Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1611 - 1
<parameterset eepromVersion="4" length="73" name="hundeprut">
2
        <parameter name="bitConfig">
3
                <bit name="CFG_SIMPLE_HEIGHT_CONTROL" value="1" />
4
                <bit name="CFG_SIMPLE_HC_HOLD_SWITCH" value="1" />
5
                <bit name="CFG_HEADING_HOLD" value="0" />
6
                <bit name="CFG_COMPASS_ENABLED" value="1" />
7
                <bit name="CFG_UNUSED" value="0" />
8
                <bit name="CFG_NAVI_ENABLED" value="1" />
9
                <bit name="CFG_AXIS_COUPLING_ENABLED" value="0" />
10
                <bit name="CFG_GYRO_SATURATION_PREVENTION" value="1" />
11
        </parameter>
12
 
13
        <parameter name="levelCorrectionPitch" value="var1" />
14
        <parameter name="levelCorrectionRoll" value="var2" />
15
 
16
        <parameter name="gyroP" value="80" />
17
        <parameter name="gyroI" value="60" />
18
        <parameter name="gyroD" value="15" />
19
 
20
        <parameter name="attitudeControl" value="0" />
21
 
22
        <parameter name="stickP" value="10" />
23
        <parameter name="stickD" value="2" />
24
        <parameter name="stickYawP" value="8" />
25
        <parameter name="stickThrottleD" value="4" />
26
 
27
        <parameter name="minThrottle" value="4" />
28
        <parameter name="maxThrottle" value="220" />
29
 
30
        <parameter name="externalControl" value="0" />
31
        <parameter name="motorSmoothing" value="0" />
32
        <parameter name="dynamicStability" value="50" />
33
 
34
        <parameter name="IFactor" value="0" />
35
        <parameter name="yawIFactor" value="50" />
36
 
37
        <parameter name="compassMode" value="0" />
38
        <parameter name="compassYawCorrection" value="20" />
39
        <parameter name="compassBendingReturnSpeed" value="16" />
40
        <parameter name="compassP" value="50" />
41
 
42
        <parameter name="batteryVoltageWarning" value="100" />
43
        <parameter name="emergencyThrottle" value="40" />
44
        <parameter name="emergencyFlightDuration" value="30" />
45
 
46
        <parameter name="airpressureFilterConstant" value="8" />
47
        <parameter name="airpressureWindowLength" value="0" />
48
        <parameter name="airpressureDWindowLength" value="24" />
49
        <parameter name="airpressureAccZCorrection" value="0" /> <!-- 184 for my 2.0 board. -->
50
        <parameter name="heightP" value="110" />
51
        <parameter name="heightI" value="90" />
52
        <parameter name="heightD" value="25" /> <!-- 30 -->
53
        <parameter name="heightSetting" value="var0" />
54
        <parameter name="heightControlMaxIntegralIn" value="125" />
55
        <parameter name="heightControlMaxIntegralOut" value="75" />
56
        <parameter name="heightMaxThrottleChange" value="75" />
57
 
58
        <parameter name="heightControlTestOscPeriod" value="0" />
59
        <parameter name="heightControlTestOscAmplitude" value="0" />
60
 
61
        <parameter name="servoCount" value="7" />
62
        <parameter name="servoManualMaxSpeed" value="10" />
63
        <parameter name="pitchServoControl" value="128" />
64
        <parameter name="pitchServoStabilization" value="200" />
65
        <parameter name="pitchServoMinValue" value="32" />
66
        <parameter name="pitchServoMaxValue" value="224" />
67
        <parameter name="pitchServoFlags">
68
                <bit name="reverseStabilization" value="0" />
69
                <bit name="Unused" value="0" />
70
                <bit name="Unused" value="0" />
71
                <bit name="Unused" value="0" />
72
                <bit name="Unused" value="0" />
73
                <bit name="Unused" value="0" />
74
                <bit name="Unused" value="0" />
75
                <bit name="Unused" value="0" />
76
        </parameter>
77
        <parameter name="rollServoControl" value="128" />
78
        <parameter name="rollServoStabilization" value="200" />
79
        <parameter name="rollServoMinValue" value="32" />
80
        <parameter name="rollServoMaxValue" value="224" />
81
        <parameter name="rollServoFlags">
82
                <bit name="reverseStabilization" value="0" />
83
                <bit name="Unused" value="0" />
84
                <bit name="Unused" value="0" />
85
                <bit name="Unused" value="0" />
86
                <bit name="Unused" value="0" />
87
                <bit name="Unused" value="0" />
88
                <bit name="Unused" value="0" />
89
                <bit name="Unused" value="0" />
90
        </parameter>
91
 
92
        <parameter name="output0BitMask">
93
                <bit name="t0" value="1" />
94
                <bit name="t1" value="0" />
95
                <bit name="t2" value="0" />
96
                <bit name="t3" value="0" />
97
                <bit name="t4" value="0" />
98
                <bit name="t5" value="0" />
99
                <bit name="t6" value="0" />
100
                <bit name="t7" value="0" />
101
        </parameter>
102
        <parameter name="output0Timing" value="15" />
103
        <parameter name="output1BitMask">
104
                <bit name="t0" value="1" />
105
                <bit name="t1" value="0" />
106
                <bit name="t2" value="0" />
107
                <bit name="t3" value="0" />
108
                <bit name="t4" value="0" />
109
                <bit name="t5" value="0" />
110
                <bit name="t6" value="0" />
111
                <bit name="t7" value="0" />
112
        </parameter>
113
        <parameter name="output1Timing" value="14" />
114
        <parameter name="outputDebugMask">
115
                <bit name="DEBUG_MAINLOOP_TIMER" value="0" />
116
                <bit name="DEBUG_HEIGHT_DIFF" value="0" />
117
                <bit name="DEBUG_HOVERTHROTTLE" value="0" />
118
                <bit name="DEBUG_ACC0THORDER" value="1" />
119
                <bit name="DEBUG_COMPASS" value="0" />
120
                <bit name="DEBUG_PRESSURERANGE" value="0" />
121
                <bit name="DEBUG_CLIP" value="0" />
122
                <bit name="DEBUG_SENSORLIMIT" value="0" />
123
        </parameter>
124
        <parameter name="outputFlags">
125
                <bit name="INVERT_OUTPUT0" value="0" />
126
                <bit name="INVERT_OUTPUT1" value="0" />
127
                <bit name="FLASH_OUTPUT0_BEEPING" value="1" />
128
                <bit name="FLASH_OUTPUT1_BEEPING" value="1" />
129
                <bit name="USE_ONBOARD_LEDS" value="1" />
130
                <bit name="TEST_OFF" value="0" />
131
                <bit name="TEST_ON" value="0" />
132
                <bit name="UNUSED" value="0" />
133
        </parameter>
134
 
135
        <parameter name="naviMode" value="var0" />
136
        <parameter name="naviStickThreshold" value="50" />
137
        <parameter name="naviStickLimit" value="80" />
138
        <parameter name="GPSMinimumSatellites" value="6" />
139
        <parameter name="naviP" value="30" />
140
        <parameter name="naviI" value="120" />
141
        <parameter name="naviD" value="65" />
142
 
143
        <parameter name="naviTestOscPeriod" value="30" />
144
        <parameter name=" naviTestOscAmplitude" value="30" />
145
 
146
        <parameter name="userparam0" value="0" />
147
        <parameter name="userparam1" value="0" />
148
        <parameter name="userparam2" value="0" />
149
        <parameter name="userparam3" value="0" />
150
        <parameter name="userparam4" value="0" />
151
        <parameter name="userparam5" value="0" />
152
        <parameter name="userparam6" value="0" />
153
        <parameter name="userparam7" value="0" />
154
</parameterset>