Rev 40 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 21 | user | 1 | GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker |
| 2 | |||
| 37 | hallo2 | 3 | ----- BETA V0.2----- |
| 21 | user | 4 | |
| 5 | |||
| 6 | Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz. |
||
| 7 | |||
| 8 | -Disclaimer- |
||
| 9 | Wir übernehmen keinerlei Garantie für die Funktionstüchtigkeit dieser Software |
||
| 10 | jegliche Änderung geschehen auf Eigene Gefahr |
||
| 11 | für eventuelle Schäden übernehmen wir keinerlei Haftung |
||
| 12 | |||
| 13 | |||
| 14 | |||
| 15 | |||
| 16 | ______ |
||
| 17 | |||
| 18 | |||
| 19 | Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen !!!! |
||
| 20 | |||
| 21 | Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!! |
||
| 22 | |||
| 41 | hallo2 | 23 | Im Koptertool nicht vergessen GPS zu aktivieren ! |
| 21 | user | 24 | |
| 41 | hallo2 | 25 | |
| 37 | hallo2 | 26 | Testparamter : P:2 / D:2 |
| 21 | user | 27 | |
| 37 | hallo2 | 28 | ________ ***************ÄNDERUNGEN**************************** |
| 21 | user | 29 | |
| 30 | |||
| 40 | hallo2 | 31 | folgende Änderungen am GPS-Empfänger vornehmen (siehe auch Pitschu Anleitung für Details) |
| 37 | hallo2 | 32 | |
| 33 | folgende Einstellungen werden nicht mehr benötigt (muss nicht zwingend deaktiviert werden) |
||
| 34 | |||
| 35 | unter Messages: |
||
| 36 | -NAV-POSLLH |
||
| 37 | -NAV-POSUTM |
||
| 38 | -NAV-VELNED |
||
| 39 | |||
| 40 | hallo2 | 40 | folgende Einstellungen müssen aktiviert werden: (für Target1) |
| 37 | hallo2 | 41 | |
| 42 | |||
| 43 | unter Messages: |
||
| 44 | -NAV-POSECEF |
||
| 45 | -NAV-VELECEF |
||
| 46 | |||
| 47 | _________****************************************************** |
||
| 48 | |||
| 49 | |||
| 21 | user | 50 | features: |
| 51 | |||
| 52 | |||
| 53 | -Auslesen der GPS Daten im UBX Protokoll (modifizierte Version, - Original von Pitschu (Peter Schulten) ) |
||
| 54 | |||
| 36 | chris2798 | 55 | - integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils (der D-Anteil sollte ggf. durch Änderung im Quelltext weiter verkleinert werden) |
| 56 | User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler |
||
| 21 | user | 57 | |
| 58 | - Rotationsmatrix für Kompass |
||
| 59 | |||
| 60 | - Postiton Hold (Aktivierung über Poti 1 ( 0=Aus , >0 =aktiviert) |
||
| 61 | - kruzes Piepsen bestätigt Aktivierung des PH |
||
| 62 | |||
| 63 | - rote LED der Flight-Ctrl für Statusanzeige: (blinkend : GPS Aktiv) |
||
| 64 | - Aktivierung des Postiton-Hold ohne Empfang von GPS unterbunden |
||
| 65 | |||
| 66 | - Einbinden des GPS-Empfängers bitte Erklärung von PITSCHU aus XUFO-Forum entnehmen (http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=5980) |
||
| 67 | |||
| 68 | ----- BAUDRATE einstellen auf 57600 ------ |
||
| 69 | |||
| 70 | |||
| 71 | |||
| 72 | _____ |
||
| 73 | |||
| 74 | in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET -- ) |
||
| 75 | |||
| 76 | - Kompass (TWI) |
||
| 37 | hallo2 | 77 | - dynamische Parametrierung anhand der mittleren Abweichung der GPS Daten (höhrere Genauigkeit im PH) |
| 21 | user | 78 | -"Home Postition" (TWI) |
| 79 | - Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit) |
||
| 80 | - Auslagerung auf externen Prozessor |
||
| 81 | |||
| 82 | . |
||
| 83 | |||
| 84 |