Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1917 holgerb 1
#include "libfc.h"
2
#include "printf_P.h"
3
#include "main.h"
4
#include "spi.h"
5
#include "capacity.h"
6
 
1925 holgerb 7
#if (defined(__AVR_ATmega1284__) || defined(__AVR_ATmega1284P__))
8
 
1920 holgerb 9
#define HoTT_printf(format, args...)                    {  _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
10
#define HoTT_printfxy(x,y,format, args...)              { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, PSTR(format) , ## args);}
11
#define HoTT_printfxy_INV(x,y,format, args...)          { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
12
#define HoTT_printfxy_BLINK(x,y,format, args...)        { LIBFC_HoTT_SetPos(y * 21 + x); _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
1921 holgerb 13
#define HoTT_printf_BLINK(format, args...)              { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_BLINK, PSTR(format) , ## args);}
14
#define HoTT_printf_INV(format, args...)                        { _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar_INV, PSTR(format) , ## args);}
1917 holgerb 15
 
1919 holgerb 16
#define VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG    16
17
#define VOICE_BEEP                         5
1920 holgerb 18
#define HoTT_GRAD       96
19
#define HoTT_LINKS      123
20
#define HoTT_RECHTS 124
21
#define HoTT_OBEN       125
22
#define HoTT_UNTEN      126
1917 holgerb 23
 
1943 holgerb 24
GPSPacket_t GPSPacket;
25
VarioPacket_t VarioPacket;
26
ASCIIPacket_t ASCIIPacket;
27
ElectricAirPacket_t ElectricAirPacket;
28
HoTTGeneral_t HoTTGeneral;
1944 holgerb 29
int HoTTVarioMeter = 0;
1943 holgerb 30
 
1930 holgerb 31
const char PROGMEM NC_ERROR_TEXT[MAX_ERR_NUMBER][17] =
32
{
33
//0123456789123456
34
 "No Error        \0",  // 0
35
 "Not compatible  \0",  // 1
36
 "MK3Mag not compa\0",  // 2
37
 "No FC communicat\0",  // 3
38
 "MK3Mag communica\0",  // 4
39
 "GPS communicatio\0",  // 5
40
 "compass value   \0",  // 6
41
 "RC Signal lost  \0",  // 7
42
 "FC spi rx error \0",  // 8
43
 "No NC communicat\0",  // 9
44
 "FC Nick Gyro    \0",  // 10
45
 "FC Roll Gyro    \0",  // 11
46
 "FC Yaw Gyro     \0",  // 12
47
 "FC Nick ACC     \0",  // 13
48
 "FC Roll ACC     \0",  // 14
49
 "FC Z-ACC        \0",  // 15
50
 "Pressure sensor \0",  // 16
1936 holgerb 51
 "I2C FC->BL-Ctrl \0",  // 17
1930 holgerb 52
 "Bl Missing      \0",  // 18
53
 "Mixer Error     \0",  // 19
1937 holgerb 54
 "Carefree Error  \0",  // 20
1944 holgerb 55
 "GPS Fix lost    \0",  // 21
1948 holgerb 56
 "Magnet Error    \0",  // 22
57
 "Motor restart   \0",  // 23
58
 "BL Limitation   \0"   // 24
1930 holgerb 59
};
1919 holgerb 60
 
1943 holgerb 61
unsigned char MaxBlTempertaure = 0;
62
unsigned char MinBlTempertaure = 0;
63
unsigned char HottestBl = 0;
64
 
65
void GetHottestBl(void)
66
{
67
 static unsigned char search = 0,tmp_max,tmp_min,who;
68
                if(Motor[search].Temperature > tmp_max) { tmp_max = Motor[search].Temperature; who = search;}
69
                else
70
                if(Motor[search].Temperature) if(Motor[search].Temperature < tmp_min) tmp_min = Motor[search].Temperature;
71
                if(++search > MAX_MOTORS)
72
                {
73
                 search = 0;
74
                 if(tmp_min != 255) MinBlTempertaure = tmp_min; else MinBlTempertaure = 0;
75
                 MaxBlTempertaure = tmp_max;
76
                 HottestBl = who;
77
                 tmp_min = 255;
78
                 tmp_max = 0;
79
                 who = 0;
80
                 }
81
}
82
 
1919 holgerb 83
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 84
void Hott_ClearLine(unsigned char line)
85
{
86
 HoTT_printfxy(0,line,"                     ");
87
}
1919 holgerb 88
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 89
 
1919 holgerb 90
unsigned char HoTT_Waring(void)
91
{
92
  if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT) return(VOICE_MINIMALE_EINGANSSPANNUNG);
1933 holgerb 93
  if(MotorenEin && NC_ErrorCode)                return(VOICE_BEEP);
1919 holgerb 94
  return(0);
95
}
96
 
97
//---------------------------------------------------------------
1942 holgerb 98
void NC_Fills_HoTT_Telemety(void)
1940 holgerb 99
{
100
 unsigned char *ptr;
101
 unsigned char max = 0,i,z;
102
 switch(FromNaviCtrl.Param.Byte[11])
103
  {
104
   case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
105
                ptr = (unsigned char *) &VarioPacket;
106
                max = sizeof(VarioPacket);
107
                break;
108
   case HOTT_GPS_PACKET_ID:
109
                ptr = (unsigned char *) &GPSPacket;
110
                max = sizeof(GPSPacket);
111
                break;
112
   case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
113
                ptr = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
114
                max = sizeof(ElectricAirPacket);
115
                break;
1943 holgerb 116
   case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
117
                ptr = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
118
                max = sizeof(HoTTGeneral);
119
                break;
1940 holgerb 120
  }
121
 z = FromNaviCtrl.Param.Byte[0]; // Data allocation
122
 
123
 for(i=0; i < FromNaviCtrl.Param.Byte[1]; i++)
124
  {
125
   if(z >= max) break;
126
   ptr[z] = FromNaviCtrl.Param.Byte[2+i];
127
   z++;
128
  }
129
}
130
 
1942 holgerb 131
unsigned int BuildHoTT_Vario(void)
132
{
1944 holgerb 133
 unsigned int tmp = 30000;
134
 if(VarioCharacter == '+' || VarioCharacter == '-')
135
  {
136
   tmp = 30000 + (AltitudeSetpointTrimming * EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung) / 3;
137
   if(tmp < 30000 && tmp > 30000 - 50) tmp = 30000 - 50; // weil es sonst erst bei < 0,5m/sek piept
138
  }
1942 holgerb 139
 else
1944 holgerb 140
 if((VarioCharacter == ' ') && (FC_StatusFlags & FC_STATUS_FLY))
141
  {
142
   tmp = 30000 + HoTTVarioMeter;
143
   if(tmp > 30000)
144
    {
145
     if(tmp < 30000 + 100) tmp = 30000;
146
         else tmp -= 100;
147
        }
148
   if(tmp < 30000)
149
    {
150
     if(tmp > 30000 - 100) tmp = 30000;
151
         else tmp += 100;
152
        }
153
  }
154
 else
155
 if(VarioCharacter == '^') tmp = 30000 + FromNC_AltitudeSpeed * 10;
156
 else
157
 if(VarioCharacter == 'v') tmp = 30000 - FromNC_AltitudeSpeed * 10;
158
 
1942 holgerb 159
 return(tmp);
160
}
161
 
1943 holgerb 162
 
1940 holgerb 163
//---------------------------------------------------------------
1919 holgerb 164
unsigned char HoTT_Telemety(unsigned char packet_request)
165
{
166
 switch(packet_request)
167
 {
168
  case HOTT_VARIO_PACKET_ID:
1921 holgerb 169
                VarioPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1942 holgerb 170
                VarioPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1943 holgerb 171
                VarioPacket.m_3sec = VarioPacket.m_sec;
172
                VarioPacket.m_10sec = VarioPacket.m_sec;
1919 holgerb 173
                if (VarioPacket.Altitude < VarioPacket.MinAltitude) VarioPacket.MinAltitude = VarioPacket.Altitude;
174
                if (VarioPacket.Altitude > VarioPacket.MaxAltitude) VarioPacket.MaxAltitude = VarioPacket.Altitude;            
175
                VarioPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
176
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &VarioPacket;
177
                return(sizeof(VarioPacket));
178
                break;
1921 holgerb 179
 
1919 holgerb 180
  case HOTT_GPS_PACKET_ID:
1921 holgerb 181
                GPSPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;  
1943 holgerb 182
//              GPSPacket.Distance = GPSInfo.HomeDistance/10;  // macht die NC
183
//              GPSPacket.Heading = GPSInfo.HomeBearing/2;     // macht die NC
184
//              GPSPacket.Speed = (GPSInfo.Speed * 36) / 10;   // macht die NC
1942 holgerb 185
                GPSPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1921 holgerb 186
                GPSPacket.m_3sec = 120;
187
                GPSPacket.m_10sec = 0;
1919 holgerb 188
                GPSPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
189
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &GPSPacket;
190
                return(sizeof(GPSPacket));  
191
                break;
192
  case HOTT_ELECTRIC_AIR_PACKET_ID:
1943 holgerb 193
                GetHottestBl();
1940 holgerb 194
                ElectricAirPacket.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
1921 holgerb 195
                ElectricAirPacket.Battery1 = UBat;
1940 holgerb 196
                ElectricAirPacket.Battery2 = UBat;
1943 holgerb 197
                ElectricAirPacket.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
198
                ElectricAirPacket.VoltageCell8 = ElectricAirPacket.VoltageCell1;
1944 holgerb 199
                ElectricAirPacket.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
1943 holgerb 200
                ElectricAirPacket.VoltageCell7 = GPSInfo.HomeDistance/20;
1944 holgerb 201
                ElectricAirPacket.VoltageCell13 = ElectricAirPacket.VoltageCell6;
1943 holgerb 202
                ElectricAirPacket.VoltageCell14 = ElectricAirPacket.VoltageCell7;
1942 holgerb 203
                ElectricAirPacket.m_sec = BuildHoTT_Vario();
1940 holgerb 204
                ElectricAirPacket.m_3sec = 120;
205
                ElectricAirPacket.InputVoltage = UBat;
1943 holgerb 206
                ElectricAirPacket.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
207
                ElectricAirPacket.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
1940 holgerb 208
                ElectricAirPacket.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
1919 holgerb 209
                ElectricAirPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
1940 holgerb 210
                ElectricAirPacket.Current = Capacity.ActualCurrent;
1919 holgerb 211
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &ElectricAirPacket;
212
                return(sizeof(ElectricAirPacket));
213
                break;
1943 holgerb 214
  case HOTT_GENERAL_PACKET_ID:
215
                GetHottestBl();
216
                HoTTGeneral.Rpm = GPSInfo.HomeDistance/100;
217
                HoTTGeneral.VoltageCell1 = ErsatzKompassInGrad / 2;
1944 holgerb 218
                HoTTGeneral.VoltageCell6 = GPSInfo.HomeBearing / 2;
1943 holgerb 219
                if(UBat > BattLowVoltageWarning + 5) HoTTGeneral.FuelPercent = (UBat - (BattLowVoltageWarning + 6)) * 3;
220
                else HoTTGeneral.FuelPercent = 0;
1944 holgerb 221
                HoTTGeneral.FuelCapacity = HoehenWert/100;
222
                if(HoTTGeneral.FuelCapacity < 0) HoTTGeneral.FuelCapacity = 0;
1943 holgerb 223
                HoTTGeneral.Altitude = HoehenWert/100 + 500;
224
                HoTTGeneral.Battery1 = UBat;
225
                HoTTGeneral.Battery2 = UBat;
226
                HoTTGeneral.m_sec =  BuildHoTT_Vario();
227
                HoTTGeneral.m_3sec = 120;
228
                HoTTGeneral.InputVoltage = UBat;
229
                HoTTGeneral.Temperature1 = MinBlTempertaure + 20;
230
                HoTTGeneral.Temperature2 = MaxBlTempertaure + 20;
231
                HoTTGeneral.Capacity = Capacity.UsedCapacity/10;
232
                HoTTGeneral.WarnBeep = HoTT_Waring();
233
                HoTTGeneral.Current = Capacity.ActualCurrent;
234
                HoTT_DataPointer = (unsigned char *) &HoTTGeneral;
235
                return(sizeof(HoTTGeneral));
236
                break;
1919 holgerb 237
  default: return(0);
238
  }            
239
}
240
 
241
//---------------------------------------------------------------
1917 holgerb 242
void HoTT_Menu(void)
243
{
1933 holgerb 244
 static unsigned char line, page = 0;
1921 holgerb 245
 unsigned char tmp;
1944 holgerb 246
 HoTTVarioMeter = (HoTTVarioMeter * 7 + VarioMeter) / 8;
247
 
1921 holgerb 248
 if(page == 0)
1933 holgerb 249
  switch(line++)
1917 holgerb 250
  {
1919 holgerb 251
        case 0:  
1923 holgerb 252
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1939 holgerb 253
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
254
                        else
255
                         HoTT_printfxy(0,0,"  %2i.%1iV  ",UBat/10, UBat%10)
256
 
257
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
258
                          {
259
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,0,"ALT:%4im %c", (int16_t)(HoehenWert/100),VarioCharacter)
260
                           else                                         HoTT_printfxy(10,0,"ALT:%4im  ", (int16_t)(HoehenWert/100))
261
                           }
262
            else    HoTT_printfxy(10,0,"ALT:---- ");
263
                        break;
264
        case 1:  
265
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
266
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60)
267
            else   HoTT_printfxy(0,1,"  %2i:%02i  ",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60);                      
1941 holgerb 268
                        HoTT_printfxy(10,1,"DIR: %3d%c",ErsatzKompassInGrad, HoTT_GRAD);
1939 holgerb 269
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy(20,1,"C") else HoTT_printfxy(20,1," ");
270
            break;
271
        case 2:
272
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
273
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity)
274
            else   HoTT_printfxy(0,2,"  %5i  ",Capacity.UsedCapacity);                     
1940 holgerb 275
                        HoTT_printfxy(12,2,"I:%2i.%1iA ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10);
1939 holgerb 276
                        break;
277
        case 3:
278
                        HoTT_printfxy(9,0,"I");
279
                        HoTT_printfxy(9,1,"I");
280
                        HoTT_printfxy(9,2,"I");
281
                        HoTT_printfxy(0,3,"---------+-----------");
282
                        HoTT_printfxy(0,6,"---------------------");
283
                        break;
284
        case 4:  
285
                        if(NaviDataOkay)
286
                        {
1940 holgerb 287
                        HoTT_printfxy(9,4,"I");
1939 holgerb 288
                                HoTT_printfxy(0,4,"SAT:%2d ",GPSInfo.NumOfSats);
289
                            HoTT_printfxy(10,4,"DIST:%3dm",GPSInfo.HomeDistance/10);
290
                                switch (GPSInfo.SatFix)
291
                                {
292
                                        case SATFIX_3D:
293
                                                        if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN) HoTT_printfxy(7,4,"D ")
294
                                                        else HoTT_printfxy(7,4,"3D");
295
                                                break;
296
                                        default:
1943 holgerb 297
                                                HoTT_printfxy_BLINK(7,4,"!!");
1939 holgerb 298
                                                break;
299
                                }      
300
                        }
301
                        else
1944 holgerb 302
                        {                    
1940 holgerb 303
                                Hott_ClearLine(4);
1939 holgerb 304
                        }
305
                        break;
306
        case 5:
307
                        if(NaviDataOkay)
308
                        {
1940 holgerb 309
                        HoTT_printfxy(9,5,"I");
1939 holgerb 310
                                HoTT_printfxy(4,5,"%2um/s",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
311
                            HoTT_printfxy(12,5,"HM:%3d%c %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, NC_GPS_ModeCharacter);
312
            }
1940 holgerb 313
                        else Hott_ClearLine(5);
1939 holgerb 314
                        break;
315
        case 6:
316
                        break;
317
        case 7: if(NC_ErrorCode)
318
                  {
319
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
320
                            {
321
                             Hott_ClearLine(7);
322
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
323
                            }
324
                                else
325
                                {
326
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
327
                                }
328
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
329
                        break;
330
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
331
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
332
        case 9:
333
        case 10:
334
        case 11:
335
        case 12:
336
        case 13:
337
        case 14:  
338
        case 15:  
339
        case 16:  
340
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
341
                        HottKeyboard = 0;
342
                        break;
343
   default:  line = 0;
344
                        break;
345
  }
346
  else
347
  if(page == 1)
348
  switch(line++)
349
  {
350
        case 0:  
351
                if(FC_StatusFlags & FC_STATUS_LOWBAT)
1923 holgerb 352
                         HoTT_printfxy_BLINK(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity)
353
            else   HoTT_printfxy(0,0," %2i:%02i  %2i.%1iV %4imAh",FlugSekunden/60,FlugSekunden%60,UBat/10, UBat%10,Capacity.UsedCapacity);                         
1917 holgerb 354
                        break;
355
        case 1:  
1921 holgerb 356
                        HoTT_printfxy(0,1,"DIR:%3d%c",KompassValue, HoTT_GRAD);
1917 holgerb 357
                        if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
1920 holgerb 358
                          {
359
                           if(HoehenReglerAktiv)        HoTT_printfxy_INV(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
360
                           else                                         HoTT_printfxy(10,1,"ALT:%4im", (int16_t)(HoehenWert/100))
361
                           }
362
            else    HoTT_printfxy(10,1,"ALT:---- ");
363
                        HoTT_printfxy(20,1,"%c",VarioCharacter);
1917 holgerb 364
            break;
365
        case 2:
366
                        if(NaviDataOkay)
367
                        {
1923 holgerb 368
                          HoTT_printfxy(1,2,"HM:%3d%c  DIST:%3dm %c", GPSInfo.HomeBearing, HoTT_GRAD, GPSInfo.HomeDistance/10, NC_GPS_ModeCharacter);
1917 holgerb 369
            }
370
                        else
371
                        {
1923 holgerb 372
                         Hott_ClearLine(2);
1917 holgerb 373
                        }
374
                        break;
1923 holgerb 375
        case 3:
376
                        HoTT_printfxy(0,3,"PWR:%2i.%1iA (%iW) ",Capacity.ActualCurrent/10, Capacity.ActualCurrent%10,Capacity.ActualPower);
377
                        break;
1917 holgerb 378
        case 4:  
379
                        if(NaviDataOkay)
380
                        {
1919 holgerb 381
                                HoTT_printfxy(0,4,"GPS:%2um/s SAT:%d ",GPSInfo.Speed,GPSInfo.NumOfSats);
1917 holgerb 382
                                switch (GPSInfo.SatFix)
383
                                {
384
                                        case SATFIX_3D:
385
                                                HoTT_printfxy(16,4,"  3D ");
386
                                                break;
1925 holgerb 387
                                        //case SATFIX_2D:
388
                                        //case SATFIX_NONE:
1917 holgerb 389
                                        default:
1925 holgerb 390
                                                HoTT_printfxy_BLINK(16,4,"NOFIX");
1917 holgerb 391
                                                break;
392
                                }      
393
                                if(GPSInfo.Flags & FLAG_DIFFSOLN)
394
                                {
395
                                        HoTT_printfxy(16,4,"DGPS ");
396
                                }
397
                        }
398
                        else
399
                        {                    //012345678901234567890
1930 holgerb 400
                                HoTT_printfxy(0,4,"   No NaviCtrl       ");
1917 holgerb 401
                        }
402
                        break;
403
        case 5:
1923 holgerb 404
                        HoTT_printfxy(0,5,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[0].Temperature, Motor[1].Temperature, Motor[2].Temperature, Motor[3].Temperature,HoTT_GRAD);
405
                        if(FC_StatusFlags2 & FC_STATUS2_CAREFREE) HoTT_printfxy_INV(18,5,"CF") else HoTT_printfxy(18,5,"  ");
1917 holgerb 406
                        break;
407
        case 6:
408
                    if(RequiredMotors == 4) Hott_ClearLine(6);
409
                                else
1923 holgerb 410
                                if(RequiredMotors == 6)  HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i%cC        ", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature,HoTT_GRAD)
1917 holgerb 411
                                else
1923 holgerb 412
                                if(RequiredMotors > 6)   HoTT_printfxy(0,6,"%3i %3i %3i %3i%cC", Motor[4].Temperature, Motor[5].Temperature, Motor[6].Temperature, Motor[7].Temperature,HoTT_GRAD);
1920 holgerb 413
//HoTT_printfxy(15,6,"%KEY:%02x",HottKeyboard);
1917 holgerb 414
                        break;
1930 holgerb 415
        case 7: if(NC_ErrorCode)
416
                  {
417
                           if(HoTTBlink && NC_ErrorCode < MAX_ERR_NUMBER)
418
                            {
419
                             Hott_ClearLine(7);
420
                             HoTT_printfxy_INV(0,7,"ERR: %2d !",NC_ErrorCode);
421
                            }
422
                                else
423
                                {
424
                                 HoTT_printfxy(0,7,"ERR: ");     _printf_P(&LIBFC_HoTT_Putchar, NC_ERROR_TEXT[NC_ErrorCode] , 0);};
425
                                }
1937 holgerb 426
                        else HoTT_printfxy(0,7," www.MikroKopter.de  ");
1917 holgerb 427
                        break;
1919 holgerb 428
        case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
429
                        // ASCIIPacket.WarnBeep = Parameter_UserParam1;
1921 holgerb 430
        case 9:
1917 holgerb 431
        case 10:
432
        case 11:
433
        case 12:
434
        case 13:
1919 holgerb 435
        case 14:  
436
        case 15:  
437
        case 16:  
1939 holgerb 438
                        if(HottKeyboard == 8) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 2; line = 0;};
439
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 0; line = 0;};
1921 holgerb 440
                        HottKeyboard = 0;
441
                        break;
1933 holgerb 442
   default:  line = 0;
1921 holgerb 443
                        break;
444
  }
445
  else
1939 holgerb 446
  if(page == 2)
1933 holgerb 447
  switch(line++)
1921 holgerb 448
  {
449
        case 0:  
450
                        HoTT_printfxy_INV(0,0,"Setting:%u %s ",GetActiveParamSet(),EE_Parameter.Name);
451
                        break;
452
    case 1: HoTT_printfxy(0,1,"Min:%2i.%1iV %s ",BattLowVoltageWarning/10, BattLowVoltageWarning%10, Mixer.Name);
453
                        break;
1923 holgerb 454
    case 2:  HoTT_printfxy(0,2,"ALT:");
1921 holgerb 455
                 if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
456
                 {
457
                          if(!(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHEN_SCHALTER)) HoTT_printf("POTI:%3u ", Parameter_HoehenSchalter)
458
                          else
459
                          {
460
                           if(Parameter_HoehenSchalter > 50) HoTT_printf("(ON)  ") else HoTT_printf("(OFF) ");
461
                           if((Parameter_ExtraConfig & CFG2_HEIGHT_LIMIT)) HoTT_printf("LIMIT", Parameter_HoehenSchalter)
462
                           else HoTT_printf("VARIO", Parameter_HoehenSchalter);
463
                          }
464
                         }
465
                        else
466
                                HoTT_printf("DISABLED");
467
                        break;
1923 holgerb 468
    case 3: HoTT_printfxy(0,3,"CF:");
1921 holgerb 469
                        if(!EE_Parameter.CareFreeModeControl) HoTT_printf("DISABLED")
470
                        else
471
                         {
472
                          if(CareFree)  HoTT_printf(" (ON) ") else HoTT_printf(" (OFF)");
473
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_LEARNABLE_CAREFREE) HoTT_printf(" TEACH");
474
                         }
475
                        break;
1923 holgerb 476
    case 4: HoTT_printfxy(0,4,"GPS:");
477
                    if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_GPS_AKTIV)) HoTT_printf("DISABLED")
478
                        else
479
                         {
480
                          CHK_POTI(tmp,EE_Parameter.NaviGpsModeControl);
481
                          if(tmp < 50) HoTT_printf("(FREE)")
482
                          else
483
                          if(tmp >= 180) HoTT_printf("(HOME)")
484
                          else
485
                          if(EE_Parameter.ExtraConfig & CFG_GPS_AID) HoTT_printf("(AID) ")
486
                          else HoTT_printf("(HOLD)")
487
                         }
488
                        if(EE_Parameter.FailSafeTime) HoTT_printfxy(10,4," FS:%usek ",EE_Parameter.FailSafeTime)
489
 
490
                        break;
491
    case 5: HoTT_printfxy(0,5,"HOME ALT:");
492
                        if(EE_Parameter.ComingHomeAltitude) HoTT_printf("%um",EE_Parameter.ComingHomeAltitude) else HoTT_printf("HOLD ");
493
                        break;
1921 holgerb 494
        case 6:
1923 holgerb 495
            HoTT_printfxy(0,6,"Ni:%4i Ro:%4i C:%3i",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]], Parameter_ServoNickControl);
1933 holgerb 496
                    HoTT_printfxy(0,7,"Gs:%4i Ya:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]]+127,PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
1921 holgerb 497
                        break;
498
    case 7: //HoTT_printfxy(0,6,"WARNINGS:");
499
                        if(HoTTBlink)
500
                        {
501
                         LIBFC_HoTT_SetPos(6 * 21);
502
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COUPLING OFF! ");
503
                         if(EE_Parameter.BitConfig & (CFG_LOOP_LINKS | CFG_LOOP_RECHTS | CFG_LOOP_UNTEN | CFG_LOOP_OBEN)) HoTT_printf_BLINK("LOOPING! ");
504
                         if(Parameter_GlobalConfig & CFG_HEADING_HOLD) HoTT_printf_BLINK("HH! ");
505
                         if(!(Parameter_GlobalConfig & CFG_KOMPASS_AKTIV)) HoTT_printf_BLINK("COMPASS OFF! ");
506
                        }
507
                        break;
508
    case 8: ASCIIPacket.WarnBeep = HoTT_Waring();
509
                        break;
510
    case 9:
511
    case 10:
512
    case 11:
513
    case 12:
514
    case 13:
515
    case 14:
516
    case 15:
517
    case 16:
1939 holgerb 518
                        if(HottKeyboard == 1) { LIBFC_HoTT_Clear(); page = 1; line = 0;};
1921 holgerb 519
                        HottKeyboard = 0;
520
                        break;
1933 holgerb 521
   default:  line = 0;
1917 holgerb 522
                        break;
523
  }
1921 holgerb 524
  else page = 0;
1917 holgerb 525
}
526
 
1925 holgerb 527
#endif
1917 holgerb 528
 
529
 
530