Rev 23 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
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| 1 | ingob | 1 | /*#######################################################################################*/ |
| 2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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| 3 | /*#######################################################################################*/ |
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| 4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
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| 171 | ingob | 6 | // + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY |
| 1 | ingob | 7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
| 8 | // + www.MikroKopter.com |
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| 9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
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| 11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
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| 12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
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| 13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
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| 14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
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| 15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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| 16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
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| 18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
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| 19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
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| 21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
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| 22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
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| 23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
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| 25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
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| 26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
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| 27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 171 | ingob | 28 | // + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
| 1 | ingob | 29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
| 30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
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| 32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
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| 34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
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| 35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
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| 36 | // + from this software without specific prior written permission. |
||
| 37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
||
| 38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
||
| 39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
||
| 40 | // + with our written permission |
||
| 41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
||
| 42 | // + clearly linked as origin |
||
| 171 | ingob | 43 | // + * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
| 1 | ingob | 44 | // |
| 45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
||
| 46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
||
| 47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
||
| 48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
||
| 49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
||
| 50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
||
| 51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
||
| 52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
||
| 53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
||
| 54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
||
| 55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
||
| 56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 57 | #include "main.h" |
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| 58 | |||
| 59 | u32 CountMilliseconds; |
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| 60 | |||
| 61 | |||
| 62 | //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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| 63 | void TIM1_IRQHandler(void) |
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| 64 | { |
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| 65 | TIM1->OC1R += 200; // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms |
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| 66 | |||
| 67 | CountMilliseconds++; |
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| 68 | //if (GPIO_ReadBit(GPIO6, GPIO_Pin_3)) GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_RESET); else GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_SET); |
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| 69 | TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); |
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| 70 | } |
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| 71 | |||
| 72 | //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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| 73 | // 1ms Timer |
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| 74 | //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
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| 75 | void TIMER1_Init(void) |
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| 76 | { |
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| 77 | TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; |
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| 78 | |||
| 79 | SerialPutString("Timer init..."); |
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| 80 | |||
| 81 | #define TIM1_FREQ 200000 |
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| 82 | // TimerOCR set in IntHandler |
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| 83 | |||
| 84 | SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE); |
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| 85 | |||
| 86 | TIM_StructInit(&TIM_InitStructure); |
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| 87 | TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1; |
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| 88 | TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING; |
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| 89 | TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB; |
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| 90 | TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ; // klappt nur bis 48 MHz ! |
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| 91 | TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure); |
||
| 92 | |||
| 93 | TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE); |
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| 94 | TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START); |
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| 95 | |||
| 96 | VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 5); |
||
| 97 | VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE); |
||
| 98 | |||
| 99 | // DebugOut.Analog[27] = SCU_GetPCLKFreqValue()/1000; |
||
| 100 | |||
| 101 | CountMilliseconds = 0; |
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| 102 | SerialPutString("ok\n\r"); |
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| 103 | |||
| 104 | } |
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| 105 | |||
| 106 | // ----------------------------------------------------------------------- |
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| 107 | u32 SetDelay (u32 t) |
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| 108 | { |
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| 109 | return(CountMilliseconds + t -1); |
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| 110 | } |
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| 111 | |||
| 112 | // ----------------------------------------------------------------------- |
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| 113 | u8 CheckDelay(u32 t) |
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| 114 | { |
||
| 115 | return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27); |
||
| 116 | } |
||
| 117 | |||
| 118 | // ----------------------------------------------------------------------- |
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| 119 | void Delay_ms(u32 w) |
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| 120 | { |
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| 121 | u32 akt; |
||
| 122 | akt = SetDelay(w); |
||
| 123 | while (!CheckDelay(akt)); |
||
| 124 | } |