABLE); // power on the ADC

        ADC_StandbyModeCmd(DISABLE); // disable Standby Mode

        ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);

        ADC_InitStructure.ADC_Channel_1_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;

        ADC_InitStructure.ADC_Channel_2_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;

        ADC_InitStructure.ADC_Channel_3_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;

        ADC_InitStructure.ADC_Channel_4_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;

        ADC_InitStructure.ADC_Channel_5_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;

        ADC_InitStructure.ADC_Channel_6_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;

        ADC_InitStructure.ADC_Channel_7_Mode = ADC_NoThreshold_Conversion;

        ADC_InitStructure.ADC_Select_Channel = ADC_Channel_1;

        ADC_InitStructure.ADC_Scan_Mode = ENABLE; // convert all selected channels

        ADC_InitStructure.ADC_Conversion_Mode = ADC_Single_Mode;

        ADC_Init(&ADC_InitStructure);

        ADC_PrescalerConfig(255);  // PCLK/255  (24MHz/255 = 94.1kHZ )

        ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, ENABLE); // enable end of conversion IRQ

        VIC_Config(ADC_ITLine, VIC_IRQ, PRIORITY_ADC);

        VIC_ITCmd(ADC_ITLine, ENABLE);

        UART1_PutString("ok");

}

void Analog_Deinit(void)

{

        VIC_ITCmd(ADC_ITLine, DISABLE);

        ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Stop);

        ADC_ITConfig(ADC_IT_ECV, DISABLE); // disable end of conversion IRQ

        ADC_Cmd(DISABLE); // power down the ADC

        ADC_DeInit(); // reset register to default values

}

void Analog_Update(void)

{

        static u32 AnalogTimer = 0;

        if(CheckDelay(AnalogTimer))

        {

                AnalogTimer = SetDelay(25);

                ADC_ConversionCmd(ADC_Conversion_Start);

        }

}