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1559 - 1 
package dongfang.mkt.frames;
2 
 
3 
public class OSDDataResponseFrame extends ResponseFrame {
4 
 
5 
        public static class GPSPosition {
6 
                int longitude; // in 1E-7 degrees. 32 bit signed.
7 
                int latitude;  // in 1E-7 degrees. 32 bit signed.
8 
                long altitude;  // in mm. 32 bit signed.
9 
                int status;
10 
                public int getLongitude() {
11 
                        return longitude;
12 
                }
13 
                public int getLatitude() {
14 
                        return latitude;
15 
                }
16 
                public long getAltitude() {
17 
                        return altitude;
18 
                }
19 
                public int getStatus() {
20 
                        return status;
21 
                }
22 
                public void setLongitude(int longitude) {
23 
                        this.longitude = longitude;
24 
                }
25 
                public void setLatitude(int latitude) {
26 
                        this.latitude = latitude;
27 
                }
28 
                public void setAltitude(long altitude) {
29 
                        this.altitude = altitude;
30 
                }
31 
                public void setStatus(int status) {
32 
                        this.status = status;
33 
                }
34 
        }
35 
 
36 
        public static class GPSDistanceAndBearing {
37 
                int distance;   // in m/10. 16 bit unsigned.
38 
                int bearing;    // in degrees. 16 bit signed.
39 
                public int getDistance() {
40 
                        return distance;
41 
                }
42 
                public int getBearing() {
43 
                        return bearing;
44 
                }
45 
                public void setDistance(int distance) {
46 
                        this.distance = distance;
47 
                }
48 
                public void setBearing(int bearing) {
49 
                        this.bearing = bearing;
50 
                }
51 
        }
52 
 
53 
        private int version;
54 
        private GPSPosition currentPosition;
55 
        private GPSPosition targetPosition;
56 
        private GPSDistanceAndBearing currentToTarget;
57 
        private GPSPosition homePosition;
58 
        private GPSDistanceAndBearing currentToHome;
59 
 
60 
        private int waypointIndex;
61 
        private int waypointCount;
62 
 
63 
        private int numberOfSatellites;
64 
        private int heightByPressure;           // 16 bit signed.
65 
        private int verticalVelocityByPressure; // 16 bit signed.
66 
 
67 
        private int flightTime; // in secs. 16 bit unsigned.
68 
        private int batteryVoltage; // in 0.1 volts.
69 
 
70 
        private int groundSpeed; // in cm/s. 16 bit unsigned.
71 
        private int heading;     // of movement. 16 bit signed.
72 
        private int compassHeading;// 16 bit signed.
73 
 
74 
        private int pitchAngle;
75 
        private int rollAngle;
76 
 
77 
        private int rcQuality;
78 
        private int fcFlags;
79 
        private int ncFlags;
80 
        private int errorCode;
81 
 
82 
        private int operatingRadius;
83 
        private int verticalVelocityByGPS;      // 16 bit signed.
84 
 
85 
        private int targetLoiterTime;
86 
        private int fcFlags2;
87 
        private int setpointForAltitude;        // 16 bit signed.
88 
 
89 
        private int throttle;    
90 
        private int current;      // 16 bit unsigned.
91 
        private int capacityUsed; // 16 bit unsigned.
92 
 
93 
        public OSDDataResponseFrame(int address) {
94 
                super(address);
95 
        }
96 
 
97 
        public int getVersion() {
98 
                return version;
99 
        }
100 
        public GPSPosition getCurrentPosition() {
101 
                return currentPosition;
102 
        }
103 
        public GPSPosition getTargetPosition() {
104 
                return targetPosition;
105 
        }
106 
        public GPSDistanceAndBearing getCurrentToTarget() {
107 
                return currentToTarget;
108 
        }
109 
        public GPSPosition getHomePosition() {
110 
                return homePosition;
111 
        }
112 
        public GPSDistanceAndBearing getCurrentToHome() {
113 
                return currentToHome;
114 
        }
115 
        public int getWaypointIndex() {
116 
                return waypointIndex;
117 
        }
118 
        public int getWaypointCount() {
119 
                return waypointCount;
120 
        }
121 
        public int getNumberOfSatellites() {
122 
                return numberOfSatellites;
123 
        }
124 
        public int getHeightByPressure() {
125 
                return heightByPressure;
126 
        }
127 
        public int getVerticalVelocityByPressure() {
128 
                return verticalVelocityByPressure;
129 
        }
130 
        public int getFlightTime() {
131 
                return flightTime;
132 
        }
133 
        public int getBatteryVoltage() {
134 
                return batteryVoltage;
135 
        }
136 
        public int getGroundSpeed() {
137 
                return groundSpeed;
138 
        }
139 
        public int getHeading() {
140 
                return heading;
141 
        }
142 
        public int getCompassHeading() {
143 
                return compassHeading;
144 
        }
145 
        public int getPitchAngle() {
146 
                return pitchAngle;
147 
        }
148 
        public int getRollAngle() {
149 
                return rollAngle;
150 
        }
151 
        public int getRcQuality() {
152 
                return rcQuality;
153 
        }
154 
        public int getFcFlags() {
155 
                return fcFlags;
156 
        }
157 
        public int getNcFlags() {
158 
                return ncFlags;
159 
        }
160 
        public int getErrorCode() {
161 
                return errorCode;
162 
        }
163 
        public int getOperatingRadius() {
164 
                return operatingRadius;
165 
        }
166 
        public int getVerticalVelocityByGPS() {
167 
                return verticalVelocityByGPS;
168 
        }
169 
        public int getTargetLoiterTime() {
170 
                return targetLoiterTime;
171 
        }
172 
        public int getFcFlags2() {
173 
                return fcFlags2;
174 
        }
175 
        public int getSetpointForAltitude() {
176 
                return setpointForAltitude;
177 
        }
178 
        public int getThrottle() {
179 
                return throttle;
180 
        }
181 
        public int getCurrent() {
182 
                return current;
183 
        }
184 
        public int getCapacityUsed() {
185 
                return capacityUsed;
186 
        }
187 
        public void setVersion(int version) {
188 
                this.version = version;
189 
        }
190 
        public void setCurrentPosition(GPSPosition currentPosition) {
191 
                this.currentPosition = currentPosition;
192 
        }
193 
        public void setTargetPosition(GPSPosition targetPosition) {
194 
                this.targetPosition = targetPosition;
195 
        }
196 
        public void setCurrentToTarget(GPSDistanceAndBearing currentToTarget) {
197 
                this.currentToTarget = currentToTarget;
198 
        }
199 
        public void setHomePosition(GPSPosition homePosition) {
200 
                this.homePosition = homePosition;
201 
        }
202 
        public void setCurrentToHome(GPSDistanceAndBearing currentToHome) {
203 
                this.currentToHome = currentToHome;
204 
        }
205 
        public void setWaypointIndex(int waypointIndex) {
206 
                this.waypointIndex = waypointIndex;
207 
        }
208 
        public void setWaypointCount(int waypointCount) {
209 
                this.waypointCount = waypointCount;
210 
        }
211 
        public void setNumberOfSatellites(int numberOfSatellites) {
212 
                this.numberOfSatellites = numberOfSatellites;
213 
        }
214 
        public void setHeightByPressure(int heightByPressure) {
215 
                this.heightByPressure = heightByPressure;
216 
        }
217 
        public void setVerticalVelocityByPressure(int verticalVelocityByPressure) {
218 
                this.verticalVelocityByPressure = verticalVelocityByPressure;
219 
        }
220 
        public void setFlightTime(int flightTime) {
221 
                this.flightTime = flightTime;
222 
        }
223 
        public void setBatteryVoltage(int batteryVoltage) {
224 
                this.batteryVoltage = batteryVoltage;
225 
        }
226 
        public void setGroundSpeed(int groundSpeed) {
227 
                this.groundSpeed = groundSpeed;
228 
        }
229 
        public void setHeading(int heading) {
230 
                this.heading = heading;
231 
        }
232 
        public void setCompassHeading(int compassHeading) {
233 
                this.compassHeading = compassHeading;
234 
        }
235 
        public void setPitchAngle(int pitchAngle) {
236 
                this.pitchAngle = pitchAngle;
237 
        }
238 
        public void setRollAngle(int rollAngle) {
239 
                this.rollAngle = rollAngle;
240 
        }
241 
        public void setRcQuality(int rcQuality) {
242 
                this.rcQuality = rcQuality;
243 
        }
244 
        public void setFcFlags(int fcFlags) {
245 
                this.fcFlags = fcFlags;
246 
        }
247 
        public void setNcFlags(int ncFlags) {
248 
                this.ncFlags = ncFlags;
249 
        }
250 
        public void setErrorCode(int errorCode) {
251 
                this.errorCode = errorCode;
252 
        }
253 
        public void setOperatingRadius(int operatingRadius) {
254 
                this.operatingRadius = operatingRadius;
255 
        }
256 
        public void setVerticalVelocityByGPS(int verticalVelocityByGPS) {
257 
                this.verticalVelocityByGPS = verticalVelocityByGPS;
258 
        }
259 
        public void setTargetLoiterTime(int targetLoiterTime) {
260 
                this.targetLoiterTime = targetLoiterTime;
261 
        }
262 
        public void setFcFlags2(int fcFlags2) {
263 
                this.fcFlags2 = fcFlags2;
264 
        }
265 
        public void setSetpointForAltitude(int setpointForAltitude) {
266 
                this.setpointForAltitude = setpointForAltitude;
267 
        }
268 
        public void setThrottle(int throttle) {
269 
                this.throttle = throttle;
270 
        }
271 
        public void setCurrent(int current) {
272 
                this.current = current;
273 
        }
274 
        public void setCapacityUsed(int capacityUsed) {
275 
                this.capacityUsed = capacityUsed;
276 
        }
277 
}
278