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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1 | ingob | 1 | +++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| 2 | Brushless-Control |
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| 3 | Holger Buss |
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| 4 | buss@Mikrocontroller.com |
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| 5 | +++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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| 7 | V0.21 13.01.2007 |
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| 8 | - Erste offizielle Version |
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| 9 | - Unterstützt I2C und PPM |
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| 11 | V0.23 |
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| 12 | - Bei niedrigen PWM-Werten, kam es am Motor zu einem "Knackgeräusch" (besonders in der 16kHz-Variante). |
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| 13 | - Manchmal reagierte der Regler nicht gleich auf das PPM-Einschalt-Signal, wenn der Regler länger auf 0% war |
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| 14 | - Die Kommutierungserkennung läuft jetzt im Interrupt |
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| 15 | - Komponenten zur Drehzahlregelung wieder entfernt, weil sie den Code unleserlich machten |
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| 16 | Kommt in einer späteren Version wahrscheinlich wieder rein |
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| 17 | |||
| 18 | V0.25 |
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| 19 | - Es wurden zu viele Kommutierungs-Interrupts ausgelöst |
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| 21 | V0.27 02.02.2007 |
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| 22 | - X3D-Protokoll implementiert (für eine Sonderversion des X3D mit serieller Ausgabe) |
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| 24 | V0.31 22.2.2007 |
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| 25 | - Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert: |
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| 26 | Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen |
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| 27 | Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden |
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| 28 | - Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben |
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| 29 | Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden |
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