Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1612 - 1
<parametertemplate eepromVersion="100" length="82">
2
        <section name="config" title="Configuration">
3
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
5
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
6
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
7
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
8
                        <bit name="CFG_UNUSED" />
9
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
10
                        <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE" />
11
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
12
                </parameter>
13
        </section>
14
 
15
        <section name="imu" title="IMU (gyros, accelerometer and compass)">
16
                <parameter name="pitchGyroP" />
17
                <parameter name="pitchGyroI" />
18
                <parameter name="pitchGyroD" />
19
                <parameter name="pitchGyroIMax" />
20
 
21
                <parameter name="rollGyroP" />
22
                <parameter name="rollGyroI" />
23
                <parameter name="rollGyroD" />
24
                <parameter name="rollGyroIMax" />
25
 
26
                <parameter name="yawGyroP" />
27
                <parameter name="yawGyroI" />
28
                <parameter name="yawGyroD" />
29
                <parameter name="yawGyroIMax" />
30
 
31
                <parameter name="stickIElevator" />
32
                <parameter name="stickIAilerons" />
33
                <parameter name="stickIRudder" />
34
 
35
                <parameter name="IFactor" />
36
        </section>
37
 
38
        <section name="control" title="Control">
39
                <parameter name="externalControl" type="dynamic" />
40
                <parameter name="batteryWarningVoltage" />
41
                <parameter name="emergen" />
42
 
43
                <parameter name="airspeedCorrention" />
44
                <parameter name="isFlyingThreshold" />
45
        </section>
46
 
47
        <section name="servos" title="Servos">
48
                <parameter name="servoCount" description="Total number of servos"/>
49
                <parameter name="servosReverse" type="bitset">
50
                        <bit name="reverseElevator" />
51
                        <bit name="reverseAilerons" />
52
                        <bit name="reverserudder" />
53
                        <bit name="reverseThrottle" />
54
                        <bit name="reverseFeatured0" />
55
                        <bit name="reverseFeatured1" />
56
                        <bit name="reverseFeatured2" />
57
                        <bit name="reverseFeatured3" />
58
                </parameter>
59
 
60
                <parameter name="controlServoMinValue" description="For control surface servos and throttle"/>
61
                <parameter name="controlServoMaxValue" description="For control surface servos and throttle"/>
62
 
63
                <parameter name="gimbalServoMaxManualSpeed" />
64
 
65
                <parameter name="gimbalPitchServoControl" staticCodeName="gimbalServoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="gimbalServoManualControl[0]" type="dynamic"/>
66
                <parameter name="gimbalPitchServoStabilization" />
67
                <parameter name="gimbalPitchServoMinValue" />
68
                <parameter name="gimbalPitchServoMaxValue" />
69
                <parameter name="gimbalPitchServoFlags" type="bitset">
70
                        <bit name="reverseStabilization" />
71
                        <bit name="Unused" />
72
                        <bit name="Unused" />
73
                        <bit name="Unused" />
74
                        <bit name="Unused" />
75
                        <bit name="Unused" />
76
                        <bit name="Unused" />
77
                        <bit name="Unused" />
78
                </parameter>
79
                <parameter name="gimbalRollServoControl" staticCodeName="gimbalServoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="gimbalServoManualControl[1]" type="dynamic"/>
80
                <parameter name="gimbalRollServoStabilization" />
81
                <parameter name="gimbalRollServoMinValue" />
82
                <parameter name="gimbalRollServoMaxValue" />
83
                <parameter name="gimbalRollServoFlags" type="bitset">
84
                        <bit name="reverseStabilization" />
85
                        <bit name="Unused" />
86
                        <bit name="Unused" />
87
                        <bit name="Unused" />
88
                        <bit name="Unused" />
89
                        <bit name="Unused" />
90
                        <bit name="Unused" />
91
                        <bit name="Unused" />
92
                </parameter>
93
        </section>
94
 
95
        <section name="output">
96
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
97
                        <bit name="t0" />
98
                        <bit name="t1" />
99
                        <bit name="t2" />
100
                        <bit name="t3" />
101
                        <bit name="t4" />
102
                        <bit name="t5" />
103
                        <bit name="t6" />
104
                        <bit name="t7" />
105
                </parameter>
106
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
107
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
108
                        <bit name="t0" />
109
                        <bit name="t1" />
110
                        <bit name="t2" />
111
                        <bit name="t3" />
112
                        <bit name="t4" />
113
                        <bit name="t5" />
114
                        <bit name="t6" />
115
                        <bit name="t7" />
116
                </parameter>
117
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
118
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
119
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
120
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
121
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
122
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
123
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
124
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
125
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
126
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
127
                </parameter>
128
 
129
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
130
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
131
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
132
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
133
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
134
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
135
                        <bit name="TEST_OFF" />
136
                        <bit name="TEST_ON" />
137
                        <bit name="UNUSED" />
138
                </parameter>
139
        </section>
140
 
141
        <section name="userparams" title="User Parameters">
142
                <parameter name="userparam0" />
143
                <parameter name="userparam1" />
144
                <parameter name="userparam2" />
145
                <parameter name="userparam3" />
146
                <parameter name="userparam4" />
147
                <parameter name="userparam5" />
148
                <parameter name="userparam6" />
149
                <parameter name="userparam7" />
150
        </section>
151
</parametertemplate>