Subversion Repositories NaviCtrl

/*#######################################################################################*/

/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */

/*#######################################################################################*/

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss

// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY

// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY

// + www.MikroKopter.com

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), 

// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. 

// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt 

// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. 

// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,

// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, 

// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts

// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"

// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion

// + Benutzung auf eigene Gefahr

// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur 

// + mit unserer Zustimmung zulässig

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, 

// + this list of conditions and the following disclaimer.

// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived

// +     from this software without specific prior written permission.

// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted 

// +     for non-commercial use (directly or indirectly)

// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted 

// +     with our written permission

// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be 

// +     clearly linked as origin 

// +   * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed

//

// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"

// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE

// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE

// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE

// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR

// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF

// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS

// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN

// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)

// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE

// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include "main.h"

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

// Module name:                 mmc.c 

// Compiler used:               avr-gcc 3.4.5

// Last Modifikation:   24.07.2007

// Version:                             1.05

// Authors:                             Stephan Busker  

// Description:                 Source files for connecting to an sdcard using the SSC

//

//........................................................................................................................................

// Functions:                   u8                      SDC_init(void);

//                                              u8 SDC_PutCommand (u8 *CMD);

//                                              u8 SDC_PutSector(u32 addr,u8 *Buffer);

//                                              u8 SDC_GetSector(u32 addr,u8 *Buffer);

//                                              void SDC_GetBlock(u8 *CMD,u8 *Buffer,u16 Bytes);

//

////........................................................................................................................................

// ext. functions:              extern void SSC_Init(void);

//                                              extern u8 SSC_GetChar (void);

//                                              extern void SSC_PutChar (u8);

//                                              extern void SSC_Enable(void);

//                                              extern void SSC_Disable(void);

//........................................................................................................................................

//

// URL:                                 www.Mikro-Control.de

// mailto:                              stephan.busker@mikro-control.de

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

// Funtion:     SDC_Init(void);

// 

// Description: This function initialises the SDCard to spi-mode. 

//                              

//

// Returnvalue: the function returns 0 if the initialisation was successfull otherwise the function returns an errorcode.

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

u8 SDC_Init(void)

{

        u16 Timeout = 0;

        u8 CMD[] = {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x95};

        u8 b;

        SSC_Init();                                                                                                             // Initialise SSC to transmit data to the sdcard.

        SerialPutString("Init SD...");

//      Delay_ms(10);

        for (b = 0;b<0x0f;b++)                                          // sending 74Clocks brings the sdcard into spimode.

        {

                SSC_PutChar(0xff);

        }

        SerialPutString("reset...");

        while(SDC_PutCommand (CMD) !=1)                                                 // Sending CMD0 (Reset) to the sdcard.

        {

                if (Timeout++ > 200)

                        {

                        return(1);                                                                             

                        }

        }

        SerialPutString("ok.");

        Timeout = 0;

        CMD[0] = 0x41;                                                                                                 

        CMD[5] = 0xFF;

        while( SDC_PutCommand (CMD) !=0)                                                        // Sending CMD1 to the sdcard.

        {

                if (Timeout++ > 100)

                        {

                        return(2);

                        }

        }

        SSC_Disable();                                                                                                  // disable sdcard.

        return(0);

}

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

// Funtion:     SDC_PutCommand(* CMD);

// 

// Description: This function initialises the SDCard to spi-mode. 

//                              

//

// Returnvalue: the function returns 0 if the initialisation was successfull otherwise the function returns an errorcode.

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

u8 SDC_PutCommand (u8 *CMD)

{

        u8 tmp = 0xff;

        u16 Timeout = 0;

        u16 a;

                SSC_ClearRxFifo();

        SSC_Disable();                                                                                                          // disable chipselect

        SSC_PutChar(0xFF);                                                                                                      // Send 8 Clocks to the sdcard while card is not selected.

        SSC_Enable();                                                                                                           // enable chipselect.

  //  if (*CMD == 0x41)  Delay_ms(10);          // if command is CMD0 generate a short delay. 

        for (a = 0;a<0x06;a++)                                                  // send the command sequence to the sdcard (6 bytes)

        {

                SSC_PutChar(*CMD++);

        }

        SSC_ClearRxFifo();

        while (tmp == 0xff)                                                                                             // Wait for response from sdcard.

        {

                tmp = SSC_GetChar();

                if (Timeout++ > 200)

                {

                        break;                                                                                                  // or timeout.

                }

        }

        return(tmp);

}

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

// Funtion:     SDC_PutSector(void);

// 

// Description: This function writes one sector of data to the SSC 

//                              

//

// Returnvalue: none

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

u8 SDC_PutSector(u32 addr,u8 *Buffer)

{

        u8 tmp;

        u8 CMD[] = {0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

        u16 a;

        addr = addr << 9;                                                                                                       // convert sectoradress to byteadress

        CMD[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );

        CMD[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );

        CMD[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );

        tmp = SDC_PutCommand (CMD);                                                                             // send command to sdcard.

        if (tmp != 0)

        {

                return(tmp);

        }

        SSC_ClearRxFifo();             

        for (a=0;a<100;a++)                                                             // wait until sdcard is ready

        {

                SSC_GetChar();

        }

        SSC_PutChar(0xFE);                                                                                                      // send start of header to the SSC      

        for (a=0;a<512;a++)                                                             // transmitt one sector (normaly 512bytes) of data to the sdcard.

        {

                SSC_PutChar(*Buffer++);

        }

        SSC_PutChar(0xFF);                                                                                                      // write two bytes of crc to the sdcard (not used in spi-mode)

        SSC_PutChar(0xFF);

        SSC_ClearRxFifo();

        while (SSC_GetChar() != 0xff){};                                                                        // wait untile the sdcard is ready.

        SSC_Disable();                                                                                                          // disable sdcard.

        return(0);

}

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

// Funtion:     SDC_GetSector(u32 addr,u8 *Buffer);

// 

// Description: This function reads one sector of data from the SSC

//                              

//

// Returnvalue: none

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

u8 SDC_GetSector(u32 addr,u8 *Buffer)

{      

        u8 CMD[] = {0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};

        addr = addr << 9;                                                                                                       // convert sectoradress to byteadress.

        CMD[1] = ((addr & 0xFF000000) >>24 );

        CMD[2] = ((addr & 0x00FF0000) >>16 );

        CMD[3] = ((addr & 0x0000FF00) >>8 );

   // sprintf(text,"\n\rGetSector:  (%lu)", (u32)addr );        SerialPutString(text);

        SDC_GetBlock(CMD,Buffer,512);                                                                   // read specified sector from sdcard.

        return(0);

}

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

// Funtion:     SDC_GetBlock(void);

// 

// Description: This function reads one block of data of int bytes from the SSC.

//                              

//

// Returnvalue: the function returns 0 if the initialisation was successfull otherwise the function returns an errorcode.

//________________________________________________________________________________________________________________________________________

void SDC_GetBlock(u8 *CMD,u8 *Buffer,u16 Bytes)

{      

        if (SDC_PutCommand (CMD) != 0)                                                                          // Send command to the sdcard.

        {

                return;

        }

        SSC_ClearRxFifo();             

//      SerialPutString("\n\rWait.");

        while (SSC_GetChar() != 0xfe){};                                                                                // wait until the sdcard is ready to transmitt data.

//      SerialPutString("Ok.");

        u16 a;

        for (a=0;a<Bytes;a++)                                                                   // read the block from the SSC (normaly 512Bytes)

        {

                *Buffer++ = SSC_GetChar();

        }

        SSC_GetChar();                                                                                                                  // Read two bytes CRC- checksum (not used in spi-mode)

        SSC_GetChar(); 

        SSC_Disable();                                                                                                                  // disable sdcard.

}