Subversion Repositories Projects

package dongfang.mkt.frames;

public class AttitudeDataResponseFrame extends ResponseFrame {

        // signed int  Winkel[3]; // nick, roll, compass in 0,1�

        // signed char reserve[8];

        private int pitch;

        private int roll;

        private int heading;

        private int[] expansion;

        public AttitudeDataResponseFrame(int address) {

                super(address);

        }

        @Override

        public boolean isResponseTo(RequestFrame r) {

                return r instanceof AttitudeDataRequestFrame;

        }

        public int getPitch() {

                return pitch;

        }

        public void setPitch(int pitch) {

                this.pitch = pitch;

        }

        public int getRoll() {

                return roll;

        }

        public void setRoll(int roll) {

                this.roll = roll;

        }

        public int getHeading() {

                return heading;

        }

        public void setHeading(int heading) {

                this.heading = heading;

        }

        public int[] getExpansion() {

                return expansion;

        }

        public void setExpansion(int[] expansion) {

                this.expansion = expansion;

        }

}