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package dongfang.mkt.frames;

import java.io.IOException;

import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;

public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {

        private char[] name;

        private int[][] matrix;

        // private int[] oppositeMotors;

        private int motorMixerVersionNumber;

        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, char[] name, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {

                super(FC_ADDRESS);

                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;

                this.name = name;

                this.matrix = matrix;

                // this.oppositeMotors = oppositeMotors;

        }

        @Override

        public void accept(RequestFrameVisitor o) throws IOException {

                o.visit(this);

        }

        public int getMotorMixerVersionNumber() {

                return motorMixerVersionNumber;

        }

        public void setMotorMixerVersionNumber(int motorMixerVersionNumber) {

                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;

        }

        public char[] getName() {

                return name;

        }

        public void setName(char[] name) {

                this.name = name;

        }

        public int[][] getMatrix() {

                return matrix;

        }

        /*

        public int[] getOppositeMotors() {

                return oppositeMotors;

        }

        */

        public int getDataLength() {

                return 12 + matrix.length * 5; // return matrix.length * 4 + oppositeMotors.length;*/

        }

}