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61 | ingob | 1 | Resetkommando für FlightCtrl oder BL-Ctrl - Software |
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3 | SendOutData('R', 0, NULL, 0); |
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5 | Daten sind entsprechend codiert und mit CRC |
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11 | dann mit Bootloader verbinden: |
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13 | SEND_CHAR(27); // ESC |
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14 | Delay(20); // ms - etwas warten |
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15 | SEND_CHAR(0xAA); |
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16 | Delay(80); // ms - etwas warten |
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18 | Bootloader antwortet mit "MKBL", wenn erfolgreich verbunden |
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21 | ---- AVR-Signature abfragen |
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22 | SEND_CHAR('t'); // get signature |
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24 | Antwort: |
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25 | RxBuffer[0] = 0x74 ; RxBuffer[1] = 0x00 = MEGA644 |
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26 | RxBuffer[0] = 0x76 ; RxBuffer[1] = 0x00 = MEGA8 |
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29 | ---- Device setzen |
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30 | SEND_CHAR('T'); |
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31 | SEND_CHAR(devicetyp); // set devicetyp = 0x74 oder 0x76 |
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33 | Antwort: |
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34 | RxBuffer[0] = 0x0D // OKAY |
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37 | ---- Version abfragen (BootBlock) |
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38 | SEND_CHAR('V'); |
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40 | Antwort: |
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41 | RxBuffer[0] = Hauptversion; RxBuffer[1] = Nebenversion |
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42 | |||
43 | ---- Puffergrösse ermitteln |
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44 | SEND_CHAR('b'); |
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46 | Antwort: |
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47 | RxBuffer[0] = 'Y' |
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48 | (unsigned int) SendBufferSize = RxBuffer[1]* 0x100 + RxBuffer[2]; |
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51 | ---- Flash löschen |
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52 | SEND_CHAR('e'); |
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53 | |||
54 | Antwort: |
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55 | RxBuffer[0] = 0x0D // OKAY |
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57 | ---- Adresse setzen |
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58 | cmd[0] = 'A'; |
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59 | cmd[1] = 0x00; |
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60 | cmd[2] = 0x00; |
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61 | SEND_BYTES(cmd, 3); |
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63 | Antwort: |
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64 | RxBuffer[0] = 0x0D // OKAY |
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66 | ---- Block übertragen (Grösse wurde zuvor ermittelt) |
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67 | cmd[0] = 'B'; |
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68 | cmd[1] = (SendBufferSize >> 8) & 0xFF; |
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69 | cmd[2] = SendBufferSize & 0xFF; |
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70 | cmd[3] = 'F'; |
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71 | SEND_BYTES(cmd, 4); |
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72 | SEND_BYTES(data, SendBufferSize); |
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73 | |||
74 | Antwort: |
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75 | RxBuffer[0] = 0x0D // OKAY |
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76 | |||
77 | ## Anmerkung ## |
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78 | Der letzte Block ist meistens kleiner als die Blockgrösse. |
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79 | Hier ist dann cmd[1] & cmd[2] entsprechend zu verkleinern ! |
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80 | |||
81 | ---- Lesen (für Kontrolle) |
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82 | zu Beginn auf Adresse auf 0x00 setzen (siehe oben) |
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83 | |||
84 | cmd[0] = 'g'; |
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85 | cmd[1] = (SendBufferSize >> 8) & 0xFF; |
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86 | cmd[2] = SendBufferSize & 0xFF; |
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87 | cmd[3] = 'F'; |
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88 | SEND_BYTES(cmd, 4); |
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89 | |||
90 | Antwort: |
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91 | 1 Block Daten, Länge entsprechend cmd[1] & cmd[2] |
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92 | |||
93 | ---- Exit Bootloader |
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94 | SEND_CHAR('E'); |
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