Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1917 holgerb 1
#include "libfc.h"
2
#include "printf_P.h"
3
#include "main.h"
4
#include "spi.h"
5
#include "capacity.h"
6
 
1920 holgerb 7
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
8
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
9
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
10
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
1921 holgerb 11
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
12
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
1917 holgerb 13
 
1919 holgerb 14
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
15
#define VOICE_BEEP                         5
1920 holgerb 16
#define HoTT_GRAD       96
17
#define HoTT_LINKS      123
18
#define HoTT_RECHTS 124
19
#define HoTT_OBEN       125
20
#define HoTT_UNTEN      126
1917 holgerb 21
 
1919 holgerb 22
 
23
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 24
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
25
{
26
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
27
}
1919 holgerb 28
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 29
 
1919 holgerb 30
unsigned char HoTT_Waring(void)
31
{
32
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
33
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
34
  return(0);
35
}
36
 
37
//---------------------------------------------------------------
38
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
39
{
40
 switch(packet_request)
41
 {
42
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
1921 holgerb 43
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1919 holgerb 44
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
45
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
46
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
47
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
48
                return(sizeof(VarioPacket));
49
                break;
1921 holgerb 50
 
1919 holgerb 51
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
1921 holgerb 52
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1919 holgerb 53
                GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;
1921 holgerb 54
                GPSPacket.Heading = KompassValue/2;
55
                GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;
56
                GPSPacket.m_sec = GPSInfo.Speed+120;
57
                GPSPacket.m_3sec = 120;
58
                GPSPacket.m_10sec = 0;
1919 holgerb 59
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
60
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
61
                return(sizeof(GPSPacket));  
62
                break;
63
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
1921 holgerb 64
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/1000 + 500;  ;
65
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
66
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity;
1919 holgerb 67
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
68
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
69
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
70
                break;
71
  default: return(0);
72
  }            
73
}
74
 
75
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 76
void HoTT_Menu(void)
77
{
1921 holgerb 78
 static unsigned char what, page = 0;
79
 unsigned char tmp;
80
 if(page == 0)
81
  switch(what++)
1917 holgerb 82
  {
1919 holgerb 83
        case 0:  
84
                        HoTT_printfxy(0,0,"%2i.%1iV   ",UBat/10, UBat%10);
85
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) HoTT_printfxy_INV(6,0,"!!",UBat/10, UBat%10);
1920 holgerb 86
                        HoTT_printfxy(6,0,"%4imAh %2i:%02i  ",Capacity.UsedCapacity,FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);
1917 holgerb 87
                        break;
88
        case 1:  
1921 holgerb 89
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
1917 holgerb 90
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
1920 holgerb 91
                          {
92
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
93
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
94
                           }
95
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
96
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
1917 holgerb 97
            break;
98
        case 2:
1920 holgerb 99
                        HoTT_printfxy(0,2,"I=%3i.%1iA%4iW ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
1917 holgerb 100
                        break;
101
        case 3:
102
                        if(NaviDataOkay)
103
                        {
1920 holgerb 104
                          HoTT_printfxy(0,3,"Home:%3dm %3d%c %c", GPSInfo.HomeDistance/10, GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
105
                          if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(17,3,"CF") else HoTT_printfxy(17,3,"  ");
1917 holgerb 106
            }
107
                        else
108
                        {
109
                         Hott_ClearLine(3);
110
                        }
111
                        break;
112
        case 4:  
113
                        if(NaviDataOkay)
114
                        {
1919 holgerb 115
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
1917 holgerb 116
                                switch (GPSInfo.SatFix)
117
                                {
118
                                        case SATFIX_3D:
119
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
120
                                                break;
121
 
122
                                        case SATFIX_2D:
123
                                        case SATFIX_NONE:
124
                                        default:
1920 holgerb 125
                                                HoTT_printfxy_INV(16,4,"NOFIX");
1917 holgerb 126
                                                break;
127
                                }      
128
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
129
                                {
130
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
131
                                }
132
                        }
133
                        else
134
                        {                    //012345678901234567890
135
                                HoTT_printfxy(0,4,"No NaviCtrl!         ");
136
                        }
137
                        break;
138
        case 5:
1920 holgerb 139
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
1917 holgerb 140
                        break;
141
        case 6:
142
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
143
                                else
1920 holgerb 144
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC         ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
1917 holgerb 145
                                else
146
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,0x6D);
1920 holgerb 147
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
148
//if(HoTTBlink) HoTT_printfxy_INV(10,6,"BLINK");
1917 holgerb 149
                        break;
1920 holgerb 150
        case 7: if(NC_ErrorCode) {Hott_ClearLine(7); HoTT_printfxy_BLINK(3,7,"ERROR: %2d ",NC_ErrorCode);}
1917 holgerb 151
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de ");
152
                        break;
1919 holgerb 153
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
154
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
1921 holgerb 155
        case 9:
1917 holgerb 156
        case 10:
157
        case 11:
158
        case 12:
159
        case 13:
1919 holgerb 160
        case 14:  
161
        case 15:  
162
        case 16:  
1921 holgerb 163
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; what = 0;};
164
                        HottKeyboard = 0;
165
                        break;
166
   default:  what = 0;
167
                        break;
168
  }
169
  else
170
  if(page == 1)
171
  switch(what++)
172
  {
173
        case 0:  
174
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
175
                        break;
176
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
177
                        break;
178
    case 2: HoTT_printfxy(0,2,"GPS:");
179
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
180
                        else
181
                         {
182
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
183
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
184
                          else
185
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
186
                          else
187
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
188
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
189
                         }
190
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,2," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
1917 holgerb 191
 
1921 holgerb 192
                        break;
193
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"HOME ALT:");
194
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
195
                        break;
196
    case 4:  HoTT_printfxy(0,4,"ALT:");
197
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
198
                 {
199
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
200
                          else
201
                          {
202
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
203
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
204
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
205
                          }
206
                         }
207
                        else
208
                                HoTT_printf("DISABLED");
209
                        break;
210
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"CF:");
211
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
212
                        else
213
                         {
214
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
215
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
216
                         }
217
                        break;
218
        case 6:
219
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i  Ro:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]);
220
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i  Gi:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+120,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
221
                        break;
222
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
223
                        if(HoTTBlink)
224
                        {
225
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
226
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
227
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
228
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
229
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
230
                        }
231
                        break;
232
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
233
                        break;
234
    case 9:
235
    case 10:
236
    case 11:
237
    case 12:
238
    case 13:
239
    case 14:
240
    case 15:
241
    case 16:
242
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; what = 0;};
243
                        HottKeyboard = 0;
244
                        break;
1917 holgerb 245
   default:  what = 0;
246
                        break;
247
  }
1921 holgerb 248
  else page = 0;
1917 holgerb 249
}
250
 
251
 
252
 
253
 
254