Subversion Repositories NaviCtrl

/*#######################################################################################*/

/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */

/*#######################################################################################*/

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss

// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY

// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY

// + www.MikroKopter.com

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), 

// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. 

// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt 

// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. 

// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,

// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, 

// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts

// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"

// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion

// + Benutzung auf eigene Gefahr

// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur 

// + mit unserer Zustimmung zulässig

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, 

// + this list of conditions and the following disclaimer.

// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived

// +     from this software without specific prior written permission.

// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted 

// +     for non-commercial use (directly or indirectly)

// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted 

// +     with our written permission

// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be 

// +     clearly linked as origin 

// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed

//

// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"

// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE

// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE

// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE

// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR

// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF

// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS

// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN

// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)

// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE

// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include "main.h" 

struct str_setting_parameter CFG_Parameter[] =

{

  //{"1234567890123456"   , "12345678901234567890123456789012", Group, Value, Default  , Min,   Max },

    {"Parameter1      " , "12345678901234567890123456789012",     1    , 0     , 222   , 200  , 230 },

    {"Parameter2      " , "12345678901234567890123456789012",     1    , 0     , 0     , 0    , 220 },

    {"Parameter22     " , "12345678901234567890123456789012",     1    , 0     , 0     , 0    , 220 },

};

//----------------------------------------------------------------------------------

void InitDefaultParameters(void)

{

  u8 i;

  for (i=0;i<sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(struct str_setting_parameter);i++)

  {

    CFG_Parameter[i].Value  = CFG_Parameter[i].Default;

  }      

}

//----------------------------------------------------------------------------------

void SetParameter(char *name, char *value)

{

  u8 i;

  char string[] = "                \0";

  i=strlen(name);

  if (i>16) i=16;

  memcpy(string, name, i);

//  sprintf(text,"#%s#%s#\n\r", name, string);  SerialPutString(text);

  for (i=0;i<sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(struct str_setting_parameter);i++)

  {

 //   sprintf(text,"#%s#\n\r", CFG_Parameter[i].Name);    SerialPutString(text);

     if (strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0)

          {

            CFG_Parameter[i].Value = (unsigned char) atoi(value);

                if (CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min || CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max)

                    CFG_Parameter[i].Value  = CFG_Parameter[i].Default;

                sprintf(text,"%s = %d\n\r", string, CFG_Parameter[i].Value);    SerialPutString(text);

                break;

          }

   }    

}

//----------------------------------------------------------------------------------

void ReadSetting(unsigned char number)

 {

   File *fp;

   char text[32];

   u8 tmp;

   char *token;

   InitDefaultParameters();

   SerialPutString("\n\rReading setting file...\n\r");

   fp = fopen_("setting1.txt", 'r');

   if (fp == NULL)

   {

     SerialPutString("ERROR: File not found !\n\r");

     return;

   }

   for (tmp=0;tmp<10;tmp++)

   {

            fgets_(text , 31, fp);

                if (text[0] == 0) break;

                if (text[0] != '\n' && text[0] != '\r' && text[0] != ' ' && text[0] != ';' && text[0] != '#')

                {

                        token = strtok(text, "=");

                        if (token != NULL)

                        {

                          //SerialPutString(token);SerialPutString(" --> ");

                  SetParameter(token, strtok(NULL, "="));

                          //SerialPutString("\n\r");

                        }

                }

   }

   fclose_(fp);

}