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340 | ingob | 1 | - Integral im Mischer wieder integriert, damit ist Fliegen im Heading-Hold wieder möglich |
2 | --> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)! |
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3 | - Feinabstimmung im ACC/Gyro Abgleich -> 1/32 & 100 |
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4 | - ACC/Gyro Abgleich auch bei HH |
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5 | - der MK richtet sich schneller wieder auf, wenn der Stick losgelassen wird |
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6 | - Auf Debug9 liegt nun die Spannung |
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7 | - Auf Debug10 liegt nun der Empfangspegel |