Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1611 - 1 
<parametertemplate eepromVersion="3" length="73">
2 
        <section name="config" title="Configuration">
3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" />
5 
                        <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" />
6 
                        <bit name="CFG_HEADING_HOLD" />
7 
                        <bit name="CFG_COMPASS_ACTIVE" />
8 
                        <bit name="CFG_UNUSED" />
9 
                        <bit name="CFG_GPS_ACTIVE" />
10 
                        <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE" />
11 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
12 
                </parameter>
13 
        </section>
14 
 
15 
        <section name="control" title="Control">
16 
                <parameter name="levelCorrectionPitch" staticCodeName="levelCorrection[0]" dynamicCodeName="levelCorrection[0]" type="dynamic"/>
17 
                <parameter name="levelCorrectionRoll" staticCodeName="levelCorrection[1]" dynamicCodeName="levelCorrection[1]" type="dynamic"/>
18 
 
19 
                <parameter name="gyroP" section="control" type="dynamic" />
20 
                <parameter name="gyroI" section="control" type="dynamic" />
21 
                <parameter name="gyroD" section="control" type="dynamic" />
22 
 
23 
                <parameter name="attitudeControl" type="dynamic"/>
24 
 
25 
                <parameter name="stickP" />
26 
                <parameter name="stickD" />
27 
                <parameter name="stickYawP" />
28 
                <parameter name="stickThrottleD" />
29 
 
30 
                <parameter name="minThrottle" />
31 
                <parameter name="maxThrottle" />
32 
 
33 
                <parameter name="externalControl" type="dynamic"/>
34 
                <parameter name="motorSmoothing" />
35 
 
36 
                <parameter name="dynamicStability" type="dynamic" />
37 
                <parameter name="IFactor" />
38 
                <parameter name="yawIFactor" />
39 
 
40 
                <parameter name="compassMode" type="dynamic" />
41 
                <parameter name="compassYawCorrection" />
42 
                <parameter name="compassBendingReturnSpeed" />
43 
                <parameter name="compassP" />
44 
 
45 
                <parameter name="batteryVoltageWarning" />
46 
                <parameter name="emergencyThrottle" />
47 
                <parameter name="emergencyFlightDuration" />
48 
        </section>
49 
 
50 
        <section name="heightcontrol" title="Height Control">
51 
                <parameter name="airpressureFilterConstant" />
52 
                <parameter name="airpressureWindowLength" />
53 
                <parameter name="airpressureDWindowLength" />
54 
                <parameter name="airpressureAccZCorrection" />
55 
                <parameter name="heightP" type="dynamic"/>
56 
                <parameter name="heightI" type="dynamic"/>
57 
                <parameter name="heightD" type="dynamic"/>
58 
                <parameter name="heightSetting" type="dynamic"/>
59 
                <parameter name="heightControlMaxIntegralIn" />
60 
                <parameter name="heightControlMaxIntegralOut" />
61 
                <parameter name="heightMaxThrottleChange" />
62 
                <parameter name="heightControlTestOscPeriod" />
63 
                <parameter name="heightControlTestOscAmplitude" />
64 
        </section>
65 
 
66 
        <section name="servos">
67 
                <parameter name="servoCount" />
68 
                <parameter name="servoManualMaxSpeed" />
69 
                <parameter name="pitchServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[0]" type="dynamic"/>
70 
                <parameter name="pitchServoStabilization" />
71 
                <parameter name="pitchServoMinValue" />
72 
                <parameter name="pitchServoMaxValue" />
73 
                <parameter name="pitchServoFlags" type="bitset">
74 
                        <bit name="reverseStabilization" />
75 
                        <bit name="Unused" />
76 
                        <bit name="Unused" />
77 
                        <bit name="Unused" />
78 
                        <bit name="Unused" />
79 
                        <bit name="Unused" />
80 
                        <bit name="Unused" />
81 
                        <bit name="Unused" />
82 
                </parameter>
83 
                <parameter name="rollServoControl" staticCodeName="servoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="servoManualControl[1]" type="dynamic"/>
84 
                <parameter name="rollServoStabilization" />
85 
                <parameter name="rollServoMinValue" />
86 
                <parameter name="rollServoMaxValue" />
87 
                <parameter name="rollServoFlags" type="bitset">
88 
                        <bit name="reverseStabilization" />
89 
                        <bit name="Unused" />
90 
                        <bit name="Unused" />
91 
                        <bit name="Unused" />
92 
                        <bit name="Unused" />
93 
                        <bit name="Unused" />
94 
                        <bit name="Unused" />
95 
                        <bit name="Unused" />
96 
                </parameter>
97 
        </section>
98 
 
99 
        <section name="output">
100 
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
101 
                        <bit name="t0" />
102 
                        <bit name="t1" />
103 
                        <bit name="t2" />
104 
                        <bit name="t3" />
105 
                        <bit name="t4" />
106 
                        <bit name="t5" />
107 
                        <bit name="t6" />
108 
                        <bit name="t7" />
109 
                </parameter>
110 
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
111 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
112 
                        <bit name="t0" />
113 
                        <bit name="t1" />
114 
                        <bit name="t2" />
115 
                        <bit name="t3" />
116 
                        <bit name="t4" />
117 
                        <bit name="t5" />
118 
                        <bit name="t6" />
119 
                        <bit name="t7" />
120 
                </parameter>
121 
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
122 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
123 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
124 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
125 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
126 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
127 
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
128 
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
129 
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
130 
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
131 
                </parameter>
132 
 
133 
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
134 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
135 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
136 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
137 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
138 
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
139 
                        <bit name="TEST_OFF" />
140 
                        <bit name="TEST_ON" />
141 
                        <bit name="UNUSED" />
142 
                </parameter>
143 
        </section>
144 
 
145 
        <section name="navigation" title="Navigation">
146 
                <parameter name="naviMode" type="dynamic"/>
147 
                <parameter name="naviStickThreshold" />
148 
                <parameter name="naviStickLimit" />
149 
                <parameter name="GPSMinimumSatellites" />
150 
                <parameter name="naviP" />
151 
                <parameter name="naviI" />
152 
                <parameter name="naviD" />
153 
                <parameter name="naviTestOscPeriod" />
154 
                <parameter name=" naviTestOscAmplitude" />
155 
        </section>
156 
 
157 
        <section name="userparams" title="User Parameters">
158 
                <parameter name="userparam0" />
159 
                <parameter name="userparam1" />
160 
                <parameter name="userparam2" />
161 
                <parameter name="userparam3" />
162 
                <parameter name="userparam4" />
163 
                <parameter name="userparam5" />
164 
                <parameter name="userparam6" />
165 
                <parameter name="userparam7" />
166 
        </section>
167 
</parametertemplate>