Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1611 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1611 - 1
<imuconfigurationtemplate eepromVersion="0" length="12" >
2
                <parameter name="gyroQuadrant" />
3
                <parameter name="accQuadrant" />
4
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
5
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" />
6
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" />
7
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" />
8
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" />
9
                        <bit name="Unused" />
10
                        <bit name="Unused" />
11
                        <bit name="Unused" />
12
                        <bit name="Unused" />
13
                </parameter>
14
 
15
                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" />
16
                <parameter name="gyroDWindowLength" />
1613 - 17
                <parameter name="gyroDFilterConstant" />
1611 - 18
                <parameter name="accFilterConstant" />
19
 
20
                <parameter name="zerothOrderCorrection" />
21
                <parameter name="rateTolerance" />
22
                <parameter name="gyroActivityDamping" />
23
 
24
                <parameter name="driftCompDivider" />
25
                <parameter name="driftCompLimit" />
26
</imuconfigurationtemplate>