Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1612 - 1 
<parametertemplate eepromVersion="100" length="82">
2 
        <section name="config" title="Configuration">
3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
6 
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
7 
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
8 
                        <bit name="CFG_UNUSED" />
9 
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
10 
                        <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE" />
11 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
12 
                </parameter>
13 
        </section>
14 
 
15 
        <section name="imu" title="IMU (gyros, accelerometer and compass)">
16 
                <parameter name="pitchGyroP" />
17 
                <parameter name="pitchGyroI" />
18 
                <parameter name="pitchGyroD" />
19 
                <parameter name="pitchGyroIMax" />
20 
 
21 
                <parameter name="rollGyroP" />
22 
                <parameter name="rollGyroI" />
23 
                <parameter name="rollGyroD" />
24 
                <parameter name="rollGyroIMax" />
25 
 
26 
                <parameter name="yawGyroP" />
27 
                <parameter name="yawGyroI" />
28 
                <parameter name="yawGyroD" />
29 
                <parameter name="yawGyroIMax" />
30 
 
31 
                <parameter name="stickIElevator" />
32 
                <parameter name="stickIAilerons" />
33 
                <parameter name="stickIRudder" />
34 
 
35 
                <parameter name="IFactor" />
36 
        </section>
37 
 
38 
        <section name="control" title="Control">
39 
                <parameter name="externalControl" type="dynamic" />
40 
                <parameter name="batteryWarningVoltage" />
41 
                <parameter name="emergen" />
42 
 
43 
                <parameter name="airspeedCorrention" />
44 
                <parameter name="isFlyingThreshold" />
45 
        </section>
46 
 
47 
        <section name="servos" title="Servos">
48 
                <parameter name="servoCount" description="Total number of servos"/>
49 
                <parameter name="servosReverse" type="bitset">
50 
                        <bit name="reverseElevator" />
51 
                        <bit name="reverseAilerons" />
52 
                        <bit name="reverserudder" />
53 
                        <bit name="reverseThrottle" />
54 
                        <bit name="reverseFeatured0" />
55 
                        <bit name="reverseFeatured1" />
56 
                        <bit name="reverseFeatured2" />
57 
                        <bit name="reverseFeatured3" />
58 
                </parameter>
59 
 
60 
                <parameter name="controlServoMinValue" description="For control surface servos and throttle"/>
61 
                <parameter name="controlServoMaxValue" description="For control surface servos and throttle"/>
62 
 
63 
                <parameter name="gimbalServoMaxManualSpeed" />
64 
 
65 
                <parameter name="gimbalPitchServoControl" staticCodeName="gimbalServoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="gimbalServoManualControl[0]" type="dynamic"/>
66 
                <parameter name="gimbalPitchServoStabilization" />
67 
                <parameter name="gimbalPitchServoMinValue" />
68 
                <parameter name="gimbalPitchServoMaxValue" />
69 
                <parameter name="gimbalPitchServoFlags" type="bitset">
70 
                        <bit name="reverseStabilization" />
71 
                        <bit name="Unused" />
72 
                        <bit name="Unused" />
73 
                        <bit name="Unused" />
74 
                        <bit name="Unused" />
75 
                        <bit name="Unused" />
76 
                        <bit name="Unused" />
77 
                        <bit name="Unused" />
78 
                </parameter>
79 
                <parameter name="gimbalRollServoControl" staticCodeName="gimbalServoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="gimbalServoManualControl[1]" type="dynamic"/>
80 
                <parameter name="gimbalRollServoStabilization" />
81 
                <parameter name="gimbalRollServoMinValue" />
82 
                <parameter name="gimbalRollServoMaxValue" />
83 
                <parameter name="gimbalRollServoFlags" type="bitset">
84 
                        <bit name="reverseStabilization" />
85 
                        <bit name="Unused" />
86 
                        <bit name="Unused" />
87 
                        <bit name="Unused" />
88 
                        <bit name="Unused" />
89 
                        <bit name="Unused" />
90 
                        <bit name="Unused" />
91 
                        <bit name="Unused" />
92 
                </parameter>
93 
        </section>
94 
 
95 
        <section name="output">
96 
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
97 
                        <bit name="t0" />
98 
                        <bit name="t1" />
99 
                        <bit name="t2" />
100 
                        <bit name="t3" />
101 
                        <bit name="t4" />
102 
                        <bit name="t5" />
103 
                        <bit name="t6" />
104 
                        <bit name="t7" />
105 
                </parameter>
106 
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
107 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
108 
                        <bit name="t0" />
109 
                        <bit name="t1" />
110 
                        <bit name="t2" />
111 
                        <bit name="t3" />
112 
                        <bit name="t4" />
113 
                        <bit name="t5" />
114 
                        <bit name="t6" />
115 
                        <bit name="t7" />
116 
                </parameter>
117 
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
118 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
119 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
120 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
121 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
122 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
123 
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
124 
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
125 
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
126 
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
127 
                </parameter>
128 
 
129 
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
130 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
131 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
132 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
133 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
134 
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
135 
                        <bit name="TEST_OFF" />
136 
                        <bit name="TEST_ON" />
137 
                        <bit name="UNUSED" />
138 
                </parameter>
139 
        </section>
140 
 
141 
        <section name="userparams" title="User Parameters">
142 
                <parameter name="userparam0" />
143 
                <parameter name="userparam1" />
144 
                <parameter name="userparam2" />
145 
                <parameter name="userparam3" />
146 
                <parameter name="userparam4" />
147 
                <parameter name="userparam5" />
148 
                <parameter name="userparam6" />
149 
                <parameter name="userparam7" />
150 
        </section>
151 
</parametertemplate>