Rev 70 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
Rev | Author | Line No. | Line |
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1 | ingob | 1 | /*#######################################################################################*/ |
2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
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3 | /*#######################################################################################*/ |
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4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
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171 | ingob | 6 | // + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY |
1 | ingob | 7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
8 | // + www.MikroKopter.com |
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9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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41 | ingob | 10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
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12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
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13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
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1 | ingob | 14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
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16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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41 | ingob | 17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
1 | ingob | 18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
||
21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
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22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
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23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
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24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
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25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
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26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
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27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
171 | ingob | 28 | // + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
1 | ingob | 29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
||
32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
41 | ingob | 33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
1 | ingob | 34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
||
36 | // + from this software without specific prior written permission. |
||
41 | ingob | 37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
1 | ingob | 38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
41 | ingob | 39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
1 | ingob | 40 | // + with our written permission |
41 | ingob | 41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
42 | // + clearly linked as origin |
||
171 | ingob | 43 | // + * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
1 | ingob | 44 | // |
45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
||
46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
||
47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
||
48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
||
49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
||
50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
||
51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
||
52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
||
53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
||
54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
||
41 | ingob | 55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
1 | ingob | 56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
41 | ingob | 57 | #include "91x_lib.h" |
58 | #include "timer.h" |
||
59 | #include "uart1.h" |
||
1 | ingob | 60 | |
61 | u32 CountMilliseconds; |
||
41 | ingob | 62 | DateTime_t SystemTime; |
1 | ingob | 63 | |
64 | //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
||
65 | void TIM1_IRQHandler(void) |
||
41 | ingob | 66 | { |
60 | killagreg | 67 | if(TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_OC1) == SET) |
68 | { |
||
69 | TIM1->OC1R += 200; // Timerfreq is 200kHz, generate an interrupt every 1ms |
||
70 | CountMilliseconds++; |
||
71 | //if (GPIO_ReadBit(GPIO6, GPIO_Pin_3)) GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_RESET); else GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_3, Bit_SET); |
||
72 | TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1); // clear irq pending bit |
||
73 | } |
||
41 | ingob | 74 | // write any value to VIC0 Vector address register |
75 | VIC0->VAR = 0xFF; |
||
1 | ingob | 76 | } |
77 | |||
78 | //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
||
79 | // 1ms Timer |
||
80 | //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
||
81 | void TIMER1_Init(void) |
||
82 | { |
||
41 | ingob | 83 | TIM_InitTypeDef TIM_InitStructure; |
1 | ingob | 84 | |
41 | ingob | 85 | SerialPutString("Timer init..."); |
1 | ingob | 86 | |
41 | ingob | 87 | #define TIM1_FREQ 200000 // 200kHz |
88 | // TimerOCR set in IntHandler |
||
1 | ingob | 89 | |
41 | ingob | 90 | SCU_APBPeriphClockConfig(__TIM01, ENABLE); |
1 | ingob | 91 | |
41 | ingob | 92 | TIM_StructInit(&TIM_InitStructure); |
93 | TIM_InitStructure.TIM_Mode = TIM_OCM_CHANNEL_1; |
||
94 | TIM_InitStructure.TIM_OC1_Modes = TIM_TIMING; |
||
95 | TIM_InitStructure.TIM_Clock_Source = TIM_CLK_APB; |
||
96 | TIM_InitStructure.TIM_Prescaler = (SCU_GetPCLKFreqValue() * 1000) / TIM1_FREQ; // is only valid up to 48 MHz ! |
||
97 | TIM_Init (TIM1, &TIM_InitStructure); |
||
1 | ingob | 98 | |
41 | ingob | 99 | TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE); |
100 | TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START); |
||
101 | |||
102 | VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 5); |
||
103 | VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE); |
||
60 | killagreg | 104 | |
41 | ingob | 105 | SystemTime.Year = 0; |
106 | SystemTime.Month = 0; |
||
107 | SystemTime.Day = 0; |
||
108 | SystemTime.Hour = 0; |
||
109 | SystemTime.Min = 0; |
||
110 | SystemTime.Sec = 0; |
||
111 | SystemTime.mSec = 0; |
||
112 | SystemTime.Valid = 0; |
||
113 | |||
114 | CountMilliseconds = 0; |
||
115 | |||
116 | SerialPutString("ok\n\r"); |
||
117 | |||
1 | ingob | 118 | } |
119 | |||
120 | // ----------------------------------------------------------------------- |
||
121 | u32 SetDelay (u32 t) |
||
122 | { |
||
41 | ingob | 123 | return(CountMilliseconds + t -1); |
1 | ingob | 124 | } |
125 | |||
126 | // ----------------------------------------------------------------------- |
||
127 | u8 CheckDelay(u32 t) |
||
128 | { |
||
41 | ingob | 129 | return(((t - CountMilliseconds)& 0x80000000) >> 27); |
1 | ingob | 130 | } |
131 | |||
132 | // ----------------------------------------------------------------------- |
||
133 | void Delay_ms(u32 w) |
||
134 | { |
||
41 | ingob | 135 | static u32 akt; |
136 | akt = SetDelay(w); |
||
137 | while (!CheckDelay(akt)); |
||
1 | ingob | 138 | } |