Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1615 - 1 
<parametertemplate eepromVersion="100" length="50">
2 
        <section name="config" title="Configuration">
3 
                <parameter name="bitConfig" type="bitset">
4 
                        <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" />
5 
                        <bit name="CFG_USE_AIRSPEED_PID" />
6 
                        <bit name="unused" />
7 
                        <bit name="unused" />
8 
                        <bit name="unused" />
9 
                        <bit name="unused" />
10 
                        <bit name="unused" />
11 
                        <bit name="unused" />
12 
                </parameter>
13 
        </section>
14 
 
15 
        <section name="imu" title="IMU (gyros, accelerometer and compass)">
16 
                <parameter name="pitchGyroP" />
17 
                <parameter name="pitchGyroI" />
18 
                <parameter name="pitchGyroD" />
19 
                <parameter name="pitchGyroIMax" />
20 
 
21 
                <parameter name="rollGyroP" />
22 
                <parameter name="rollGyroI" />
23 
                <parameter name="rollGyroD" />
24 
                <parameter name="rollGyroIMax" />
25 
 
26 
                <parameter name="yawGyroP" />
27 
                <parameter name="yawGyroI" />
28 
                <parameter name="yawGyroD" />
29 
                <parameter name="yawGyroIMax" />
30 
 
31 
                <parameter name="stickIElevator" />
32 
                <parameter name="stickIAilerons" />
33 
                <parameter name="stickIRudder" />
34 
 
35 
                <parameter name="IFactor" />
36 
        </section>
37 
 
38 
        <section name="control" title="Control">
39 
                <parameter name="externalControl" type="dynamic" />
40 
                <parameter name="batteryWarningVoltage" />
41 
 
42 
                <parameter name="airspeedCorrention" />
43 
                <parameter name="isFlyingThreshold" />
44 
        </section>
45 
 
46 
        <section name="servos" title="Servos">
47 
                <parameter name="servoCount" description="Total number of servos"/>
48 
                <parameter name="servosReverse" type="bitset">
49 
                        <bit name="reverseElevator" />
50 
                        <bit name="reverseAilerons" />
51 
                        <bit name="reverserudder" />
52 
                        <bit name="reverseThrottle" />
53 
                        <bit name="reverseFeatured0" />
54 
                        <bit name="reverseFeatured1" />
55 
                        <bit name="reverseFeatured2" />
56 
                        <bit name="reverseFeatured3" />
57 
                </parameter>
58 
 
59 
                <parameter name="controlServoMinValue" description="For control surface servos and throttle"/>
60 
                <parameter name="controlServoMaxValue" description="For control surface servos and throttle"/>
61 
 
62 
                <parameter name="gimbalServoMaxManualSpeed" />
63 
 
64 
                <parameter name="gimbalPitchServoControl" staticCodeName="gimbalServoConfigurations[0].manualControl" dynamicCodeName="gimbalServoManualControl[0]" type="dynamic"/>
65 
                <parameter name="gimbalPitchServoStabilization" />
66 
                <parameter name="gimbalPitchServoMinValue" />
67 
                <parameter name="gimbalPitchServoMaxValue" />
68 
                <parameter name="gimbalPitchServoFlags" type="bitset">
69 
                        <bit name="reverseStabilization" />
70 
                        <bit name="Unused" />
71 
                        <bit name="Unused" />
72 
                        <bit name="Unused" />
73 
                        <bit name="Unused" />
74 
                        <bit name="Unused" />
75 
                        <bit name="Unused" />
76 
                        <bit name="Unused" />
77 
                </parameter>
78 
                <parameter name="gimbalRollServoControl" staticCodeName="gimbalServoConfigurations[1].manualControl" dynamicCodeName="gimbalServoManualControl[1]" type="dynamic"/>
79 
                <parameter name="gimbalRollServoStabilization" />
80 
                <parameter name="gimbalRollServoMinValue" />
81 
                <parameter name="gimbalRollServoMaxValue" />
82 
                <parameter name="gimbalRollServoFlags" type="bitset">
83 
                        <bit name="reverseStabilization" />
84 
                        <bit name="Unused" />
85 
                        <bit name="Unused" />
86 
                        <bit name="Unused" />
87 
                        <bit name="Unused" />
88 
                        <bit name="Unused" />
89 
                        <bit name="Unused" />
90 
                        <bit name="Unused" />
91 
                </parameter>
92 
        </section>
93 
 
94 
        <section name="output">
95 
                <parameter name="output0BitMask" type="bitset">
96 
                        <bit name="t0" />
97 
                        <bit name="t1" />
98 
                        <bit name="t2" />
99 
                        <bit name="t3" />
100 
                        <bit name="t4" />
101 
                        <bit name="t5" />
102 
                        <bit name="t6" />
103 
                        <bit name="t7" />
104 
                </parameter>
105 
                <parameter name="output0Timing" staticCodeName="outputFlash[0].timing" dynamicCodeName="output0Timing" type="dynamic"/>
106 
                <parameter name="output1BitMask" type="bitset">
107 
                        <bit name="t0" />
108 
                        <bit name="t1" />
109 
                        <bit name="t2" />
110 
                        <bit name="t3" />
111 
                        <bit name="t4" />
112 
                        <bit name="t5" />
113 
                        <bit name="t6" />
114 
                        <bit name="t7" />
115 
                </parameter>
116 
                <parameter name="output1Timing" staticCodeName="outputFlash[1].timing" dynamicCodeName="output1Timing" type="dynamic"/>
117 
                <parameter name="outputDebugMask" type="bitset">
118 
                        <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" />
119 
                        <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" />
120 
                        <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" />
121 
                        <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" />
122 
                        <bit name="DEBUG_SIGNAL" />
123 
                        <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" />
124 
                        <bit name="DEBUG_CLIP" />
125 
                        <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" />
126 
                </parameter>
127 
 
128 
                <parameter name="outputFlags" type="bitset">
129 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT0" />
130 
                        <bit name="INVERT_OUTPUT1" />
131 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" />
132 
                        <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" />
133 
                        <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" />
134 
                        <bit name="TEST_OFF" />
135 
                        <bit name="TEST_ON" />
136 
                        <bit name="UNUSED" />
137 
                </parameter>
138 
        </section>
139 
 
140 
        <section name="userparams" title="User Parameters">
141 
                <parameter name="userparam0" />
142 
                <parameter name="userparam1" />
143 
                <parameter name="userparam2" />
144 
                <parameter name="userparam3" />
145 
                <parameter name="userparam4" />
146 
                <parameter name="userparam5" />
147 
                <parameter name="userparam6" />
148 
                <parameter name="userparam7" />
149 
        </section>
150 
</parametertemplate>