Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1690 - 1
package dongfang.mkt.main;
2
 
3
import java.io.BufferedReader;
4
import java.io.FileOutputStream;
5
import java.io.IOException;
6
import java.io.InputStreamReader;
7
import java.io.OutputStream;
8
import java.io.PrintStream;
9
import java.util.Date;
10
 
11
import dongfang.mkt.comm.FrameQueue;
12
import dongfang.mkt.comm.MKConnection;
13
import dongfang.mkt.comm.serial.RXTXSerialPort;
14
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsRequestFrame;
15
import dongfang.mkt.frames.ReadRCChannelsResponseFrame;
16
 
17
public class RCDump {
18
        private static final PrintStream STDERR = System.out;
19
 
20
        interface Logger {
21
                void start(String timestamp) throws IOException;
22
                void log(ReadRCChannelsResponseFrame f, long timestamp) throws IOException;
23
                void end() throws IOException;
24
        }
25
 
26
        static class ConsoleRCLogger implements Logger {
27
                public void start(String logId) {}
28
 
29
                public void log(ReadRCChannelsResponseFrame f, long timestamp) {
30
                        if (f == null) {
31
                                System.out.println("Oops, null response frame.");
32
                                return;
33
                        }
34
                                System.out.println(f);
35
                }
36
 
37
                public void end() {}
38
        }
39
 
40
        private static Logger createLogger() throws IOException {
41
                Logger consoleLogger = new ConsoleRCLogger();
42
                return consoleLogger;
43
        }
44
 
45
        private void rcDump(final FrameQueue q, final Logger logger) throws IOException {
46
                long timer = 0;
47
                ReadRCChannelsRequestFrame f = new ReadRCChannelsRequestFrame();
48
                BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
49
                Long firsttimestamp = null;
50
                while (!in.ready())
51
                        try {
52
                                long now = System.currentTimeMillis();
53
                                if (now - timer > 500) {
54
                                        timer = now;
55
                                        q.sendRequest(f);
56
                                ReadRCChannelsResponseFrame rf = (ReadRCChannelsResponseFrame) q.getResponseFor(f, 500);
57
                                long timestamp = System.currentTimeMillis();
58
                                if (firsttimestamp == null) {
59
                                        firsttimestamp = timestamp;
60
                                        timestamp = 0;
61
                                } else {
62
                                        timestamp -= firsttimestamp;
63
                                }
64
                                logger.log(rf, timestamp);
65
                                }
66
                        } catch (IOException ex) {
67
                                STDERR.println(ex);
68
                        }
69
        }
70
 
71
        public static void main(String[] args) throws IOException {
72
                RCDump test = new RCDump();
73
                RXTXSerialPort _port = new RXTXSerialPort();
74
                _port.init(null);
75
                FrameQueue q = new FrameQueue(_port);
76
                Logger logger = createLogger();
77
                logger.start(new Date().toGMTString());
78
                test.rcDump(q, logger);
79
                logger.end();
80
        }
81
}