Subversion Repositories Projects

<imuconfigurationtemplate eepromVersion="0" length="12" >

                <parameter name="gyroQuadrant" />

                <parameter name="accQuadrant" />

                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">

                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" />

                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" />

                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" />

                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" />

                        <bit name="Unused" />

                        <bit name="Unused" />

                        <bit name="Unused" />

                        <bit name="Unused" />

                </parameter>

                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />

                <parameter name="gyroDWindowLength" />

                <parameter name="accFilterConstant" />

                <parameter name="zerothOrderCorrection" />

                <parameter name="rateTolerance" />

                <parameter name="gyroActivityDamping" />

                <parameter name="driftCompDivider" />

                <parameter name="driftCompLimit" />

                <parameter name="hae" />

</imuconfigurationtemplate>