Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1917 holgerb 1
#include "libfc.h"
2
#include "printf_P.h"
3
#include "main.h"
4
#include "spi.h"
5
#include "capacity.h"
6
 
1925 holgerb 7
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
8
 
1920 holgerb 9
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
10
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
11
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
12
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
1921 holgerb 13
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
14
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
1917 holgerb 15
 
1919 holgerb 16
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
17
#define VOICE_BEEP                         5
1920 holgerb 18
#define HoTT_GRAD       96
19
#define HoTT_LINKS      123
20
#define HoTT_RECHTS 124
21
#define HoTT_OBEN       125
22
#define HoTT_UNTEN      126
1917 holgerb 23
 
1949 holgerb 24
#define HOTT_KEY_RIGHT  1
25
#define HOTT_KEY_DOWN   2
26
#define HOTT_KEY_UP     4
27
#define HOTT_KEY_SET    6
28
#define HOTT_KEY_LEFT   8
29
 
1943 holgerb 30
GPSPacket_t GPSPacket;
31
VarioPacket_t VarioPacket;
32
ASCIIPacket_t ASCIIPacket;
33
ElectricAirPacket_t ElectricAirPacket;
34
HoTTGeneral_t HoTTGeneral;
1944 holgerb 35
int HoTTVarioMeter = 0;
1943 holgerb 36
 
1930 holgerb 37
const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17] =
38
{
39
//0123456789123456
40
 "No Error        \0",  // 0
41
 "Not compatible  \0",  // 1
42
 "MK3Mag not compa\0",  // 2
43
 "No FC communicat\0",  // 3
44
 "MK3Mag communica\0",  // 4
45
 "GPS communicatio\0",  // 5
46
 "compass value   \0",  // 6
47
 "RC Signal lost  \0",  // 7
48
 "FC spi rx error \0",  // 8
49
 "No NC communicat\0",  // 9
50
 "FC Nick Gyro    \0",  // 10
51
 "FC Roll Gyro    \0",  // 11
52
 "FC Yaw Gyro     \0",  // 12
53
 "FC Nick ACC     \0",  // 13
54
 "FC Roll ACC     \0",  // 14
55
 "FC Z-ACC        \0",  // 15
56
 "Pressure sensor \0",  // 16
1936 holgerb 57
 "I2C FC->BL-Ctrl \0",  // 17
1930 holgerb 58
 "Bl Missing      \0",  // 18
59
 "Mixer Error     \0",  // 19
1937 holgerb 60
 "Carefree Error  \0",  // 20
1944 holgerb 61
 "GPS Fix lost    \0",  // 21
1948 holgerb 62
 "Magnet Error    \0",  // 22
63
 "Motor restart   \0",  // 23
2008 holgerb 64
 "BL Limitation   \0",  // 24
65
 "GPS Range       \0",  // 25
2009 holgerb 66
 "No SD-Card      \0",  // 26
67
 "SD-Logging error\0",  // 27
68
 "Flying range!   \0"   // 28
1930 holgerb 69
};
1919 holgerb 70
 
1943 holgerb 71
unsigned char MaxBlTempertaure = 0;
72
unsigned char MinBlTempertaure = 0;
73
unsigned char HottestBl = 0;
74
 
75
void GetHottestBl(void)
76
{
77
 static unsigned char search = 0,tmp_max,tmp_min,who;
78
                if(Motor[search].Temperature > tmp_max) { tmp_max = Motor[search].Temperature; who = search;}
79
                else
80
                if(Motor[search].Temperature) if(Motor[search].Temperature < tmp_min) tmp_min = Motor[search].Temperature;
81
                if(++search > MAX_MOTORS)
82
                {
83
                 search = 0;
84
                 if(tmp_min != 255) MinBlTempertaure = tmp_min; else MinBlTempertaure = 0;
85
                 MaxBlTempertaure = tmp_max;
86
                 HottestBl = who;
87
                 tmp_min = 255;
88
                 tmp_max = 0;
89
                 who = 0;
90
                 }
91
}
92
 
1919 holgerb 93
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 94
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
95
{
96
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
97
}
1919 holgerb 98
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 99
 
1919 holgerb 100
unsigned char HoTT_Waring(void)
101
{
102
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
1933 holgerb 103
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
2008 holgerb 104
//if(Parameter_UserParam1) return(Parameter_UserParam1);
1919 holgerb 105
  return(0);
106
}
107
 
108
//---------------------------------------------------------------
1942 holgerb 109
void NC_Fills_HoTT_Telemety(void)
1940 holgerb 110
{
111
 unsigned char *ptr;
112
 unsigned char max = 0,i,z;
113
 switch(FromNaviCtrl.Param.Byte[11])
114
  {
115
   case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
116
                ptr = (unsigned char *) &VarioPacket;
117
                max = sizeof(VarioPacket);
118
                break;
119
   case HOTT_GPS_PACKET_ID:
120
                ptr = (unsigned char *) &GPSPacket;
121
                max = sizeof(GPSPacket);
122
                break;
123
   case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
124
                ptr = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
125
                max = sizeof(ElectricAirPacket);
126
                break;
1943 holgerb 127
   case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
128
                ptr = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
129
                max = sizeof(HoTTGeneral);
130
                break;
1940 holgerb 131
  }
132
 z = FromNaviCtrl.Param.Byte[0]; // Data allocation
133
 
134
 for(i=0; i < FromNaviCtrl.Param.Byte[1]; i++)
135
  {
136
   if(z >= max) break;
137
   ptr[z] = FromNaviCtrl.Param.Byte[2+i];
138
   z++;
139
  }
140
}
141
 
1942 holgerb 142
unsigned int BuildHoTT_Vario(void)
143
{
1944 holgerb 144
 unsigned int tmp = 30000;
145
 if(VarioCharacter == '+' || VarioCharacter == '-')
146
  {
147
   tmp = 30000 + (AltitudeSetpointTrimming * EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung) / 3;
148
   if(tmp < 30000 && tmp > 30000 - 50) tmp = 30000 - 50; // weil es sonst erst bei < 0,5m/sek piept
149
  }
1942 holgerb 150
 else
1944 holgerb 151
 if((VarioCharacter == ' ') && (FC_StatusFlags & FC_STATUS_FLY))
152
  {
153
   tmp = 30000 + HoTTVarioMeter;
154
   if(tmp > 30000)
155
    {
156
     if(tmp < 30000 + 100) tmp = 30000;
157
         else tmp -= 100;
158
        }
159
   if(tmp < 30000)
160
    {
161
     if(tmp > 30000 - 100) tmp = 30000;
162
         else tmp += 100;
163
        }
164
  }
165
 else
166
 if(VarioCharacter == '^') tmp = 30000 + FromNC_AltitudeSpeed * 10;
167
 else
168
 if(VarioCharacter == 'v') tmp = 30000 - FromNC_AltitudeSpeed * 10;
169
 
1942 holgerb 170
 return(tmp);
171
}
172
 
1943 holgerb 173
 
1940 holgerb 174
//---------------------------------------------------------------
1919 holgerb 175
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
176
{
177
 switch(packet_request)
178
 {
179
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
1921 holgerb 180
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1942 holgerb 181
                VarioPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1943 holgerb 182
                VarioPacket.m_3sec = VarioPacket.m_sec;
183
                VarioPacket.m_10sec = VarioPacket.m_sec;
1919 holgerb 184
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
185
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
186
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
187
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
188
                return(sizeof(VarioPacket));
189
                break;
1921 holgerb 190
 
1919 holgerb 191
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
1921 holgerb 192
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1943 holgerb 193
//              GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;  // macht die NC
194
//              GPSPacket.Heading = GPSInfo.HomeBearing/2;     // macht die NC
195
//              GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;   // macht die NC
1942 holgerb 196
                GPSPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1921 holgerb 197
                GPSPacket.m_3sec = 120;
198
                GPSPacket.m_10sec = 0;
1919 holgerb 199
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
200
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
201
                return(sizeof(GPSPacket));  
202
                break;
203
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
1943 holgerb 204
                GetHottestBl();
1940 holgerb 205
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
1921 holgerb 206
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
1940 holgerb 207
                ElectricAirPacket.Battery2 = UBat;
1943 holgerb 208
                ElectricAirPacket.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
209
                ElectricAirPacket.VoltageCell8 = ElectricAirPacket.VoltageCell1;
1944 holgerb 210
                ElectricAirPacket.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
1943 holgerb 211
                ElectricAirPacket.VoltageCell7 = GPSInfo.HomeDistance/20;
1944 holgerb 212
                ElectricAirPacket.VoltageCell13 = ElectricAirPacket.VoltageCell6;
1943 holgerb 213
                ElectricAirPacket.VoltageCell14 = ElectricAirPacket.VoltageCell7;
1942 holgerb 214
                ElectricAirPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1940 holgerb 215
                ElectricAirPacket.m_3sec = 120;
216
                ElectricAirPacket.InputVoltage = UBat;
1943 holgerb 217
                ElectricAirPacket.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
218
                ElectricAirPacket.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
1940 holgerb 219
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
1919 holgerb 220
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
1940 holgerb 221
                ElectricAirPacket.Current = Capacity.ActualCurrent;
1919 holgerb 222
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
223
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
224
                break;
1943 holgerb 225
  case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
226
                GetHottestBl();
227
                HoTTGeneral.Rpm = GPSInfo.HomeDistance/100;
228
                HoTTGeneral.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
1944 holgerb 229
                HoTTGeneral.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
1943 holgerb 230
                if(UBat > BattLowVoltageWarning + 5) HoTTGeneral.FuelPercent = (UBat - (BattLowVoltageWarning + 6)) * 3;
231
                else HoTTGeneral.FuelPercent = 0;
1944 holgerb 232
                HoTTGeneral.FuelCapacity = HoehenWert/100;
233
                if(HoTTGeneral.FuelCapacity < 0) HoTTGeneral.FuelCapacity = 0;
1943 holgerb 234
                HoTTGeneral.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
235
                HoTTGeneral.Battery1 = UBat;
236
                HoTTGeneral.Battery2 = UBat;
237
                HoTTGeneral.m_sec =  BuildHoTT_Vario();
238
                HoTTGeneral.m_3sec = 120;
239
                HoTTGeneral.InputVoltage = UBat;
240
                HoTTGeneral.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
241
                HoTTGeneral.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
242
                HoTTGeneral.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
243
                HoTTGeneral.WarnBeep = HoTT_Waring();
244
                HoTTGeneral.Current = Capacity.ActualCurrent;
245
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
246
                return(sizeof(HoTTGeneral));
247
                break;
1919 holgerb 248
  default: return(0);
249
  }            
250
}
251
 
252
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 253
void HoTT_Menu(void)
254
{
1982 holgerb 255
 static unsigned char line, page = 0,show_current = 0,show_mag = 0, show_poti = 0;
1921 holgerb 256
 unsigned char tmp;
1944 holgerb 257
 HoTTVarioMeter = (HoTTVarioMeter * 7 + VarioMeter) / 8;
258
 
1921 holgerb 259
 if(page == 0)
1933 holgerb 260
  switch(line++)
1917 holgerb 261
  {
1919 holgerb 262
        case 0:  
1923 holgerb 263
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1939 holgerb 264
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
265
                        else
266
                         HoTT_printfxy(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
267
 
268
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
269
                          {
270
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,0,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
271
                           else                                         HoTT_printfxy(10,0,"ALT:%4im  ", (int16_t)(HoehenWert/100))
272
                           }
273
            else    HoTT_printfxy(10,0,"ALT:---- ");
274
                        break;
275
        case 1:  
276
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
277
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60)
278
            else   HoTT_printfxy(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                      
1941 holgerb 279
                        HoTT_printfxy(10,1,"DIR: %3d%c",ErsatzKompassInGrad, HoTT_GRAD);
1949 holgerb 280
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(20,1,"C") else HoTT_printfxy(20,1," ");
1939 holgerb 281
            break;
282
        case 2:
283
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
284
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity)
285
            else   HoTT_printfxy(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity);                     
1940 holgerb 286
                        HoTT_printfxy(12,2,"I:%2i.%1iA ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
1939 holgerb 287
                        break;
288
        case 3:
289
                        HoTT_printfxy(9,0,"I");
290
                        HoTT_printfxy(9,1,"I");
291
                        HoTT_printfxy(9,2,"I");
292
                        HoTT_printfxy(0,3,"---------+-----------");
293
                        HoTT_printfxy(0,6,"---------------------");
294
                        break;
295
        case 4:  
296
                        if(NaviDataOkay)
297
                        {
1940 holgerb 298
                        HoTT_printfxy(9,4,"I");
1939 holgerb 299
                                HoTT_printfxy(0,4,"SAT:%2d ",GPSInfo.NumOfSats);
300
                            HoTT_printfxy(10,4,"DIST:%3dm",GPSInfo.HomeDistance/10);
301
                                switch (GPSInfo.SatFix)
302
                                {
303
                                        case SATFIX_3D:
304
                                                        if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN) HoTT_printfxy(7,4,"D ")
305
                                                        else HoTT_printfxy(7,4,"3D");
306
                                                break;
307
                                        default:
1943 holgerb 308
                                                HoTT_printfxy_BLINK(7,4,"!!");
1939 holgerb 309
                                                break;
310
                                }      
311
                        }
312
                        else
1944 holgerb 313
                        {                    
1940 holgerb 314
                                Hott_ClearLine(4);
1939 holgerb 315
                        }
316
                        break;
317
        case 5:
318
                        if(NaviDataOkay)
319
                        {
1972 holgerb 320
                        if(show_mag)
321
                          {
322
                                HoTT_printfxy(0,5,"MAG:%3u%% ",EarthMagneticField);
1939 holgerb 323
                            HoTT_printfxy(12,5,"HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
1972 holgerb 324
                                HoTT_printfxy(9,5,"incl:%2d%c(%2i)",EarthMagneticInclination, HoTT_GRAD,EarthMagneticInclinationTheoretic);
325
              }
326
                         else
327
                          {
328
                        HoTT_printfxy(9,5,"I");
329
                                HoTT_printfxy(0,5,"    %2um/s",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
330
                            HoTT_printfxy(11,5," HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
331
                          }    
1939 holgerb 332
            }
1940 holgerb 333
                        else Hott_ClearLine(5);
1939 holgerb 334
                        break;
335
        case 6:
336
                        break;
337
        case 7: if(NC_ErrorCode)
338
                  {
339
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
340
                            {
341
                             Hott_ClearLine(7);
342
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
343
                            }
344
                                else
345
                                {
346
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
347
                                }
348
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
349
                        break;
350
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
351
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
352
        case 9:
353
        case 10:
354
        case 11:
355
        case 12:
356
        case 13:
357
        case 14:  
358
        case 15:  
359
        case 16:  
1972 holgerb 360
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_mag) show_mag = 0; else show_mag = 1;}
361
                        else
1949 holgerb 362
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
1939 holgerb 363
                        HottKeyboard = 0;
364
                        break;
365
   default:  line = 0;
366
                        break;
367
  }
368
  else
369
  if(page == 1)
370
  switch(line++)
371
  {
372
        case 0:  
373
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1923 holgerb 374
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
375
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
1917 holgerb 376
                        break;
377
        case 1:  
1921 holgerb 378
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
1917 holgerb 379
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
1920 holgerb 380
                          {
381
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
382
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
383
                           }
384
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
385
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
1917 holgerb 386
            break;
387
        case 2:
388
                        if(NaviDataOkay)
389
                        {
1923 holgerb 390
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
1917 holgerb 391
            }
392
                        else
393
                        {
1923 holgerb 394
                         Hott_ClearLine(2);
1917 holgerb 395
                        }
396
                        break;
1923 holgerb 397
        case 3:
398
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
1949 holgerb 399
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(19,3,"CF") else HoTT_printfxy(19,3,"  ");
1923 holgerb 400
                        break;
1917 holgerb 401
        case 4:  
402
                        if(NaviDataOkay)
403
                        {
1919 holgerb 404
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
1917 holgerb 405
                                switch (GPSInfo.SatFix)
406
                                {
407
                                        case SATFIX_3D:
408
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
409
                                                break;
1925 holgerb 410
                                        //case SATFIX_2D:
411
                                        //case SATFIX_NONE:
1917 holgerb 412
                                        default:
1925 holgerb 413
                                                HoTT_printfxy_BLINK(16,4,"NOFIX");
1917 holgerb 414
                                                break;
415
                                }      
416
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
417
                                {
418
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
419
                                }
420
                        }
421
                        else
422
                        {                    //012345678901234567890
1930 holgerb 423
                                HoTT_printfxy(0,4,"   No NaviCtrl       ");
1917 holgerb 424
                        }
425
                        break;
426
        case 5:
1949 holgerb 427
                        if(show_current)
428
                         {
429
                                HoTT_printfxy(0,5,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[0].Current/10,Motor[0].Current%10,Motor[1].Current/10,Motor[1].Current%10,Motor[2].Current/10,Motor[2].Current%10,Motor[3].Current/10,Motor[3].Current%10);
430
                         }
431
                         else
432
                         {
433
                                HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
434
                         }
1917 holgerb 435
                        break;
436
        case 6:
1949 holgerb 437
                        if(show_current)
438
                         {
1917 holgerb 439
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
440
                                else
1949 holgerb 441
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10)
442
                                else
443
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%2i.%i %2i.%i %2i.%i %2i.%iA", Motor[4].Current/10,Motor[4].Current%10,Motor[5].Current/10,Motor[5].Current%10,Motor[6].Current/10,Motor[6].Current%10,Motor[7].Current/10,Motor[7].Current%10);
444
             }
445
                         else
446
                         {
447
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
448
                                else
1923 holgerb 449
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
1917 holgerb 450
                                else
1923 holgerb 451
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
1949 holgerb 452
             }
1917 holgerb 453
                        break;
1930 holgerb 454
        case 7: if(NC_ErrorCode)
455
                  {
456
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
457
                            {
458
                             Hott_ClearLine(7);
459
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
460
                            }
461
                                else
462
                                {
463
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
464
                                }
1937 holgerb 465
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
1917 holgerb 466
                        break;
1919 holgerb 467
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
468
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
1921 holgerb 469
        case 9:
1917 holgerb 470
        case 10:
471
        case 11:
472
        case 12:
473
        case 13:
1919 holgerb 474
        case 14:  
475
        case 15:  
476
        case 16:  
1949 holgerb 477
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_current) show_current = 0; else show_current = 1;   Hott_ClearLine(5);  Hott_ClearLine(6);}
478
                        else
479
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_LEFT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 2; line = 0;}
480
                        else
481
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; line = 0;}
482
//if(HottKeyboard) HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x ",HottKeyboard);
1921 holgerb 483
                        HottKeyboard = 0;
484
                        break;
1933 holgerb 485
   default:  line = 0;
1921 holgerb 486
                        break;
487
  }
488
  else
1939 holgerb 489
  if(page == 2)
1933 holgerb 490
  switch(line++)
1921 holgerb 491
  {
492
        case 0:  
493
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
494
                        break;
495
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
496
                        break;
1923 holgerb 497
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
1921 holgerb 498
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
499
                 {
500
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
501
                          else
502
                          {
503
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
504
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
505
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
506
                          }
507
                         }
508
                        else
509
                                HoTT_printf("DISABLED");
510
                        break;
1923 holgerb 511
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
1921 holgerb 512
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
513
                        else
514
                         {
515
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
516
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
517
                         }
518
                        break;
1923 holgerb 519
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
520
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
521
                        else
522
                         {
523
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
524
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
525
                          else
526
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
527
                          else
528
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
529
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
530
                         }
531
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
532
 
533
                        break;
534
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
535
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
536
                        break;
1921 holgerb 537
        case 6:
1982 holgerb 538
                        if(!show_poti)
539
                         {
540
              HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
541
                      HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
542
                         }
543
                        else
544
                         {
545
              HoTT_printfxy(0,6,"P1:%4i P2:%4i 3:%3i",Poti1,Poti2, Poti3);
546
                      HoTT_printfxy(0,7,"P4:%4i P5:%4i 6:%3i",Poti4,Poti5, Poti6);
547
                         }
548
 
1921 holgerb 549
                        break;
550
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
551
                        if(HoTTBlink)
552
                        {
553
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
554
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
555
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
556
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
557
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
558
                        }
559
                        break;
560
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
561
                        break;
562
    case 9:
563
    case 10:
564
    case 11:
565
    case 12:
566
    case 13:
567
    case 14:
568
    case 15:
569
    case 16:
1982 holgerb 570
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_SET) { if(show_poti) show_poti = 0; else show_poti = 1;   Hott_ClearLine(6);  Hott_ClearLine(7);}
571
                        else
1949 holgerb 572
                        if(HottKeyboard == HOTT_KEY_RIGHT) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
1921 holgerb 573
                        HottKeyboard = 0;
574
                        break;
1933 holgerb 575
   default:  line = 0;
1917 holgerb 576
                        break;
577
  }
1921 holgerb 578
  else page = 0;
1917 holgerb 579
}
580
 
1925 holgerb 581
#endif
1917 holgerb 582
 
583
 
584