Rev 70 | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 1 | ingob | 1 | /*#######################################################################################*/ |
| 2 | /* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!! */ |
||
| 3 | /*#######################################################################################*/ |
||
| 4 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 5 | // + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss |
||
| 171 | ingob | 6 | // + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY |
| 1 | ingob | 7 | // + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY |
| 8 | // + www.MikroKopter.com |
||
| 9 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 10 | // + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation), |
||
| 11 | // + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist. |
||
| 12 | // + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt |
||
| 13 | // + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen. |
||
| 14 | // + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen, |
||
| 15 | // + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw. |
||
| 16 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 17 | // + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht, |
||
| 18 | // + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen |
||
| 19 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 20 | // + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts |
||
| 21 | // + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de" |
||
| 22 | // + eindeutig als Ursprung verlinkt werden |
||
| 23 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 24 | // + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion |
||
| 25 | // + Benutzung auf eigene Gefahr |
||
| 26 | // + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden |
||
| 27 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 171 | ingob | 28 | // + Die Portierung oder Nutzung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur |
| 1 | ingob | 29 | // + mit unserer Zustimmung zulässig |
| 30 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 31 | // + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen |
||
| 32 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 33 | // + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice, |
||
| 34 | // + this list of conditions and the following disclaimer. |
||
| 35 | // + * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived |
||
| 36 | // + from this software without specific prior written permission. |
||
| 37 | // + * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted |
||
| 38 | // + for non-commercial use (directly or indirectly) |
||
| 39 | // + Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted |
||
| 40 | // + with our written permission |
||
| 41 | // + * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be |
||
| 42 | // + clearly linked as origin |
||
| 171 | ingob | 43 | // + * porting the sources to other systems or using the software on other systems (except hardware from www.mikrokopter.de) is not allowed |
| 1 | ingob | 44 | // |
| 45 | // + THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" |
||
| 46 | // + AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE |
||
| 47 | // + IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE |
||
| 48 | // + ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE |
||
| 49 | // + LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR |
||
| 50 | // + CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF |
||
| 51 | // + SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS |
||
| 52 | // + INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN |
||
| 53 | // + CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) |
||
| 54 | // + ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE |
||
| 55 | // + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. |
||
| 56 | // ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 57 | //---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
||
| 41 | ingob | 58 | #include "91x_lib.h" |
| 59 | #include "ramfunc.h" |
||
| 1 | ingob | 60 | |
| 61 | __ramfunc void Execute_Bootloader(void) |
||
| 62 | { |
||
| 63 | pFunction Jump_To_Bootloader; |
||
| 64 | |||
| 65 | FMI->NBBSR = 0x0; |
||
| 66 | FMI->BBSR = 0x6; |
||
| 67 | //FMI->NBBADR = 0x80000 >> 2; |
||
| 68 | FMI->BBADR = 0x0 ; |
||
| 69 | FMI->CR = 0x008; |
||
| 70 | /* Jump to the user application and execute it */ |
||
| 71 | Jump_To_Bootloader = (pFunction) 0x00; |
||
| 72 | Jump_To_Bootloader(); |
||
| 73 | |||
| 74 | } |