Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1611 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1611 - 1 
<imuconfigurationtemplate eepromVersion="0" length="12" >
2 
                <parameter name="gyroQuadrant" />
3 
                <parameter name="accQuadrant" />
4 
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
5 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" />
6 
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" />
7 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" />
8 
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" />
9 
                        <bit name="Unused" />
10 
                        <bit name="Unused" />
11 
                        <bit name="Unused" />
12 
                        <bit name="Unused" />
13 
                </parameter>
14 
 
15 
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
16 
                <parameter name="gyroDWindowLength" />
1613 - 17 
                <parameter name="gyroDFilterConstant" />
1611 - 18 
                <parameter name="accFilterConstant" />
19 
 
20 
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
21 
                <parameter name="rateTolerance" />
22 
                <parameter name="gyroActivityDamping" />
23 
 
24 
                <parameter name="driftCompDivider" />
25 
                <parameter name="driftCompLimit" />
26 
</imuconfigurationtemplate>